MTM總線（Module Testing and Maintenance bus,MTMbus）是一種同步、串行、用于系統(tǒng)級的背板測試及維護總線，可以實現(xiàn)IEEE1149.5標準所規(guī)定的故障檢測、容錯以及擴展的命令集。該技術已經(jīng)被美軍"寶石柱"和"寶石臺"計劃的航空電子系統(tǒng)體系結構采用。

當前MTM總線主模塊有限狀態(tài)機主要采用VerilogHDL程序編寫的狀態(tài)機描述，Verilog HDL語言并不可以進行系統(tǒng)級的硬件描述。

VHDL是一種標準化的硬件描述語言，不僅可以用于系統(tǒng)級的硬件描述而且在設計系統(tǒng)硬件時沒有嵌入與工藝有關的信息，在工藝更新時無須修改原設計程序。文中設計的狀態(tài)機采用"單進程"式狀態(tài)機描述，與"三進程"和"雙進程"式相比可以有效地節(jié)省FPGA芯片的資源，從而進一步減少功耗，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

通過簡要分析MTM總線的基本結構、各模塊間的通訊方式、主模塊有限狀態(tài)機模型基于VHDL語言設計了主模塊有限狀態(tài)機；并且利用QuartusⅡ9.0版本軟件和Cyclone系列EP1C60240C6芯片對所設計的MTM總線主模塊狀態(tài)機的VHDL代碼進行了時序仿真和功能仿真。

1 MTM總線結構設計

1.1 MTM總線的基本結構

MTM總線的基本結構如圖1所示，總線定義了4條必選信號線和一條可選信號線，即MCTL（控制信號線）、MMD（主模數(shù)據(jù)信號線）、MSD（從模塊數(shù)據(jù)信號線）、MCLK（時鐘信號線）和MPR（請求暫停信號線）。

圖1 MTM總線結構圖

MTM總線上的所有模塊采用主從結構的通訊協(xié)議，該總線有且只能有一個主模塊，最多可以有250個能夠被獨立尋址的從屬模塊。MTM總線多站點結構和尋址能力允許主模塊一次可以尋址一個從模塊、多個從模塊（多點尋址方式）和所有的從模塊（廣播尋址方式），并且與之通訊。M TM總線的主模塊有限狀態(tài)機是MTM總線主模塊的核心控制單元，它控制著整個信息傳輸過程。MTM總線控者使用消息交換的方式與從模塊進行通訊，消息是由一系列的包組成，包括一個頭包，一個可選答應包和一系列數(shù)據(jù)包，包的長度為17位，高16位數(shù)據(jù)信息，最低位用于奇校驗，消息包的控制必須由主模塊控制。

1.2 MTM主模塊

主控制模塊設計如圖2所示。主控制模塊在MTM總線協(xié)議中處于主控地位，主要功能是將來自微處理器的數(shù)據(jù)按照IEEE1149.5標準定義的消息格式進行打包送到指定的從控制模塊；同時將來自指定從控制模塊的消息包進行解包，并且提取有用數(shù)據(jù)傳回微處理器，供微處理器分析和處理。

圖2 主控制模塊設計

主狀態(tài)機是主控制模塊的核心單元，它的作用是控制整個信息傳輸過程。

主狀態(tài)機的狀態(tài)轉換圖如圖3.當主狀態(tài)機處于某個給定的狀態(tài)時，MCTL和MMD信號的邏輯值在MCLK的上升沿產生；在每個MCLK信號周期，主狀態(tài)機根據(jù)控制信號的只發(fā)生狀態(tài)轉換；在主狀態(tài)機的17個傳送狀態(tài)下發(fā)送17位的數(shù)據(jù)包，其他狀態(tài)不發(fā)送數(shù)據(jù)，同時接收MSD上的數(shù)據(jù)；在每個數(shù)據(jù)包發(fā)送后，主狀態(tài)機至少保持在暫停狀態(tài)不少于4個MCLK周期，若當前接收的MSD數(shù)據(jù)有效則使接收單元使能信號有效；當主狀態(tài)機進入結束狀態(tài)時，當前消息傳送結束。

圖3 主狀態(tài)機的狀態(tài)轉換圖

2 基于VHDL的主模塊有限狀態(tài)機的的設計

VHDL主要用于描述數(shù)字系統(tǒng)的結構、行為、功能和接口，同時支持層次化和模塊化設計，并且可以進行仿真和綜合。

數(shù)字電路分為組合邏輯電路和時序邏輯電路兩種。組合邏輯電路的輸出只與當前輸入有關，時序邏輯電路的輸出與當前輸入和過去輸入都有關。狀態(tài)機是一種廣義的時序電路，一般包括用于狀態(tài)譯碼和產生輸出信號組合邏輯和存儲狀態(tài)的寄存器邏輯兩部分。

根據(jù)MTM總線主模塊的狀態(tài)轉換圖，其基于VHDL有限狀態(tài)機的代碼如下：

3 仿真驗證

QuartusⅡ是Altera公司推出的集成開發(fā)軟件，使用QuartusⅡ可以完成從設計輸入、綜合適配、仿真到編程下載整個設計過程，Quart usⅡ也可以直接調用Synplify Pro、以及ModelSim等第3方EDA工具來完成設計任務的綜合和仿真。

文中利用QuartusⅡ9.0版本軟件和Cyclone系列EP1C6Q240C6芯片對所設計的MTM總線主模塊狀態(tài)機的VHDL代碼進行了時序仿真和功能仿真，分別如圖4、圖5所示。

圖4 時序仿真波形圖

圖5 功能仿真波形圖

通過波形圖可以觀察到，該狀態(tài)機可以很好的實現(xiàn)主狀態(tài)機的狀態(tài)轉換。當M1輸入為"0"時（此時M2、M3為無關狀態(tài)），MTM總線主模塊按照從高到低進行消息傳送，直到進入"PAUSE"（暫停狀態(tài)）然后狀態(tài)回到"xfer16"（S16）繼續(xù)進行消息傳送；當M1輸入為"1"時，主模塊無條件進入"waiting"（等待狀態(tài)）；在主模塊處于"waiting"狀態(tài)時若M3輸入為"1"狀態(tài)轉入"idle"（空閑狀態(tài)）再次由高到低位的消息傳送。

使用VHDL語言描述，語法更為嚴謹，描述更為清晰簡潔；采用"單進程"式狀態(tài)機描述可以有效地節(jié)省FPGA芯片的資源（表1），從而進一步減少功耗，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

表1 編譯報告

4 結束語

文中通過研究MTM總線的基本結構和主從模塊間的通訊協(xié)議，分析了主狀態(tài)機的狀態(tài)轉換，并使用VHDL語言設計了該有限狀態(tài)機，并使用QuartusⅡ開發(fā)軟件對該狀態(tài)機進行了仿真和驗證，仿真結果表明該程序可以正確描述主狀態(tài)機的狀態(tài)轉換，該有限狀態(tài)機使用"單進程"式描述，與"三進程"和"雙進程"式相比程序簡潔明了并且能夠有效地節(jié)省資源，減少功耗，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。