隨著時代發展科技進步，流量相關的傳感器技術也越來越成熟，種類繁多。按照流量傳感器的結構型式可分為葉片（翼板）式、量芯式、熱線式、熱膜式、卡門渦旋式等幾種。

用以測量管路中流體流量（單位時間內通過的流體體積）的儀表。有轉子流量計、節流式流量計、細縫流量計、容積流量計、電磁流量計、超聲波流量計等。至今為止，可供工業用的流量儀表種類達60種之多。品種如此之多的原因就在于至今還沒找到一種對任何流體、任何量程、任何流動狀態以及任何使用條件都適用的流量儀表。這60多種流量儀表，每種產品都有它特定的適用性，也都有它的局限性。

盡管流量計種類繁多，但目前市面上卻很少看到一種流量控制的裝置，即：可設定流量并能自動控制（類似加油站的加油器）。也沒有一個能將流量計和閥門（電磁閥）組裝的簡單方案，即便實現類似的方案也會造成很大的成本問題。本文將設計一種低成本的水流量控制裝置。

1.裝置結構

該裝置的原理上還是簡單清晰的：水流量的檢測，到達一定數值后，控制（關閉）閥門。設計時更多的要考慮的實現的可行性、精度以及低成本。

首先考慮流量檢測傳感器。測量方法很多，有差壓式、容積式、速度式等等。

其中速度式又可分為渦輪式和渦街式。

從成本和實現上考慮，采用渦輪式，結構上就是葉片式。根據葉片式檢測原理可知，葉片的轉速大體和流速成正比，因此就能檢測出具體的流量。葉片的轉速檢測通過霍爾傳感器來實現，葉片的轉軸上需要鑲嵌一個磁鐵。

其次，控制閥門如果簡單地選用一般的電磁閥將帶來成本上的問題，尤其是低壓控制的電磁閥。因此需要重新設計一種閥門。本文所設計的閥門由一個直流小電機（9V即可驅動）去控制，正轉為打開閥門（通過壓縮相應的彈簧并最終卡?。?，反轉則關閉閥門（釋放卡閂，彈簧釋放）。成本則大大降低。事實證明，只要密封圈足夠好，密封效果就很好。

2.硬件和軟件設計

2.1 硬件設計

從前面的原理中可以了解到，此系統主要有三部分功能：流量檢測、顯示以及閥門控制。因此選用常見的80C51單片機作為MCU就可以滿足功能實現和低成本的要求。

流量檢測硬件上體現在檢測渦輪葉片的轉速。這里采用霍爾傳感器來檢測。所選用的霍爾器件供電電壓和MCU的電壓一致均為5V,并且內置有施密特觸發器，使得檢測干擾較少，因此直接將其輸出連接至MCU的外部中斷口INT0.

顯示部分主要有兩個功能：顯示設定數值和顯示當前流量。本設計只要求顯示三位數值，因此只需6位七段數碼管采用動態掃描的方式就可以上述要求。接口上P0.0~P0.6作為各段顯示，P2.0~P2.5作為位選。

采用三個按鍵作為人機輸入接口，其中一個按鍵作為功能選擇，如，進入流量設定模式、設定后確認、強制關閥門等。

為方便軟件上的實現，將其直接連接在外部中端口INT1.另外兩個按鍵用于數值的加減設定，連接至普通的I/O口即可。

閥門控制就是對一個直流小電機驅動進行控制，選用的直流電機供電電壓大于5V,因此不能直接由MCU的電壓來直接驅動，需用總電源9V來驅動。電機的控制端采用5V的繼電器。也使有效驅動繼電器，IO輸出端通過上拉電阻以及NPN型的三極管進行驅動。

電源使用9 V的電池供電，5 V則通過7 8 0 5轉換得到。整體硬件設計如圖1所示。

2.2 軟件設計

軟件的流程如圖2所示。開機后首先進入流量設定過程，此時設定值閃爍顯示，加、減鍵進行數值改變，設定完畢按“功能”鍵確認，設定值正常顯示。接下來可以再次按“功能”鍵打開閥門，開始流量測量。若想在閥門打開之前重新設定數值，可以長按“功能”鍵重新進入流量設定過程。

流量通過過程中顯示屏上實時顯示當前流量值，當所通過的流量和設定值一致時，閥門自動關閉。當然在流量未到設定值時，也可以通過按下“功能”鍵手動關閉閥門。

3.傳感器標定

由于水的流速和葉片的轉速理論上是成正比的，即v∝n,v為流速（m3/s），n為轉速（rpm）。

將上述式子左邊乘上時間t和截面積S可以得到對應時間內的流量V（體積），式子右邊乘上時間t可以得到相應時間內葉片轉的圈數N.由于截面積S是常數，因此可以得到流量V和葉片轉的圈數N大致成線性，即V∝N.

因此，我們在標定傳感器時可以直接去確定流經渦輪葉片的流量V（體積）和葉片圈數N之間的關系即可。

由于本裝置主要應用于自來水的控制，選用常用的通徑為25mm的管子作為標定實驗使用，自來水水壓通常約0.2-0.6MPa,分別間隔0.1MPa對其進行逐一標定。表1為不同水壓下的數據。

由圖3可以看出在0.2-0.6MPa的水壓下，水流量和葉片轉數具有較好的線性。

誤差基本上控制在1%以內，因此可以直接將各水壓下測定的數據歸結為一條直線。

斜率就是傳感器的靈敏度?？梢缘玫剑毫髁浚ㄉ?轉數（轉）/14.4,即V=N/14.4.

4.小結

傳感器采用渦流式方式，在葉片材質輕的情況下具有較好的線性度，精度較高。閥門的控制則由一個直流小電機來驅動，同樣具有較好的控制速度和密封性，整個產品成本不超過100塊人民幣，很有應用價值。唯一需要改進的地方是低功耗方面，采用9V電池供電相對來說續航能力有提高的空間，今后可以考慮采用低功耗MCU.