色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

日本本田研究所社交機器人Haru的設計了解(1)

IEEE電氣電子工程師 ? 來源:未知 ? 作者:工程師郭婷 ? 2018-08-31 15:25 ? 次閱讀

開發一款不會讓用戶的最初期望過高而又能激發起用戶的長期興趣的社交機器人是一項富有挑戰的工作。不僅對于商業化量產的社交機器人是如此,為用戶長期互動研究而設計的社交機器人也面臨同樣的挑戰。本田研究所很清楚這一點;其研究人員花了很長時間設計了一個社交機器人原型,它實現了“人們的期望、外觀、功能可見性(physicalaffordance)和機器人功能之間的平衡”。這個社交機器人名為Haru。本田研究所的研究人員是如何設計出Haru的呢?他們對此作了很吸引人且詳細的介紹。

在今年早些時候的ACM/IEEE人機交互國際會議(ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction)上,發表了一篇關于Haru的論文。這篇論文的引言部分很好地闡述了仔細考慮旨在與人互動的社交機器人的物理設計為什么是如此重要的一件事:

“各種研究證實,機器人的物理屬性對人們的預期有著塑造作用。因而,人們的期望取決于以機器人的外表及其與機器人實際的功能可見性(actualaffordances)的符合程度為自變量的一個函數。例如,如果一個6英尺高的具有未來感外觀的人形機器人只執行問答任務而不會做任何其他事情,那么,它將會讓人失望。但對于較小的、造型簡單的智能設備來說,人們就不會因它們只能回答問題但不會做其他事情而感到失望,因為當前智能設備可完成Q&A任務的簡單功能與它們的簡單外形是相稱的。在設計時機器人的物理要素和美學要素都需要深思熟慮,因為它們會影響其被接受和長期使用的可能性。必須事先預見到機器人的功能可見性方面的設計所帶來的暗示性功能錯覺,并在此與人們的期望之間尋求平衡。讓人們的期望值保持在低水平,同時又能激起人們的興趣,被證明可能是個好策略?!?/p>

這可能不僅是一個好策略,而且是最好的策略(或者說實際上是唯一的策略)。人們傾心于把各種各樣的功能都賦予到機器人身上,即使它看起來只是模模糊糊地像人,這是社交機器人在過去的發展中面臨的問題之一——用戶認為它們足夠人性化,比事實上的它們更有能力。商業化量產社交機器人的公司非常清楚人們的這種傾向,這就是為什么他們經常采用極簡主義的方法,其思想就是如果它看起來不那么像人,那么人們對它的期望也會降低。然而,與此同時,目標是最大化用戶的情感投入,鼓勵用戶投入到與機器人的長期互動中去。

本田研究所在Haru上采用的方法是通過“從設計的早期階段就組建包括有來自機器人領域之外的專業人員的跨學科團隊”,來全面處理機器人的設計問題。他們的“設計思路”強調從不一定以工程現實為基礎的概念開始不斷迭代。實際上,他們是從來自動畫角色的靈感開始的:

最上面一排:藝術家們對皮克斯和迪斯尼的一些動畫角色所做的素描。中間一排:藝術家們在頭腦風暴中畫出的不同桌面機器人候選者的代表性素描。最下面一行:審議階段之后藝術家們畫出的真實桌面機器人Haru的素描。

為了進一步改進Haru的移情行為(論文中稱,“維持機器人行為中的生命幻覺出現重大失敗時”,被識別為移情失?。芯咳藛T請了50個人們過來,并請他們通過面部表情和肢體語言來表現各種不同的情緒狀態。在這些志愿者擺各種姿勢的時候,專業的藝術家們對他們進行了素描。之后在勾畫Haru的概念性草圖時,藝術家們采用了這些姿勢。

上方(Top):表演者們表演的帶感情的動作。下方(Bottom):藝術家們綜合表演者們的表演動作而畫出的機器人表情草圖。

研究人員解釋說,與此同時,Haru的物理設計需要在擁有表現人類情感的能力和遠離可識別的形態之間進行折衷,以使人們的期望保持在合理范圍。

“在設計Haru的外觀時,我們的目標是通過試驗各種外形要素和形狀,使其在直觀表象上遠離人或動物的形態,從而讓人們對它的期望在合理范圍。Haru是一個實驗性桌面機器人,它旨在作為一個研究平臺,用于試驗在特意設計的物理限制框架內各種交流形態的局限性和潛力。設計這些物理限制的目的是為了取得這兩者之間的平衡:引起人們的興趣的同時使人們的期望保持在合理范圍,支持私人機器人與其用戶之間的長期互動。”

目前的Haru原型可做五種動作:眼睛傾斜、眼睛轉動、眼睛彈進彈出(眼睛可在框架內移入和移出15毫米)、身體向前和向后傾斜,以及基座旋轉。這些動作都與其動畫眼睛和基座中的LED陣列相結合,使得只是具有很模糊的人形形態的Haru能表達出很多種情感。

Haru的實際硬件及其“情緒可視性”(emotiveaffordance)。

全部設計時間的20%花在了確定Haru的確切大小上——建造了一系列的原型,然后將Haru的供候選尺寸縮減到了五種,它們的大小為最終尺寸的40%到160%不等。之后,團隊成員投票選出了他們最喜歡的一個,Haru目前的尺寸為(底座直徑22厘米,高約15厘米)獲得了近一半的選票。

在最初的測試中,人們可以毫不費力地識別出Haru表達的簡單情緒,比如快樂、悲傷和憤怒。Haru可以表達更復雜的情緒,但研究人員還沒有對其有效性做過研究。看來還有很多其他的設計考慮也被用到了Haru上,不過這篇論文只關注Haru的視覺、物理元素。

Haru側面和正面照。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 機器人
    +關注

    關注

    211

    文章

    28390

    瀏覽量

    206956

原文標題:來了解下本田研究所的最新社交機器人Haru的設計(上)

文章出處:【微信號:IEEE_China,微信公眾號:IEEE電氣電子工程師】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】+初品的體驗

    《具身智能機器人系統》 一書由甘一鳴、俞波、萬梓燊、劉少山老師共同編寫,其封面如圖1示。 本書共由5部分組成,其結構和內容如圖2示。 該書可作為高校和科研機構的教材,為學生和
    發表于 12-20 19:17

    【書籍評測活動NO.51】具身智能機器人系統 | 了解AI的下一個浪潮!

    機器人在實際操作中表現出色,能夠執行復雜的動作(如顏色分揀和平衡控制)。 近年,中國的具身智能機器人研究得到了國家層面的大力支持,尤其是 “中國制造 2025”計劃的實施,明確將機器人
    發表于 11-11 10:20

    家電企業紛紛跨界機器人領域,人形機器人成為關注焦點

    近日,有關多家家電企業涉足人形機器人領域的消息廣為流傳。10月27日,美的集團的相關負責人在接受《證券日報》采訪時透露,美的當前的重點在于工業機器人領域,不僅涵蓋整機,還包括零部件的研發與布局。同時,公司已設立專門的研究所和實驗
    的頭像 發表于 10-28 17:05 ?433次閱讀

    開源項目!用ESP32做一個可愛的無用機器人

    巧妙設計的杠桿將開關推回“關”位置。這種玩具很常見,許多人已經制作并上傳到YouTube上。 作者每年都會挑戰自己制作一個技術產品,今年他決定制作這個復雜的項目——可愛無用機器人。這個機器人參考了日本
    發表于 09-03 09:34

    開源項目!用ESP32做一個可愛的無用機器人

    簡介 作者在完成碩士論文答辯后,利用空閑時間制作了一個他一直想做的機器人——可愛無用機器人。 無用機器人原理是一個連接到開關的電機,通過邏輯門控制。當開關被推到“開”時,機器人
    發表于 08-30 14:50

    日本推出革命性的人形機器人

    8月2日,日本科技界傳來新突破,立命館大學攜手滋賀縣草津市的“人機一體”機器人創新企業,共同揭幕了一款革命性的人形機器人。這款機器人以其卓越的自適應平衡能力,在未預先測繪環境的情況下,
    的頭像 發表于 08-02 17:08 ?692次閱讀

    Al大模型機器人

    金航標kinghelm薩科微slkor總經理宋仕強介紹說,薩科微Al大模型機器人有哪些的優勢?薩科微AI大模型機器人由清華大學畢業的天才少年N博士和王博士團隊開發,與同行相比具有許多優勢:語言
    發表于 07-05 08:52

    廣和通成功入選2024機器人供應鏈優質企業

    近日,上海舉辦了盛大的“智造新銳·蓄勢待發”2024中國人形機器人技術應用峰會,該峰會由高工移動機器人和高工機器人產業研究所聯合主辦。此次峰會聚焦于人形
    的頭像 發表于 05-06 14:51 ?788次閱讀

    日本宇宙航空研究開發“Int-Ball2”自由飛行相機機器人采用的Epson IMU

    ),用于部署在國際空間站(ISS)的日本實驗艙“Kibo”上的移動相機機器人。日本宇宙航空研究開發機構開發的“Int-Ball2(內部球相機2)”自由飛行相機
    發表于 04-28 15:38 ?0次下載

    日本世嘉玩具公司召回"KIMIT Ragdoll"仿真貓機器人

    盡管日本對飼養寵物無明確規定,但對于熱衷科技產品的消費者而言,這種仿真寵物機器人仍具有極大吸引力。尤其對于對貓過敏的人來說,這款機器人更是理想之選,據了解,
    的頭像 發表于 04-22 11:23 ?546次閱讀

    銀牛微電子入選2024機器人供應鏈優質企業

    4月18日,由高工移動機器人、高工機器人產業研究所(GGII)主辦的2024中國人形機器人技術應用峰會在上海盛大舉行。
    的頭像 發表于 04-19 09:36 ?589次閱讀
    銀牛微電子入選2024<b class='flag-5'>人</b>形<b class='flag-5'>機器人</b>供應鏈優質企業

    視覺機器人焊接的研究現狀

    視覺機器人焊接技術是將計算機視覺與機器人技術相結合,實現自動焊接過程中的實時檢測、跟蹤和控制。這一領域的研究一直處于不斷發展之中,吸引了眾多研究人員和工程師的關注。本文將就視覺
    的頭像 發表于 04-02 15:34 ?521次閱讀
    視覺<b class='flag-5'>機器人</b>焊接的<b class='flag-5'>研究</b>現狀

    人形機器人各派系的優勢和局限

    超百億級市場“誘惑”與刺激之下,瞄準風口的新進入者蜂擁而上,行業內的新老玩家不斷傳來融資/新品/擴產/技術革新等好消息。高工機器人產業研究所所長盧瀚宸分析,按照當前的進度,2024年制造人形機器人的企業將超過百家。
    發表于 03-20 10:03 ?525次閱讀

    中國電科第一代人形機器人對外發布,預計明年投入應用

    人形機器人是所有機器人里最復雜的一類,尤其要實現“具身智能”這一目標。繼科大訊飛、小鵬汽車、傅利葉智能、智元機器人等多家國內企業發布了自主研發的人形機器人。中國電子科技集團公司第二十一
    的頭像 發表于 01-03 15:43 ?878次閱讀

    網絡社交機器人檢測的關鍵技術

    在線社交網絡面臨著網絡社交機器人操控的威脅,而現有的檢測算法還不能緩解這種威脅。如何有效利用人工智能技術檢測社交機器人,規避其潛在的風險并保
    的頭像 發表于 12-28 17:05 ?1060次閱讀
    網絡<b class='flag-5'>社交</b><b class='flag-5'>機器人</b>檢測的關鍵技術
    主站蜘蛛池模板: 99re1久久热在线播放| 国产3级在线| 影音先锋av男人资源| 久久亚洲国产成人影院| 国产免费看片| 在线视频一区二区三区在线播放| 快穿女主有名器的H纯肉黄暴拉文| 国产又粗又猛又爽黄老大爷| 国产精品无码久久久久不卡| 99re 这里只有精品| 5g天天奭视频| 最近中文字幕在线中文高清版 | 成人精品在线视频| 亚洲免费国产在线日韩| 午夜射精日本三级| 欧美激情视频一区二区| 免费毛片在线视频| 国产全部视频列表支持手机| 国产成人在线视频播放| 91免费永久在线地址| 亚洲AV无码一区二区色情蜜芽 | 成人免费视频在线观看| 成人精品视频99在线观看免费| JIZJIZJIZ 日本老师水多| DASD-700美谷朱里| 波多野结衣的AV一区二区三区| 一个人在线观看免费中文www| 青草影院天堂男人久久| 久久精品中文闷骚内射| 国产精品日韩欧美一区二区三区| 国产精彩视频在线| 国产在线观看不卡| 久久精品国产欧美日韩99热| 口工漫画r18全彩啪啪| 欧美国产一区二区三区激情无套| 欧美亚洲日韩在线在线影院| 三级电影免费看| 暖暖视频中国在线观看免费韩国 | xxxx88| 吃春药后的女教师| 国产GV天堂亚洲国产GV刚刚碰|