1、引言
心電檢測儀是醫學界運用廣泛的一種心電監測設備,他主要由12導聯心電傳感器和心電信號處理設備兩部分組成,目前運用廣泛的數字式心電檢測儀大都是由DSP處理器外加一個單片機(MCU),通過編寫復雜的并行通訊協議來完成的,這種結構雖然有較高的精度,但硬件設計復雜,軟件編寫煩瑣,相應的開發周期長,研制成本高。
本設計采用Altera公司先進的SOPC(可編程片上系統)解決方案--以32位Nios II軟核CPU系統取代目前數字式心電儀的DSP和MCU的雙CPU結構,通過靈活的Avalon總線,控制心電信號的采集、處理、回放、存儲等功能,Nios II系統設計以Nios II軟核為核心,將全部的接口電路集成在同一片FPGA上,結構簡單,同時,利用Nios II軟核可在線配置的優點,通過軟件編程改變FPGA的內部借給即可迅速、方便地實現系統性能的擴展、設計、大大縮短了系統的開發周期,提高了性價比,該Nios II系統的結構如圖1所示。
2、Nios II系統的設計
Nios II系統選用Altera公司推出了新一代的、低成本的Cyclone系列FPGA器件EP1C6Q240,該器件具有5980個邏輯單元,20個M4K RAM塊,92 160b的RAM位和2個鎖相環,最大用戶I/O引腳185。利用EP1C6Q240豐富的資源和ALTERA公司的Quartus II 5.0軟件開發平臺,配合使用SopcBuilder和Dspbuilder完成系統的硬件和軟件設計。
2.1 Nios II系統的硬件設計
由12導聯采集的心電信號經調理、模擬濾波處理后,經A/D轉換器將數字信號送往Nios II系統,Nios II系統是整個心電診斷儀的核心部件,他主要控制著心電信號的A/D轉換,數據傳輸和處理,以及與外設的數據通訊等功能。
對于由12導聯傳感器采集的心電信號,通過模/數轉換芯片AD574進行模/數轉換,Nios II系統對AD574的轉換控制電路由VHDL語言編寫的AD574控制IP核實現,自定義的IP核直接加載到SopcBuiler的元件池里,Nios II軟核通過Avalon總線可方便地對其操作,該IP的部分設計程序如下:
一方面,AD574控制IP核根據AD574的轉換時序,在Nios II的控制下,通過Avalon總線實現心電信號的AD轉換,另一方面,AD574控制IP核還作為數據的傳輸通道,將轉換的數據通過Avalon總線送往雙口RAM存儲。
2.1.2 數據存儲電路--雙口RAM的設計
由于心電信號的動態范圍較大,為保證采樣信號的準確性,設計時將采樣頻率提高到256Hz,這樣勢必要求系統有較大的存儲空間,而且要保證采集的信號及時往外送顯,系統要求具有動態顯示的功能,因此,設計時,利用Quartus II5.0將EP1C6Q240內部的M4K RAM存儲塊設計成存儲為256bit的雙口RAM,采集來的數據在Nios II的控制下,送往雙口RAM,當RAM寫滿256個數據后,再觸發控制信號,將RAM內數據送DSP模塊處理,雙口ROM的結果如圖2所示。
其中wren,rden分別是Nios II軟核控制下的寫使能、讀使能控制信號,wraddress[3..0],rdaddress[3..0]是分別是寫地址信號和讀地址信號;clock為讀寫控制時鐘,寫入的數據為data[15..0],讀出的信號為q[15..0],設計時,我們將由AD574轉換得到的12位數字信號經VHDL語言編程擴展成16位數字信號,有利于Nios II軟核通過控制Avalon總線,實現數字信號的處理。
2.1.3 數字信號處理電路的設計
DSP Builder為是Altera公司推出的高效的數字信號處理設計工具,本系統利用他設計出了256階FIR數字濾波器,濾波器的仿真結果如圖3所示,Nios II系統利用此濾波器較好的完成了心電數字信號的處理。
2.1.4 Nios II軟核的定制
Nios II軟核CPU是Nios II系統的核心,他控制著整個心電診儀心電信號的采集、處理與通訊過程,利用SOPC Builder可十分方便地定制32位Nios II CPU和參數化的Avalon接口總線,然后再通過適當裁減,增添合適的元件核,以適應Nios II系統功能的需求,最后配置的內核結果如圖4所示。
2.2 Nios II的軟件設計
SopcBuilder的Nios II IDE具有友好的操作界面,他采用文件操作的方式訪問系統外設,語法簡便,相應的函數豐富,使軟件設計人員可根據系統硬件結構十分方便地設計系統的軟件,心電診斷儀的Nios II軟件設計總是要針對液晶顯示屏,外部FLASH的編程,程序很容易實現。
3、結語
圖5是某人員利用該檢測儀測得的心電圖,監測結果良好。
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