色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

工業機器人結構原理圖詳解

電子設計 ? 2018-10-31 07:16 ? 次閱讀

一、工業機構名詞解釋:

1、關節(Joint):

即運動副,允許機器人手臂各零件之間發生相對運動的機構。

2、連桿(Link):

機器人手臂上被相鄰兩關節分開的部分。

3、剛度(Stiffness):

機身或臂部在外力作用下抵抗變形的能力。它是用外力和在外力作用方向上的變形量(位移)之比來度量。

4、自由度(Degree of freedom) :

或者稱坐標軸數,是指描述物體運動所需要的獨立坐標數。手指的開、合,以及手指關節的自由度一般不包括在內。

5、定位精度(Positioning accuracy):

指機器人末端參考點實際到達的位置與所需要到達的理想位置之間的差距。

6、重復性(Repeatability)或重復精度:

在相同的位置指令下,機器人連續重復若干次其位置的分散情況。它是衡量一列誤差值的密集程度,即重復度。

7、工作空間(Working space):

機器人手腕參考點或末端操作器安裝點(不包括末端操作器)所能到達的所有空間區域,一般不包括末端操作器本身所能到達的區域。

二、工業機器人結構分類

1、工業機器人按坐標分類

2、工業機器人按驅動分類

3、六軸工業機器人結構

三、工業機器人夾具結構

1、工業機器人夾持夾具結構

滑槽杠桿式手部

2、工業機器人吸附夾具結構

電磁式吸盤

氣動吸盤

設計示例

3、工業機器人未來手抓


聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 機器人
    +關注

    關注

    211

    文章

    28479

    瀏覽量

    207423
  • 工業機器人
    +關注

    關注

    91

    文章

    3369

    瀏覽量

    92717
收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    工業機器人的基本結構

    工業機器人一般由主構架(手臂)、手腕、驅動系統、測量系統、控制器及傳感器等組成。 1工業機器人的典型
    發表于 01-19 10:36

    什么是工業機器人

    ` 本帖最后由 大連云港 于 2015-1-19 11:02 編輯 工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人工業
    發表于 01-19 10:58

    如何系統性地學習工業機器人技術?

    、沖床/沖壓上下料機械手、沖床/沖壓上下料機器人、數控車床上下料機械手、數控車床上下料機器人工業機器人組成詳解
    發表于 03-06 12:56

    工業機器人》,蔣剛編著的,附下載。

    關鍵代碼用注釋進行了標注,方便讀者閱讀和重現實例。內容截圖: 目錄: 第1章 概論第2章 工業機器人的運動學基礎第3章 工業機器人的動力學基礎第4章
    發表于 06-01 13:12

    工業機器人應用廣泛

    工業機器人用于各種應用。這些包括:處理:能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產品,工業機器人快速強大,靈巧靈敏。應用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機器
    發表于 09-07 17:20

    工業機器人按驅動方式可分為哪些?

    (1)氣動式工業機器人這類工業機器人以壓縮空氣來驅動操作機,其優點是空氣來源方便,動作迅速,結構簡單造價低,無污染,缺點是空氣具有可壓縮性,
    發表于 12-01 10:47

    工業機器人結構、驅動及技術指標詳解

    混聯機械手模塊是基于并聯機構單元的模塊化設計的成功典范。工業機器人的幾種常用結構形式()二、機器人的主要技術參數
    發表于 10-12 10:16

    工業機器人的技術原理

    `<span style="" >工業機器人的技術原理機器人是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而
    發表于 11-23 10:40

    工業機器人與視覺實訓平臺介紹

    ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺一、概述1、ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺以工業機器人
    發表于 07-01 06:38

    工業機器人綜合實訓平臺實驗

    ,不能僅針對工業機器人本身的功能和操作進行教學,而是要著眼于工業機器人工作站系統,以實現工業機器人
    發表于 07-01 06:03

    工業機器人組成結構相關資料分享

    工業機器人是近兩年機械行業最熱的字眼,隨著企業工業機器人的增多,很多機械工程師對于工業機器人充滿
    發表于 07-05 06:44

    機器人的定義是什么?工業機器人的應用有哪些?

    機器人的定義是什么?機器人優點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業機器人的應用有哪些?
    發表于 07-05 06:48

    工業機器人可分為哪幾種

    (Service Robots)。其中,目前工業機器人又佔全球機器人80%的市佔率,遠高于服務型機器人。若以機械結構來看,
    發表于 09-07 07:13

    關于工業機器人的知識匯總

    工業機器人的四大特征是哪些?工業機器人是由哪些部分組成的?工業機器人是怎樣進行劃分的?
    發表于 10-11 09:10

    詳解工業機器人結構驅動及控制系統

    關節機器人的關節全都是旋轉的, 類似于的手臂,工業機器人中最常見的結構。它的工作范圍較為復雜。
    的頭像 發表于 05-21 17:19 ?7517次閱讀
    <b class='flag-5'>詳解</b><b class='flag-5'>工業</b><b class='flag-5'>機器人</b>的<b class='flag-5'>結構</b>驅動及控制系統
    主站蜘蛛池模板: 日韩欧美中文字幕在线| 美女张开腿让我了一夜| a视频免费在线| 永久免费看mv网站入口| 亚州综人网| 无码丰满人妻熟妇区| 日韩欧美群交P内射捆绑| 欧美一区二区日韩一区二区| 麻豆精品一卡2卡三卡4卡免费观看| 久久精品无码一区二区日韩av| 好色的妹妹| 果冻传媒在线看免费高清| 国产亚洲精品线观看不卡| 国产午夜免费视频片夜色| 国际老妇高清在线观看| 黑人特黄AA完整性大片| 九九影院午夜理论片无码| 久久久精品久久| 麻生希第一部快播| 欧美激情视频一区二区| 日本久久道一区二区三区| 色屁屁影院| 午夜国产羞羞视频免费网站| 亚洲AV综合99一二三四区| 亚洲乱码中文字幕久久| 尤物国产在线精品三区| 91嫩草视频在线观看| qvod在线观看| 国产99久9在线| 国产一区精选播放022| 久久精品亚洲| 欧美16一17sex性hd| 日韩一区二区三区射精| 午夜免费福利| 永久精品视频无码一区| 99精品欧美一区二区三区美图| WWW婷婷AV久久久影片| 广播电台在线收听| 国语自产拍大学生在线观看| 久久精品AV一区二区无码| 内地同志男16china16|