人的感覺器官中接受信息最多的是眼睛。為了存儲視覺信息，模擬視頻信號必須通過模擬/數字（A/D）轉換器轉變為數字的"0"或"1",這個轉變過程就是所謂的視頻捕捉。

在數字圖像處理中，一般采用單片機控制芯片的I2C總線，而對數據的采集處理，則可以用專用的數字處理芯片DSP或FPGA進行。隨著FPGA器件集成度的增長，完全有能力將ADV7183A的控制電路集成到FPGA內部完成。這樣實現了設計的小型化、低功耗，并利用FPGA現場可編程特征充分發揮了ADV7183A的功能。

傳統上是利用I2C總線控制HS,VS和FIELD,并根據這3個信號的有效電平采集有效視頻，然而在不用I2C總線配置寄存器的情況下也可提取出有效視頻，因為在默認配置下ADV7183A輸出的是8位BT656的YCrCb型4:2:2視頻數據，可以根據BT656的標準提取有效視頻，這樣減少了編程工作，降低了FPGA與ADV7183A的連線，從而為FPGA控制其他芯片節約了引腳，提供了設計的靈活性。

1 設計方案

文中嵌入式數字圖像采集系統的硬件結構如圖1所示。在此視頻采集系統中，采用Altera公司的Cyclone 3系列FPGA:EP3C80F484C6,AD公司的視頻解碼芯片ADV7183A,TI公司的TMS320C6416.模擬視頻信號PAL制輸入到ADV7183A中，由FPGA產生的I2C總線配置ADV7183A內部的寄存器，控制ADV7183A輸出的像素時鐘頻率，行場復位起始位置、寬度以及數據寬度等。ADV7183A輸出的數字視頻信號經過FPGA的預處理傳送到DSP,由DSP顯示圖像來驗證隔點采樣是否合理。

圖1 系統設計框圖

2 ADV7183A的設置

AD公司生產的ADV7183A是一款通用性強的視頻解碼芯片。芯片應用的關鍵就是要設置ADV7183A內部的一些寄存器，使ADV7183A能正常工作。而ADV7183A采用了I2C總線接口標準，所以對該芯片的控制主要是通過I2C總線的數據傳輸。

對于本系統而言，取默認配置，無需再對I2C總線進行配置，當ADV7183A正常工作后輸出8位BT656的YCrCb型4:2:2視頻數據，只需320×256的灰度圖像，即取Y,而不要C,因此必須進行隔點采樣。

（1）原理圖設計方案：給復位，使能和27 MHz的時鐘信號分別到RESET引腳，OE引腳，XTAL引腳，復位引腳和使能引腳都是低電平有效，通過FPGA控制這3個引腳來控制ADV7183A的工作。選擇模擬輸入通道AIN1,在AIN1引腳上輸入模擬信號。完成這些設置后，接上電源，ADV71 83就可以在默認配置下正常工作，默認配置為：輸入是PAL制的圖像。輸出是P8~P15的8位ITU-BT656的YCrCb型4:2:2視頻數據，像素時鐘是LLCC1:27MHz。

（2）對于輸出的8位ITU-BT656,行數據由水平消隱，有效視頻開始定時信號，有效行數據以及有效視頻結束定時信號組成。幀數據由場消隱，第一場數據，場消隱和第二場數據組成。場消隱和場數據分別由若干行數據組成，消隱數據為0X8010,即在水平消隱和場消隱時一律用16進制的0X8010作為流數據。

有效視頻開始（SAV）和有效視頻結束（EAV）為兩個定時基準信號，每個定時基準信號由FF 00 00 XY組成，前3個是固定前綴，第4個包含場標識，場消隱和行消隱狀態的信息，其定義為：F為場同步信號，0其他情況，1表示場消隱；H為水平同步信號，0表示有效視頻開始，1表示有效視頻的結束，P0-P3稱為保護比特，它們的狀態取決于F,V,H的狀態，如表1所示。

表1 保護比特狀態

（3）在此系統中沒有用HS,VS和F信號，即原理圖中沒有接這3個信號，而是根據ITU-BT656來截取需要的有效視頻數據，依上文所述的有效視頻開始（SAV）和有效視頻結束（EAV）兩個定時基準信號來截取圖像。

截取有效圖像：每幀分為奇場和偶場，兩場的圖像是一樣的，因此文中選擇只截取奇場。由表1可知FF 00 00 AB表示奇場場消隱的開始，FF 00 00 B6表示奇場場消隱的結束，FF 00 00 80表示奇場有效視頻的開始，FF 00 00 9D表示奇場有效視頻的結束，由于有效圖像總是先結束即EAV,然后開始SAV,因此首先檢測FF 00 00 AB,緊接著檢測第一個FF 00 00 9D,檢測到此認為奇場場消隱已經結束，再檢測FF 00 00 80表示奇場有效視頻的開始，再檢測FF 00 00 9D表示奇場有效視頻的結束，即需要的是FF 00 00 80和FF 00 00 9D之間的數據，它們之間的數據為奇場的有效視頻數據。

隔點采樣：由8位ITU-BT656的格式可知，每幀的有效視頻數據為1 440×576,因此可知每行有1 440個數據，包括Y和C,720個Y和720個C,C包括Cr和Cb.第一場即奇場為288行。隔點采樣方案，（1）行截取為：截取第一場的中間256行，即丟掉前后的各16行，由于截取有效視頻的時候包含了4個標志位，即每行的數據為1 444,那么16行就是1 444×16個數據，即在有效視頻開始后對于前面的1 444×16個數據進行丟棄，而從第1 444×16個數據開始才是想要得到的數據。（2）列截取為：由于每行的Y為720個，而只需320個，因此隔點采樣，兩個時鐘取一個數據，這樣的話是360個Y,同行截取一樣，取中間的320個Y,即丟掉前后各40個Y,由于每行還有C,因此每行開始丟掉40×2個數據，從第40×2個開始，每兩個時鐘取一個數據進行隔點取數據。直到達到想要的320×256個數據，此時隔點采樣結束。

3 與DSP的傳輸

（1）將采樣得到的81 920個數據緩存到雙口RAM里面，再由DSP讀取，如圖2所示。

圖2 DSP與FPGA傳輸模塊

系統采用美國德州儀器公司推出的TMS320C6416.TMS320C6713是德州儀器公司推出的一款浮點型高性能DSP,開發工具為CCS,它與FPGA的傳輸主要通過中斷控制引腳GP5/.EXT-INT5,片選信號TACE2,AECLKOUT時鐘引腳，64位數據線，20位地址線，還有GPTO口。

設計方案中FPGA與DSP的傳輸選擇異步雙口RAM。

RAM設計：寫時鐘為LLCC1:27 MHz,寫使能為320×256有效數據期間，讀時鐘是DSP的時鐘，讀使能是寫完一幀圖像后開始讀，并由DSP的片選信號讀取，通過中斷來連接FPGA和DSP,寫完81 920個數據后給DSP的中斷控制引腳GP5/EXT-INT5發中斷，中斷可以是上升沿也可以為下降沿，此方案中選擇了下降沿，DSP在中斷控制引腳上檢測到下降沿后，DSP認為收到中斷，開始讀數據，片選信號TACE2有效，從收到中斷到TACE2有效，此期間會有一個延遲，但不影響讀數據。

DSP設計：數據線使用低8位，即AEDO-AED7,地址線不連接，與FPGA的通信設置為異步，設置讀取的數據為81 920,DSP在片選信號TACE2有效期間為DSP讀數據，由于TACE2為低電平有效，而雙口RAM的讀使能是高電平有效，因此需要將片選信號取反后才能作為讀使能，DSP以100 MHz進行讀數，當讀完后DSP的片選信號自動拉高。讀取數據結束，STP如圖3所示。

圖3 STP時序圖

（2）CCS可以根據圖像數據顯示圖像，因此把傳輸過來的數據進行顯示，驗證采樣的正確與否。DSP讀完后顯示灰度圖像，相機拍出的原始圖像和隔點采樣后DSP顯示的圖像如圖4和圖5所示。

圖4 原始圖像

圖5 隔點采樣后

由圖中可以看出，采樣的數據可以很好地顯示攝像機所拍圖像，表明采樣方法是正確的。

4 結束語

本視頻采集系統利用FPGA對視頻解碼芯片進行設置，具有小型化、低功耗、靈活性等特點，采用ADV7183A作為視頻解碼芯片。同時，作為視頻輸入前端，將彩色攝像頭的模擬視頻源轉換成8 bit的ITU-BT656的YCrCb型4:2:2視頻數據，并進行隔點采樣得到320×256的圖像，實現了FPGA與DSP的接口設計，將隔點采樣得到的數據傳輸給DSP,由DSP顯示圖像達到了設計要求，能夠為后來的去噪聲和背景抑制等濾波處理提供良好的數字視頻數據。