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一探究竟|CamsenseM Pro

歡創科技 ? 2018-09-05 15:35 ? 次閱讀
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歡創科技Camsense?M Pro是一套實時視覺空間跟蹤系統,采用相機陳列捕捉追蹤器的信號源,可實現對室內大空間內的物體進行實時的精確運動追蹤和位姿采集。主要應用于服務機器人無人機、掃地機器人、導航迎賓機器人等方面的實時測量。

幫助測試者完成位姿特性、路徑追蹤、軌跡重繪、覆蓋偵測、導航優化、空間姿態等專業測試。這種系統精度高且穩定可靠,能夠幫助測試者快速優化完善產品,縮短產品研發周期。

想了解更具體?下面我們一探究竟!

▲Camsense?M Pro

絕對定位精度 ≤ 0.5mm

Camsense?M Pro采用State-Of-The-Art的多傳感器融合技術,滿足工業環境中專業性的關鍵性能及指標。高幀率的采樣確保了系統在動態追蹤過程中的精度,可達0.5mm的位置準確性和0.1mm的分辨率準確率,數據可靠且可重復。

▲Camsense?M Pro 系統構成

1000 Hz采樣率 實時響應

系統使用業內領先的1000 Hz采樣率,遠高于同行業標準。通過TCP/IP實時回傳數據,提供實時反饋。利用信號同步基站,規范多個相機在信號傳輸中的一致性。

六自由度追蹤

Camsense?M Pro 支持物體六個自由度同步追蹤(位置三坐標XYZ,以及空間極向UVW),能夠掌握測試物體的位姿特性進行全方面路徑追蹤。這是與其他測試系統最大的區別。現有測試系統多為單點測試,對于剛體的角速度和角度需通過較為復雜的測量和換算得到。

▲Camsense?M Pro 分布示意圖

多目標 大空間

系統測量傳感器為攝像頭陳列,主要由內置圖像算法將不同攝像頭捕捉的數據分析處理,最多可在支持24個單目相機實現大場景空間內,對多個目標進行實時跟蹤、定位。攝像頭數量不影響測試結果,因而具有極強的擴展性和移植性,滿足客戶定制化需求。

易操控 體驗好

操作清晰易用,標定簡單,可輕松準確地設置對象原點。多種模式區分,將繁瑣的設置選項隱藏于管理員模式下。保留用戶模式下精簡的測試界面,化繁為簡,避免誤觸,便于操作。

▲測試人員進行操

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