引言

同步動態隨機存儲器（SDRAM），在同一個CPU時鐘周期內即可完成數據的訪問和刷新，其數據傳輸速度遠遠大于傳統的數據存儲器（DRAM），被廣泛的應用于高速數據傳輸系統中。基于FPGA的SDRAM控制器，以其可靠性高、可移植性強、易于集成的特點，已逐漸取代了以往的專用控制器芯片而成為主流解決方案。然而，SDRAM復雜的控制邏輯和要求嚴格的時序，成為開發過程中困擾設計人員主要因素，進而降低了開發速度，而且大多數的基于FPGA的SDRAM控制器都是針對特定的SDRAM芯片進行設計，無法實現控制器的通用性。本文介紹一種通用SDRAM控制器的FPGA模塊化解決方案。

SDRAM及其控制過程

SDRAM控制邏輯復雜，命令種類多樣，需要周期性刷新操作、行列管理的等多重操作。

SDRAM首先要進行初始化操作。在上電后等待100ns，至少執行1條空操作，然后對所有頁執行預充電操作，接著向各頁發出兩條刷新操作指令，最后執行SDRAM工作模式的設定LMR命令用來配置SDRAM工作模式寄存器。SDRAM工作寄存器可以根據具體應用的需要進行設置。

初始后的SDRAM在得到了RAS、CAS、WE的值后開始執行相應的命令。在對SDRAM進行讀、寫過程中，必須要先進行頁激活ACT操作，保證存儲單元是打開的，以便從中讀取地址或者寫入地址，然后通過預充電PHC命令實現來關閉存儲單元。在進行寫操作時，內部的列地址和數據都會被寄存，而進行讀操作時，內部地址被寄存，數據的存儲則發生在CAS 延遲時間（通常為1～3個時鐘周期）后。最后，操作終止：當SDRAM順次的進行讀、寫操作后，當到達到突發長度或者突發終止指令BT出現時，SDRAM將終止其操作。

模塊化的SDRAM控制器設計

在SDRAM控制器的FPGA實現方案中，采用了FPGA的自底向上的模塊化設計思想，首先分析頂層模塊的功能，再將其功能分類細化，分配到不同的子模塊去實現，然后自底向上的先逐步完成各個子模塊的設計，最后將子模塊相互連接生成頂層模塊。經過分析，SDRAM控制器應實現的功能有：為SDRAM提供刷新控制以保持SDRAM中的數據；對主機的命令進行仲裁，將下一步要執行的命令翻譯成可與SDRAM連接的信號；為SDRAM的讀、寫生成數據路徑。因此，根據SDRAM的指令操作特點將SDRAM控制器劃分為接口控制模塊、命令生成模塊和數據路徑模塊三個主要模塊（圖1）。

圖1 SDRAM控制器的FPGA模塊化設計方案

下面，對其接口信號進行介紹，需要注意的是，為了實現該控制器的通用性，ADDR、DATAIN、DATAOUT、DQ、DOM信號設計成可根據SDRAM的容量改變的形式。

與主機接口信號：CLK（系統時鐘）；RESET（系統復位）；CMD［2:0］（譯碼指令）；CMDACK（指令應答信號）；ADDR［ASIZE-1:0］（地址線）；DATAIN/DATAOU［DSIZE-1:0］（輸入、輸出數據總線）；DM［（DSIZE/8）-1:0］（數據掩碼）。

與SDRAM接口信號：SA（地址線）；BA（頁地址）；CS_N（片選信號）；CKE（時鐘使能信號）；RAS、CAS、WE（命令控制信號）；DQM［（DSIZE/8）-1:0］（SDRAM數據掩碼）；DQ［DSIZE-1:0］（雙向數據線）。

各個模塊的設計與實現

接口控制模塊

接口控制模塊主要實現的功能是將CMD［2:0］翻譯成接口指令和對刷新計數器的控制指令。接口模塊在工作過程中首先通過要通過狀態機來完成對CMD［2:0］的翻譯。在VHDL程序中聲明一個用戶自定義類型states，根據CMD［2:0］輸入來決定狀態的轉移，完成對CMD［2:0］的解碼，部分代碼如下：

type states is（nop，reada，writea，refresh，

precharge，load_mode）;

signal state ： states ;

………………

case cmd is

when “011” =》 state《=refresh;

when “111” =》 state《=nop;

………………

另外，SDRAM需要周期性刷新操作以保持數據。在模塊的程序設計中，刷新周期的控制通過一個計數器來完成，到達規定的計數周期數時，接口模塊通過REF_REQ信號向SDRAM發出刷新請求。直到SDRAM完成刷新操作，發出REF_ACK刷新應答信號，計數器才重新賦值，開始下一次的計數。

命令生成模塊

命令生成模塊實現對輸入的SDRAM指令請求進行仲裁判斷的功能，并將仲裁后要執行的指令解碼成SDRAM需要的RAS、CAS等信號，從而實現指令對SDRAM的控制。仲裁機制是SDRAM控制器設計不可或缺的一個環節。仲裁機制實現要遵循如下規則：

*SDRAM在每一刻只有一個指令在執行；

*先到的指令先執行，如果刷新請求到來時，其它命令正在執行中，要等到當前命令執行完成后，才能執行刷新指令；

*其它指令和刷新請求同時到來時刷新操作先執行。

經過仲裁判斷后，指令將傳入命令生成器。命令生成器不僅要把指令解碼成SDRAM需要的RAS、CAS等信號，同時還要對命令執行的時間進行控制。下面的例程僅供參考。

if （do_state=refresh or do_state=reada or

do_state=writea

or do_state=precharge or

do_state=load_mode）then

command_delay（7 downto

0）《=“11111111”;

------移位寄存器初值

command_done《=‘1’;

………………

else

command_done《=command_delay（0）;

移位操作

command_delay（6 downto 0）《=

command_delay（7 downto 1）;

command_delay（7）《=‘0’;

end if;

下面介紹輸入的指令為writea和reada指令時模塊所進行的操作。當SDRAM的writea和reada指令到來時，將引發一系列指令的執行，和其它指令相比需要更多的附加時間。所以，在這種情況下需要聲明第二個移位寄存器rw_shift來完成這兩個指令的附加時間的實現。rw_shift的工作原理和第一個移位寄存器command_delay是一樣的，需根據讀、寫的時間決定rw_shift的位數。

最后一個移位寄存器oe_shift用來為數據通道生成數據輸入、輸出使能信號oe。對于非頁模式的讀寫來說，oe保持有效的時間取決于突發長度，需要注意的是，讀操作時，oe有效的起始時間取決于CAS延時時間，而對于寫操作，則在寫指令開始時oe就是有效的。

數據路徑模塊

數據路徑模塊的作用是在writea和reada命令期間生成數據的路徑。在用VHDL語言程序中，用簡單的賦值語句就可以實現數據路徑模塊。

通用性的實現

根據SDRAM控制器的FPGA模塊化設計方案生成的FPGA控制器易于修改和擴展，具有可通用的特性。在具體的應用中，針對不同的SDRAM，并不需要更改SDRAM控制器結構，只要根據datasheet中的SDRAM的容量將地址線數和數據的位數做相應修改，再依據SDRAM的時序和讀、寫速度更改接口控制模塊中的時間信號的周期，如刷新周期、命令生成模塊中移位寄存器的位數和初值等，這樣就可以對不同的SDRAM進行控制。最后，生成的SDRAM控制器頂層模塊如圖2所示。為了證明該控制器設計方案的可行性和通用性，在Altera公司的Cyclone系列FPGA——EP1C6Q240C8中生成SDRAM控制器，根據數據手冊中SDRAM的參數對控制器各模塊的VHDL語言程序做相應的改動，實現了對三星公司的8MByte SDRAM K4S641632E和2MByte SDRAM K4S161622D的控制，均達到了100MHz的讀、寫速度。

圖2 SDRAM控制器接口

結語

本方案采用的模塊化思想為SDRAM控制器的開發提供了一種層次分明、易于擴展的設計思路。實驗結果表明，該控制器設計緊湊，維護升級方便，易于實現對SDRAM的通用化控制，這無疑將極大的提高SDRAM應用的開發速度。

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