1.對C編譯器進行語法擴充
對C編譯器進行語法擴充。例如MCS51系列單片機的C-51語法中擴充了sfr關鍵字,舉例如下:
sfr P0 = 0x80;
這樣操作0x80單元直接寫P0即可。
又如Atmel的AVR系列單片機,其ICCAVR和GCCAVR編譯器都沒有定義新的數據類型,只能采用標準C的強制類型轉換和指針來實現訪問MCU的寄存器。而IAR和CodeVisionAVR編譯器對ANSI C進行了擴充,定義了新的數據類型,使C語言可以直接訪問MCU的有關寄存器,例如在IAR中可以使用:
SFR_B(DDRB, 0x28);
CodeVisionAVR中可以使用:
sfrb DDRB = 0x28;
2.使用標準C的強制類型轉換和指針來實現
采用標準C的強制轉換和指針的概念來實現訪問MCU的寄存器,例如:
#define DDRB (*(volatile unsigned char *)0x25)
分析如下:
1.(unsigned char *)0x25中的0x25只是個值,前面加(unsigned char *)表示把這個值強制類型轉換為unsigned char型的指針。再在前面加”*”,即*(volatile unsigned char *)0x25表示對這個指針解引用,相當于(unsigned char *)0x25是一個指針p,而這個宏定義為#define DDRB *p。
這樣當讀/寫以0x25為地址的寄存器時,直接書寫DDRB即可,即寫:DDRB = 0xff;
相當于:
unsigned char *p, i; p = 0x25; i = *p; //把地址為0x25單元中的數據讀出送入i變量*p = 0xff; //向地址為0x25的單元中寫入0xff
這樣經過一層宏定義的封裝就變得直觀和方便的多了。
2.關鍵字volatile確保本指令不會以為C編譯器的優化而被省略,且要求每次直接讀值。例如使用while(*(unsigned char *)0x25)時,有時系統可能不能真正去讀0x25的值,而是用第一次讀出的值,如果這樣,這個循環可能就是個死循環。用了volatile則要求每次都去讀0x25的實際值。
GCCAVR工具鏈中就使用了這樣的方式,例如在iomx8.h文件中一個定義如下:#define PORTB _SFR_IO8(0x25)
而在sfr_defs.h中可以找到如下兩個宏定義:
#define _SFR_IO8(io_addr) _MMIO_BYTE((io_addr)+0x20)#define _MMIO_BYTE(mem_addr) (*(volatile unit8_t *)(mem_addr))
實質上與直接的強制類型轉換和指針定義是一樣的。
3.使用結構體實現
使用指針的方式來訪問特殊功能寄存器的優勢在于完全符合標準的ANSI-C,而無需擴展語法,形成“方言”,擁有更好的兼容性和可移植性。
這種方式適合簡單的應用程序,而當系統用到多個同種外設時,就需要為每一個這種外設定義寄存器,這樣就會使程序的維護變得非常困難。而且,由于每次寄存器操作都會有對應的常量存儲在程序Flash里,為每個寄存器定義單獨的指針還會增加程序代碼。
為了簡化程序代碼,可以將寄存器組定義為結構體,而將外設當做指向這個結構體的指針。例如:
typedef struct { volatile unsigned long DATA; //0x00 volatile unsigned long RSR; //0x04 unsigned long RESERVED0[4]; //0x08-0x14 volatile unsigned long FLAG; //0x18 ... }UART_TypeDef;#define Uart0 ((UART_Type *)0x40003000)#define Uart1 ((UART_Type *)0x40004000)#define Uart2 ((UART_Type *)0x40005000)int getkey(UART_TypeDef * uartptr) { while((uartptr->FLAG & 0x40) == 0); //無數據,等待 return uartptr->DATA; // 讀取字符}int main(void) { unsigned long data; data = getkey(Uart0); }
在這種設定下,同一個外設寄存器的結構體可以被多個外設實體共用,這樣也使得程序維護變得容易。另外,由于立即數存儲的減少,編譯出的程序代碼也會變小。
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原文標題:C語言訪問MCU寄存器的三種方式
文章出處:【微信號:mcu168,微信公眾號:硬件攻城獅】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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