1引 言
目前,全國油田鉆井現場基本都是有線數據傳輸。有線傳輸有很多缺點,現場布線復雜而且存在安全隱患,鉆井是流動作業,每鉆一口井就要重新布一次線,這樣既費時又費力,有時還會由于布線走向的問題導致線路被碰斷。一般說來,數據線都是空中架設,風吹日曬使數據線老化的較快,這樣就帶來直接的經濟損失。鉆井現場有很多公司在作業,有些參數各公司是共用的,同一個參數每個公司都要讀取一次,就需要在同一個測量點上安裝兩臺甚至更多的變送器,這樣既造成了浪費又使得現場變送器安裝位置緊張。
2系統硬件設計
如圖1所示,本系統主要分為控制室主機和現場從機,且所有元件均選用符合工業級要求的產品,大大提高了系統的可靠性、耐高溫性和抗震性。
2.1控制室主機
控制室主機分為控制主機和旁聽主機,這是因為鉆井現場有多個單位共同作業,都需要現場的數據。對于只需要現場數據的單位可安裝旁聽主機,只接收現場的各種數據;對于同時需要對現場電機進行控制的單位可安裝控制主機。工作原理如圖1所示。
主機由計算機、單片機和無線通信模塊FC211等部分組成。主要功能是:訪問分布在現場各種儀表處的從機,采集他們的各項數據,并向從機發送控制命令控制電機的啟/停。
2.2現場從機
現場從機由單片機部分、電源供電部分、數據采集部分、無線通信部分組成。本系統無線通信部分采用FC211無線通信模塊。該模塊數據接口為全雙工串行接口,無線傳輸距離為800 m(空曠地),完全滿足現場使用條件,而且此模塊性能穩定,使得整個系統在多機通信肘能夠穩定運行,實現了對現場數據的準確管理。
3系統軟件設計
如圖2所示,該系統的工作原理是:現場從機分布在鉆井現場的各個位置,將附近的儀表數據采集到單片機內的存儲單元,等待控制室主機查詢。控制室主機以點名的方式查詢現場從機,將數據采集到主機內,并送到上位機進行處理。當控制室主機查詢從機時,分布在現場的各個單位的旁聽主機也會收到現場從機的數據,這樣就實現了現場數據的實時更新。當控制室需要對現場電機控制時,就可以向控制電機的從機發控制命令,從機接到命令將電機殲啟或停止,并將所檢測的電機狀態發回主機。
通信協議設計如下:
現場每個從機都有一個固定的8位地址(通過撥碼開關設定),所以整個網絡能容納256個從機。現場從機一直處于偵聽狀態,等待主機點名。點名命令是一個4 B的命令包,分為兩種,查詢命令和控制命令,格式如下:
命令包頭:一個命令包的開始,并說明是哪種命令。0xAA:查詢命令;0xBB:控制命令。
從機地址:被點名的從機地址,地址范圍是0~255。
命令數據:當為控制命令時,該字節的后四位表示4路開關量的狀態。
命令包尾:數據包的結束標志,也是從機判斷命令是否正確接收的標志。
當從機收到點名命令時,首先判斷命令包中的從機地址與自己的地址是否相符,如果不是則等待下一次點名,如果是再判斷是哪種命令。如果是查詢命令則首先將自己地址發送給主機作為點名確認信息,隨后再將數據包發送出去,數據包為一個13 B數據包,具體格式如下:
字節1:從機地址;
字節2:主機用來判斷是否是更新數據的標志字節,此字節為1;
字節3:開關量輸入輸出,高4位為開關量輸入,低4位為開關量輸出;
字節4:脈沖計數;
字節5~寧節12:4路十位A/D轉換數據;
字節13:數據包結束字節。
如果是控制命令則首先返回自己的地址作為點名確認信息,主機收到后,將發送5次命令數據,從機收到后,將這5次收到的數據與開始收到的控制命令里的命令數據比較,如果一致則將命令輸出到I/O口,控制繼電器,0.5 s后再采集一次數據,將開關量數據傳回到主機來顯示電機的工作狀態,這樣就完成控制室主機控制現場電機的過程。 當控制室主機訪問現場從機時,那些旁聽主機也收到了現場傳來的數據,從而不斷更新數據。
4 結 語
日前此系統已經應用到鉆井現場。經過實踐,本系統運行穩定,實時性能良好.可以滿足現場的要求。而且本系統采用的無線通信模塊是基于FSK的調制方式,采用高效信道編碼技術,具有抗突發干擾和隨機干擾的能力。
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