引言

CAN Bus（Controller Area Network），控制器區域網，起源于80年代，由國際標準化組織（ISO）所發布，因為利用雙線差動（two-wired differential），使其即使在電器條件惡劣環境下，也可正常運作的一種傳輸總線。又因雙線溝通的特性，大幅縮減了其應用線路的使用量，也降低傳統線路復雜易造成錯誤的發生機會。

圖1. Harvard結構

每個MAXQ器件采用以下存儲器類型：

1.閃存

2.SRAM

3.固定用途ROM

MAXQ器件也可從閃存、固定用途ROM或SRAM執行程序代碼。從某個存儲器段執行程序代碼時，其它兩個存儲器段可作為數據存儲器（更多詳細信息，請參閱從閃存執行程序和執行固定用途ROM函數部分）。這是因為程序和數據存儲器總線不能同時存取同一存儲器段。

有人可能認為采用Harvard結構的MAXQ微控制器也不能在非易失閃存中儲存數據。然而，MAXQ器件內嵌固定用途ROM函數，允許讀、寫非易失閃存數據。

從閃存執行程序

MAXQ器件中，從閃存執行應用程序時，數據存儲器為SRAM （讀和寫）和固定用途ROM （只讀）。從閃存執行代碼時，數據存儲器映射請參見表1,存儲器映射參見圖2.

SRAM數據存儲器在存儲器映射中位于地址0x0000至0x07FF （字節尋址模式下）或地址0x0000至0x03FF （字尋址模式下）。

固定用途ROM在存儲器映射中位于地址0x8000至0x9FFFh （字節模式）或地址0x8000至0x8FFF （字尋址模式下）。

圖2. 從閃存執行應用代碼時的存儲器映射

執行固定用途ROM函數

執行固定用途ROM函數時，數據存儲器為SRAM （讀和寫）和閃存（讀和寫）。從閃存執行應用程序且變量或數據對象位于閃存時，可通過固定用途ROM函數讀或寫這些變量或數據對象。通過跳轉至執行固定用途ROM函數，即可將閃存作為數據進行存取。從固定用途ROM執行代碼時，數據存儲器映射請參見表2,存儲器映射參見圖3.

1.SRAM數據存儲器在存儲器映射中位于地址0x0000至0x07FF （字節尋址模式下）或地址0x0000至0x03FF （字尋址模式下）。

2.字節尋址模式下，CDA0 = 0時，閃存的低半部分在存儲器映射中位于地址0x8000至0xFFFFh;CDA0 = 1時，閃存的高半部分在存儲器映射中位于地址0x8000至0xFFFFh.字尋址模式下，閃存在存儲器映射中位于地址0x8000至0xFFFF.

圖3. 執行固定用途ROM函數時的存儲器映射

閃存和SRAM中的存儲器分配

IAR嵌入式工作臺IDE用于編程基于MAXQ核的微控制器。IAR? C編譯器（用于MAXQ微控制器）提供用于定義閃存或SRAM位置中數據對象或變量的選項。編譯器具有特殊關鍵詞pragma location和pragma required;通過使用關鍵詞，可將存儲器分配給絕對地址的數據對象或變量。必須用IAR關鍵詞__no_init或const （標準C關鍵詞）聲明這些變量或數據對象。請參見下文中__no_init、const、pragma location和pragma required的關鍵詞說明。

關鍵詞說明

pragma location

#pragma location用于定義絕對地址的單個全局或靜態變量或數據對象。變量或數據對象必須聲明為__no_init或const.這對于必須位于固定地址的個體數據對象非常有用，例如變量、帶有外部或內部接口的數據對象或增加的硬件表項。

pragma required

#pragma required確保鏈接輸出中包括某個符號所需的另一個符號。該指令必須放在緊鄰第二個符號的前邊。如果符號在應用中不可見，使用該指令。例如，如果僅通過某個變量所在的段對其進行間接引用，必須使用#pragma required.

__no_init

正常情況下，應用程序啟動時，IAR運行時環境將全部全局和靜態變量初始化為0.IAR C編譯器支持聲明不初始化的變量，使用__no_init類型限定符。聲明為__no_init的變量在啟動時被禁止。不可能為__no_init對象賦予初始值。

例如：__no_init char MaximChar @ 0x0200;

本例中，聲明為__no_init的變量被放在默認數據存儲器（SRAM）的一個絕對地址。

const

const關鍵詞意味著對象為只讀。這類限定符用于表示直接或通過指針存取的數據對象，不可寫。當const隨關鍵詞#pragma location和#pragma required一起使用時，IAR分配#pragma location定義的位置的存儲器。這對于配置從外部接口進行存取的參數非常有用。這樣的閃存數據只能由固定用途ROM函數讀或寫。

IAR默認存儲器模型中，不可存取絕對地址的常量。利用選項Place constants in CODE （在IAR Project Option General Option Target window）使其可存取，如圖4所示。

圖4. IAR項目選項窗口

例1

const int FLASH_DATA0;

//FLASH_DATA0 is initialized to 0x0000 and linker will allocate memory address.

例2

#pragma location = 0xA000

const int FLASH_DATA1 = 0x1234;

#pragma required = FLASH_DATA1

本例中，存儲器分配為閃存地址0xA000,初始化為0x1234.

例3

#pragma location = 0xA002

__no_init const int FLASH_DATA2 //Memory is allocated at the address 0xA002 （byte address）

#pragma required = FLASH_DATA2

本例中，存儲器分配為閃存地址0xA002,不初始化。

上例中，有三個聲明為常量的對象，第一個初始化為0,第二個初始化為規定值，第三個不初始化。全部三個變量均在閃存中。

關鍵詞舉例

例1

下例中，FLASH_CONFIG為FlashMemoryMap結構變量。利用關鍵詞#pragma location和#pragma required顯式定義該結構變量的開始地址為"CONFIG_FLASH" （0xEE00）。

//Structure for Memory Map

typedef struct

{

unsigned char SYSTEM_CONFIG; //Address 0x00

unsigned char TEMP_CONFIG; //Address 0x01

unsigned char SLAVE_ADDR_A0; //Address 0x02

unsigned char NULL_A0_3; //Address 0x03

signed int INTERNAL_TEMP_THRES; //Address 0x04-5

signed int EXTERNAL_TEMP_THRES; //Address 0x06-7

signed int DS75_TEMP_THRES; //Address 0x08-9

}FlashMemoryMap;

#define CONFIG_FLASH = 0xEE00 //Flash Address

#pragma location = CONFIG_FLASH

const FlashMemoryMap FLASH_CONFIG = //Initialize data objects variable

{

0x00, // SYSTEM_CONFIG

0xFE, // TEMP_CONFIG

0xA0, // SLAVE_ADDR_A0

0x00, // NULL_A0_3

0x3200, // INTERNAL_TEMP_THRES

0x4200, // EXTERNAL_TEMP_THRES

0x5200 // DS75_TEMP_THRES

};

#pragma required = FLASH_CONFIG

為了在IAR嵌入式工作臺IDE中查看存儲器分配和初始化，進入View Memory.在顯示的編輯框中，在Go to框中鍵入0xEE00,然后從下拉框中選擇Code,如圖5所示。

圖5. 存儲器分配

例2

下例中，在地址0x0116創建DATA SRAMMemoryMap結構變量（DATA_MONITOR），該變量將被初始化（使用__no_init類型限定符）。

typedef struct

{

//Read Only

signed int INTERNAL_TEMP; //Address = OFFSET + 0x00-1

signed int EXTERNAL_TEMP; //Address = OFFSET + 0x02-3

signed int DS75_TEMP; //Address = OFFSET + 0x04-5

signed int VOLTAGE0; //Address = OFFSET + 0x06-7

signed int VOLTAGE1; //Address = OFFSET + 0x08-9

}SRAMMemoryMap;

#define CONFIG_SRAM 0x0116 //SRAM Address 0x0116

#pragma location = CONFIG_SRAM

__no_init SRAMMemoryMap DATA_MONITOR;

#pragma required = DATA_MONITOR

在IAR中調試時，為了查看該結構變量的內容，選擇變量，點擊右鍵，然后選擇Add to Watch選項，參見圖6.

圖6. IAR查看窗口

在Intel? HEX文件中查看分配的存儲器

可在IAR嵌入式工作臺生成的Intel HEX文件中查看在代碼存儲器中為數據對象分配的存儲器。請參見圖7中的高亮部分。本例中，為數據對象分配的存儲器為閃存中0xEE00至0xEE15.

圖7. 釋放模式下IAR生成的HEX文件