工業CAN I/O模塊包含8個模擬輸入、16個數字輸入、16個數字輸出，以及一個兼容高速CAN收發器2.1 A/B的控制器和可選的RS232/RS485收發器。該方案基于飛思卡爾的16位MC9S12DP256微控制器單元。CAN物理收發器有兩個可行的替代產品，為容錯CAN接口MC33388，或帶多輸出電源的高速CAN MC33394。CAN接口與 ISO 11898兼容，允許最大數據速率為500kbps。 數字輸入采用開關監視接口MC33884芯片，數字輸出用低端功率開關器件MC33298實現。

本文討論的模塊可以用作高層通信協議軟件開發的硬件平臺。另外，該模塊可以用于用戶軟件的實現和測試?；谶@一目的，電路板需要配備重新編程和調試用的后臺調試模式（BDM）接口。工業CAN I/O模塊從邏輯上分成基板、電源和I/O板三個基本電路板。板與板之間的數據傳送由串行外設接口（SPI）協議保證。

基板的組成

工業CAN I/O模塊中基板的主要功能是對模塊實施控制，并與系統控制單元進行通信?；迮鋫溆?個模擬通道?；鍙倪壿嬌嫌挚梢苑殖晌⒖刂破髂K、CAN接口、模擬輸入和RS232_485接口4個模塊。

a.微控制器模塊

16 位MC9S12DP256微控制器單元（MCU）是基板的主要組成部分。工業CAN I/O模塊使用了內嵌于MCU 的5個CAN外設之一（CAN0）。根據BOSCH規范的定義，該外設是一個用于實現CAN 2.0A/B協議的通信控制器。CAN外設是MSCAN（摩托羅拉可伸縮CAN）的一種特定實現。它使用了2個外部引腳，一個輸入（RxCAN0）和一個輸出（TxCAN0）通過CAN收發器與CAN總線進行通信。一個輸出信號用于實現對CAN收發器芯片的控制。

如上所述，板之間的數據傳送是由SPI協議保證的。SPI模塊可以實現MCU與外設之間的全雙工串行通信。工業CAN I/O模塊使用了MCU的3個SPI外設中的一個（SP0）。該 SPI可以被配置為主模式或從模式。SPI0外設必須選擇主模式，因為只有主SPI才能發起到外設的傳送。

工業CAN I/O模塊使用了內嵌于MCU的兩個8通道模數轉換器中的一個（AN0）。A/D模塊執行模擬到數字的轉換，該模塊包含了簡單模數轉換所必需的模塊和數字電子電路。A/D轉換器的分辨率（8位或10 位）是可編程選擇的。在工作電壓為5V時，模塊可以接受5V輸入而不會導致永久性損壞。

基板上有一個8位DIP開關，用于配置節點地址（節點識別號）以及CAN速度。與主機開發系統的單線通信是通過用片上硬件實現的BDM系統完成，與目標系統的連接通過標準的6引腳BDM連接器實現。

b.CAN接口

每個 CAN節點是通過收發器芯片實現與CAN總線的物理連接。收發器能夠驅動CAN總線所需要的大電流，并具有隔離故障CAN或故障站的電流保護功能?；迳系腃AN收發器有兩個可選項：一個是使用容錯CAN接口MC33388；另一個使用MC33394器件的高速CAN收發器部分。模塊使用MC33394器件的高速CAN收發器部分，同時也是電源板的一部分。

c.模擬輸入

模塊共提供了8個模擬通道。在每個模擬通道的輸入部分都有一個衰減斜率是-40dB/dec、截止頻率為1kHz的無源低通濾波器。輸入濾波器用于濾除在采樣之前引入的高頻噪聲和干擾。模擬通道可以被配置為電壓或電流模式。250歐姆電阻為4到20mA的電流環路提供電流檢測和實用的過流保護。模擬通道的電壓輸入如信號的范圍是0到10V、0到5V以及-5V到+5V、-2.5V到+2.5V，電流范圍是4到20mA。輸入范圍由微控制器控制。

d.RS232_485接口

基板提供了一個用于連接PC或類似主機的RS232接口，以及一個用于工業應用的RS485接口。

電源板

電源板能夠提供工業CAN I/O模塊所需的所有電源。

電源板的主器件是一個帶高速CAN收發器的多輸出電源集成電路PC33394。該器件內置有開關型整流器，可提供預調節的輸出，后面緊跟一個低壓降輸出 （LDO）調節器。并應用并沒有用到PC33394的全部功能。內部開關調節器集成了實現降壓/生壓整流器的電路。該電路眼板上只實現了降壓調節器?；貟咿D換器提供對稱的電壓為模塊的模擬通道供電。變壓器輸出電壓經整流后由線性穩壓器產生一對稱的+12V、-12V輸出電壓。

高速CAN收發器的物理層將微控制器的CMOS輸出及差分總線相接。CAN驅動器具有短路保護功能，可以容許失去電池或接地條件。

I/O板

I/O板提供16個數字輸入和16個數字輸出。I/O板通過連接器連接到基板。從邏輯上I/O板可以分成數字輸入和數字輸出兩個基本模塊。

a.輸入模塊

板上有2個開關監測接口器件MC33884，它們提供了電子開關和微控制器之間的接口。MC33884監測系統中使用的多個外部開關的開/關狀態。該器件提供開關觸點的上拉和下拉電流，同時監測輸入電壓電平。所有輸入電路都能防止輸入端使用的靜態放電電容引起的瞬態。

MC33884可運行在以下4種模式中的一種：睡眠、正常、輪詢和輪詢+INT定時器。所有工作模式都可以通過SPI控制進行編程，SPI命令的響應將返回開關狀態和模式設置。

該模塊使用4個可編程開關到地或電池感應輸入，以及每個MC33884的4個開關到地的感應輸入。板上的MC33884以并行方式配置使用。

b.輸出模塊

板上的2個低端電源開關MC33298能使MCU直接控制各種感性或白熱負載。板上的器件也可通過SPI控制進行編程，并以并行配置方式使用。SPI命令的響應將返回器件輸出開關的狀態。發光二極管D1到D16也反映器件的輸出開關狀態。LED閃爍表示開狀態。

應用介紹

設計工業CAN I/O板樣板的目的是要展示模塊在利用CAN連接性的主要特性。對于msCAN外設模塊來說，msCAN驅動程序軟件已成功用來創建初始化和可讀性更高的應用例程，而總的循環時間能夠得到顯著減少。

表1：所有的事件描述

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