前言
超寬帶(Ultra-wideband,UWB)是近年來備受關(guān)注的一種全新的無線通信技術(shù),其利用極大帶寬、極低功耗的無線信號來傳輸高速信息。超寬帶技術(shù)通常利用極窄的脈沖信號(寬度小于1ns)來進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,脈沖信號的時間分辨率很高,可用于精確的定位應(yīng)用,精度可達(dá)到厘米量級。
本文利用單片機(jī)和自主設(shè)計的TH-UWB02超寬帶發(fā)射芯片實現(xiàn)了一個超寬帶窄脈沖發(fā)射機(jī)電路,能夠發(fā)送高速率的窄脈沖超寬帶脈沖序列,由接收機(jī)解調(diào)后可以實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)的無線傳輸,可用于無線數(shù)據(jù)傳輸、射頻標(biāo)簽等領(lǐng)域。
本文介紹的超寬帶窄脈沖發(fā)射機(jī)采用TH-UWB02實現(xiàn)窄脈沖信號的產(chǎn)生和信號調(diào)制,工作電壓為1.8V時,能夠在每個輸入數(shù)據(jù)的上升沿產(chǎn)生脈沖寬度小于0.5ns、峰一峰值高于700mV的超寬帶脈沖,脈沖重復(fù)頻率由輸入數(shù)據(jù)的頻率決定,最高可達(dá)800Mpps。TH-UWB02芯片的數(shù)據(jù)輸入方式為LVDS信號,在低速時也可以直接以CMOS信號輸入。
系統(tǒng)的控制芯片采用
MSP430F123,該單片機(jī)是16位RISC處理器,由于采用全靜態(tài)電路設(shè)計,在低至1.8V電壓供電時,其工作頻率可在:DC~4MHz之間隨意選擇,工作狀態(tài)下每MIPS消耗的電流小于250μA,休眠狀態(tài)下電流可以減小到0.7μA,而從休眠模式轉(zhuǎn)入工作模式僅需要6μs。該單片機(jī)具備8KB的Flash和256B的RAM空間,內(nèi)置16位計時器、22個GPIO和一個包絡(luò)檢測ADC,另外還有一個通用同步異步串行接口(USART),可滿足復(fù)雜的應(yīng)用設(shè)計要求。
系統(tǒng)中利用了MSP430F123單片機(jī)的USART接口(工作在SPI模式),把數(shù)據(jù)輸出端口直接連接到TH-UWB02的數(shù)據(jù)輸入端口,時鐘、片選信號不用。在系統(tǒng)時鐘為4MHz時,USART接口輸出的數(shù)據(jù)速率最高為4Mbps,調(diào)制產(chǎn)生重復(fù)速率4Mpps的窄脈沖信號,脈沖發(fā)送間隔時間為250ns,能有效抑制多徑信道的碼問干擾效應(yīng)。
TH-UWB02芯片產(chǎn)生的脈沖為高斯脈沖,其信號頻帶為DC~1.5GHz,為了滿足通過超寬帶天線發(fā)射的要求,通過采用脈沖整形電路,可以把脈沖進(jìn)行微分整形,信號頻帶為500MHz~2.0GHz。設(shè)計中,脈沖整形電路采用一個簡單的高通濾波器實現(xiàn)。
圖1給出了系統(tǒng)的簡化原理圖,系統(tǒng)主要由電源、MSP430F123單片機(jī)、超寬帶發(fā)射芯片、簡單的濾波整形電路組成。系統(tǒng)采用了單個鋰錳紐扣電池供電,鋰錳紐扣電池輸出電壓標(biāo)稱為3.0V,但實際上在使用時間長時電壓會有所下降,終止電壓一般高于2.0V。
MSP430F123單片機(jī)的工作電壓為1.8V~3.6V,因此可以直接由電池供電;TH-UWB02的工作電壓是1.3V~2.5V,考慮到其工作電流很小(發(fā)射瞬間約為20mA,其它時間《100μA),可利用單片機(jī)的I/O供電,并用一個簡單的二極管降壓,把I/O輸出電壓降低0.7V使用,但需要注意TH-UWB02芯片的電源濾波。
技術(shù)特色
本文所設(shè)計的超寬帶窄脈沖發(fā)射機(jī)具有以下特色:
超低功耗
系統(tǒng)中采用的MSP430F123單片機(jī)和超寬帶發(fā)射芯片均為極低功耗的器件。實際測量結(jié)果表明,單片機(jī)工作狀態(tài)下(脈沖發(fā)射期間,重復(fù)頻率1Mpps),平均功耗僅約為2mW,而休眠狀態(tài)下幾乎不消耗電流。在合適的信息發(fā)射速率下,系統(tǒng)可以采用常見的200mAh鋰錳紐扣電池供電工作1年以上。
高定位精度
脈沖超寬帶利用亞ns的窄脈沖信號傳遞信息,接收機(jī)可利用其極高的時間分辨率來精確定位信號源(發(fā)射機(jī))。相關(guān)研究表明,通過采用較好的定位算法,定位精度可達(dá)厘米量級,比普通的無線定位技術(shù)定位精度高出一個數(shù)量級以上。
圖2給出了重復(fù)頻率為500Mpps時超寬帶發(fā)射芯片TH-UWB02的輸出波形,圖中顯示,發(fā)射機(jī)產(chǎn)生的窄脈沖信號寬度約為500ps。
低功率譜密度
本系統(tǒng)發(fā)射的脈沖信號功率譜密度與脈沖重復(fù)頻率有關(guān),在脈沖重復(fù)頻率高達(dá)50Mpps時,實際測量的脈沖信號波形和功率譜密度曲線如圖3所示。圖中Data為輸入信號,Vpulse為產(chǎn)生的窄脈沖信號,PSD為窄脈沖信號的功率譜,由圖可見,在重復(fù)頻率為50Mpps時,脈沖的功率譜密度仍然低于-41.3dBm/MHz。由于功率譜密度是信號功率在時域上的平均,在脈沖重復(fù)頻率更低時,其功率譜密度也相應(yīng)地減小。
結(jié)語
本文介紹的超寬帶窄脈沖發(fā)射機(jī)實現(xiàn)了窄脈沖超寬帶信號的產(chǎn)生和調(diào)制,具有極低功耗、低功率譜密度、低成本等特點(diǎn),以及精確定位能力,可用于無線數(shù)據(jù)傳輸、射頻標(biāo)簽等眾多領(lǐng)域,具有重要的應(yīng)用價值。同時,自主設(shè)計生產(chǎn)的TH-UWB02超寬帶發(fā)射芯片也具有重要的應(yīng)用價值。下一步的工作目標(biāo)包括實現(xiàn)相應(yīng)的接收機(jī)和完整的應(yīng)用系統(tǒng)。
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