凡是電器產品大多需要用漆包銅線（簡稱漆包線）繞制成電感線圈，就需要用到繞線機。例如：各種電動機，日光燈鎮流器，各種大小變壓器，電視機。收音機用的中周、電感線圈，行輸出變壓器（高壓包），電子點火器、滅蚊器上的高壓線圈，喇叭，耳機，麥克風的音圈，各種電焊機等不能一一舉例，這些里面的線圈都需要用繞線機來繞。

常用繞線機繞制的線多為漆包銅線（繞制電子、電器產品的電感線圈），紡織線（繞制紡織機用的紗綻、線團），還有繞制電熱器具用的電熱線以及焊錫線，電線，電纜等。繞線機的種類繁多，按其用途分類，可分為通用型和專用型；通用型--由1根或數根線適合安裝多種框架繞線的繞線機。常見的通用型漆包線繞線機有；裝有1根園形繞軸的叫“單頭機”，依此類堆有“雙頭機”3頭機“……”6頭機。

一、多絲繞線機介紹：

多絲繞線機是將多條細合金鋼絲合成一股比較粗的合金鋼絲，然后繞在線骨架上的設備。其工作主要所涉及的技術有，參數計算及設定，主動放，線長測量，等距離排線等。由于是多絲合股并繞，加上鋼絲的彈性及剛性較大，因此系統的同步性和拉力范圍調節要求較高，整個控制系統相對與單絲繞線機復雜。

二、繞線機主要技術要求分析：

繞線機整體框架如下圖，分為放線架及測線繞線臺。每個放線架可裝8盤線，需要多少絲合繞可根據實際情況進行組合。

圖1繞線機整體機架圖

系統設計所遇到問題：

1、 由于合金鋼絲直徑比較細，而且合金鋼絲本身比較硬，在繞制過程中拉緊容易斷，繞松了容易跑而且排列不整齊；

2、 多滾絲同時放線，各滾之間必須得等線速度放線，否則會出現斷線，扯線，合股不均勻等的問題；

3、 在繞制過程中，繞線的速度不能太快，也不能太慢，啟動或停止時，不能堵啟、堵停剛好適應合金鋼絲本身物理特性；

4、 大卷的合金鋼絲筒與小卷合金鋼絲筒，在繞的時候線的排列寬度不同，而且合金鋼絲在小卷合金鋼絲筒上從左到右，從右到左依次循環進行繞制，要保證繞線筒合金鋼絲排列整齊，松緊適宜，傳動及排線部分必須采用高精度、轉速恒定可調的伺服電機。

三、繞線機設計方案：

繞線機是根據客戶公司提供有關繞線機加工工藝要求及技術要求來進行設計，根據以上工作原理可將繞線機系統分成兩個部分，一是放線系統；二是測線系統；三是繞線系統。

1、 放線系統

根據系統對放線部分的要求，采用主動放線的方式。可選750W變頻器+張力傳感器的方式，或者采用750W伺服驅動器+張力傳感器的方式。因此如果變頻器在整體系統繞線效果中達到要求的情況下優選變頻器+張力傳感器的主動放線方案。

2、 測線長部分：

鋼絲合成一股鋼繩后，進過測線滾，帶動編碼器旋轉，根據編碼器輸出脈沖的個數即可計算出實際的繞線長度。通過485通信可以更改設定長度及顯示當前所繞長度等。

3、 繞線部分

在繞線系統中根據客戶公司的要求和現有機械的設備的情況下，確定采用兩個伺服驅動器來驅動繞線棍和排線棍。其中鋼絲筒部分采用1.5KW伺服驅動器跑速度模式拉動鋼絲卷繞，其速度根據用戶需要自主設定；根據線寬及筒長進行排線操作，從右到左、再從左到右依次循環進行繞制，保證繞線筒合金鋼絲排列整齊，松緊適宜，排線的數據可通過人機顯示屏更改，實現繞線繞法及模式不因機械而固定，可根據用戶實際需求繞線。

四、系統簡易電氣連接圖

在該多絲繞線機系統中，由于放線部分數量較多，為了方便系統的連接及管理，在整體系統中采用485總線+端口控制的方式。當所測的線長等于所設長度時，控制器發出停機信號，停止繞線電機及排線電機，顯示的成品數加1，等人工換好鋼絲筒后，再按啟動鍵即可繼續繞線，如此周而復始進行生產。

五、結束語

該系統采用多點控制的方式，各驅動器獨立自控，但又互相之間配合工作，特別是伺服驅動器，不但驅動電機，而且還負責一部分的控制任務，讓系統更加穩定可靠。而對于該類的繞線機系統，我們已經在客戶那得到了認可，效果極好。