按鍵在數字電路設計中經常用到。按鍵的彈跳現象是數字系統設計中存在的客觀問題。按鍵是機械觸點，當接觸點斷開或閉合時會產生抖動。為使每一次按鍵只做一次響應，就必須去除抖動。本文對按鍵的抖動信號進行了分析，并通過計數器的方式完成了消除抖動電路模塊的設計。把該模塊應用到按鍵控制LCD顯示的系統中，并在Memec代理的Virtex-4 MB系統實驗板上實現了該系統。消抖電路的效果良好，按鍵控制LCD顯示結果正常。

按鍵開關是電子設備人機交互的主要器件之一。按鍵大多是機械式開關結構，由于機械式開關的核心部件為彈性金屬簧片，因而在開關切換的瞬間會在接觸點出現來回彈跳的現象。對于靈敏度比較高的電路，這種彈跳現象引起的信號抖動會造成誤動作而影響到系統的正確性。因此，我們需要設計按鍵彈跳消除電路來去除抖動。。

1．彈跳消除電路的原理和功能

按鍵開關的典型連線分為低電平有效和高電平有效，本文的是低電平有效。

機械開關的抖動存在三種情況：按下時有抖動，松開時也有抖動；按下時有抖動，松開時無抖動；按下時無抖動，松開時有抖動。機械開關的抖動波形、抖動次數、抖動時間都是隨機的，并不是每次都會產生抖動。

不同開關的最長抖動時間也不同。抖動時間的長短和機械開關特性有關，一般為5ms到10ms。但是，某些開關的抖動時間長達20ms，甚至更長。所以，在具體設計中要具體分析，根據實際情況來調整設計。

彈跳現象以及彈跳消除如圖1 所示，雖然只是按下按鍵一次后放掉，結果在按鍵信號穩定先后竟出現了多個段脈沖，如果將這樣的信號直接送到計數器之類的時序電路，結果將可能發生計數超過一次以上的誤動作，從而誤以為鍵盤按了多次。因此，必須加上彈跳消除電路，除去短脈沖，避免誤操作的發生。

2．按鍵彈跳消除模塊的實現

為了使按鍵彈跳消除模塊的更加簡潔，并且移植性好，在此用計數器的方式實現消除按鍵抖動的功能。

2.1 計數器模值的計算

計數器模值的確定是按鍵彈跳消除效果的關鍵問題，如果值過大，即采樣時間過長，就會漏掉正確的信號；如果值過小，采樣時間過短，則會將毛刺誤認為是輸入信號。

計數器的模值n根據抖動信號的脈沖寬度和采樣信號clk的周期大小決定。根據一般人按鍵的速度小于10Hz（每秒小于10次），所以按鍵時間大于100ms，按占空比50%計算，按下的時間大于50ms。按這種約定，我們認為按下的時間小于50ms的為抖動信號，按下的時間大于50ms的是按鍵信號。即n=50ms/采樣脈沖信號周期，這樣就可以把按下的時間小于50ms的抖動信號濾掉。

在此，根據實驗板提供的系統時鐘來確定實際需要的模值。實驗板提供的系統時鐘為100mHz，通過分頻后得到25mHz的時鐘，50ms*25mHz得到count的模值為21’h1312D0。采用這個模值得到的消抖時間大約為50ms，符合要求。

2.2 程序設計

設計一個高脈沖計數器count1和一個低脈沖計數器conut0。引入一個采樣脈沖信號clk，對輸入信號button_in進行采樣，并對clk進行計數。若button_in為高電平，count1做加法計數，直到count1各位全為1，停止計數，歸零，使消抖后的輸出信號button_out輸出1。若button_in為低電平，count0做加法計數，直到count0各位全為1，停止計數歸零，并使消抖后的輸出信號button_out輸出0。

部分程序如下：

module filter（clk，

reset，

button_in，

button_out）;

input clk;

input reset;

input button_in;

output button_out;

wire buttong_out1;

reg ［20:0］ count0;

reg ［20:0］ count1;

reg button_out1_reg;

……

assign button_out=button_out1_reg;

//對輸入進行采樣，計數

always@（posedge clk or negedge reset）

begin

if（！reset） count1《=21‘h000000;

else if（button_out1==1’b1） count1《=count1+1;//對高電平計數

else count1《=21‘h000000;

end

always@（posedge clk or negedge reset）

begin

if（！reset） count0《=21’h000000;

else if（button_out1==1‘b0） count0《=count0+1;//對低電平計數

else count0《=21’h000000;

end

//輸出

always@（posedge clk or negedge reset

begin

if（！reset） button_out1_reg《=1’b1;

else if（count0==21‘h1312D0） //判斷低電平信號是否符合輸出條件

button_out1_reg《=1’b0; //如果符合條件，則輸出低電平

else if（count1==21‘h1312D0） //判斷低電平信號是否符合輸出條件

button_out1_reg《=1’b1; //如果符合條件，則輸出高電平

else button_out1_reg《=button_out1_reg;

end

endmodule

3 按鍵彈跳消除模塊的實際應用

利用Memec virtex-4 開發板，通過開發板上的按鈕輸入8位的01控制代碼，用開發板上的開關輸入狀態控制位，從而控制板上的1602 C型字符型液晶模塊的顯示模式和內容。

LCD控制信號生成模塊：根據按鈕輸入，產生控制顯示模塊的8位控制信號。對按鈕送入該模塊的1位（0/1）信號進行保存并進行轉換，使每8次輸入形成一個8位的信號。如果輸入不滿8位或需重新輸入，則取消上次結果；如果確定輸入結果正確，則將8位信號保存并輸出。

LCD顯示控制模塊：完成1602 C型字符型液晶模塊的初始化，并根據控制信號完成狀態轉換。

總系統設計如圖4：

結束語

本文進行性模塊化設計，實現了彈跳消除電路模塊、LCD控制信號生成模塊和LCD顯示控制模塊組成的系統的具體功能，在Memec實驗板上運行效果良好。并且在用FPGA進行電路調試的時候，可以將該系統嵌入其它電路中，增加需要的測試點和觀察點，通過按鈕控制顯示，可以動態的對電路進行測試，找出問題，使調試更加直觀，從而提高的FPGA的內部信號的可觀察性，提高驗證效率。