采訪背景：蘋果iPhone X拉開了“3D視覺”的時代大幕，安卓陣營迅速跟進，華為、OPPO、vivo和小米等中國廠商相繼推出了搭載3D傳感功能的新款智能手機。此外，汽車3D激光雷達也蓄勢待發，吸引眾多資本追捧！其中，由擁有專業技術背景、國際化視野以及出色投資業績的新生代投資人設立的風險投資基金——耀途資本“思路清晰，布局全面”，涵蓋“從0到1的底層顛覆式創新”和“從1到N的應用型技術創新”。為了深入理解耀途資本的投資理念和戰略布局，麥姆斯咨詢近期采訪了耀途資本合伙人楊光先生。

麥姆斯咨詢：首先請您介紹下耀途資本，包括基金規模、投資方向、投資理念、投資階段，以及有限合伙人（LP）等。

楊光：耀途資本是一家技術類風險投資基金，專注于投資物聯網和人工智能行業的中早期科技公司，活躍在中國、以色列和美國三地，目前已經投資了35家高科技公司，包含底層顛覆式創新的的半導體芯片、傳感器、云計算和技術應用層的金融科技、智能駕駛、商業智能等科技公司，其中Innoviz、Roadstar、BondIT、Lumus、炬佑智能、縱慧芯光、得一微電子、暢圣科技等均已成為細分行業的龍頭企業。耀途資本合伙人團隊擁有豐富的高科技產業和風險投資行業經驗，股東包括國內的一線母基金、相關行業上市公司以及知名企業家，目前管理兩期人民幣基金和一期美元基金，并將于近期完成新一期人民幣和美元基金的募集，總管理規模將達到10億人民幣和1億美元。

麥姆斯咨詢：為何選擇“物聯網”和“人工智能”作為耀途資本的兩大投資賽道？你們在相關產業鏈方面有哪些資源可以幫助被投企業？從而加速企業發展壯大。

楊光：2015年6月，我和我曾在以色列基金Infinity共事多年的同事白宗義共同創立耀途資本，當時我們判斷：1. 中國移動互聯網的流量紅利逐漸枯竭，單純商業模式的創新已經面臨很嚴峻的競爭，而技術驅動的創新會是未來十到二十年推動中國經濟增長的主要驅動力，尤其是物聯網和人工智能這樣能夠賦能傳統行業、大幅提升企業運營效率的技術；2. 商業模式的創新受制于贏者通吃的局面，鮮有投資機構能持續投資到爆款，移動互聯網后我們會進入萬物互聯的物聯網時代，物聯網實現更多維度數據的感知、采集、傳輸、存儲和處理，這些數據匯集在云或端上，就可以做大量的數據挖掘和變現，真正實現從萬物互聯到萬物智能，這就是人工智能的機會，而且投物聯網和人工智能這類技術創新公司可以有嚴謹和專業的方法論和專業化的梳理研究。

我們在產業資源上的競爭優勢主要有幾個方面：1. 專注于垂直行業并做深入的行業研究挖掘項目，因此我們對自己專注的方向認識比較深刻，投資的企業在上下游不同環節就能合作，比如我們投資的VCSEL公司就可以和我們投資的3D攝像頭公司合作；2. 我們與下游應用廠商合作緊密，包括智能手機領域的一線手機廠、ODM廠商和模組廠，汽車領域的主機廠和Tier 1，而且我們投的大部分公司針對的都是這些下游廠商，我們給予資本支持的同時幫助他們嫁接很多產業資源，目前我們投資組合背后的共同投資人里有德爾福、麥格納、三星、豐田、軟銀、Oppo、聯發科、富士康、ams、索尼、舜宇、歐菲和丘鈦等頂級的產業資本；3. 技術領域的競爭往往是全球化的競爭，有很多真正的從0到1的顛覆式技術創新來自于以色列和美國，我們擁有很好的國際視野，一方面可以讓我們在全球賽道上找到最優秀的公司，另一方面也可以幫助我們的投資組合和產業合作伙伴擁有更好的國際化能力。

麥姆斯咨詢：作為“物聯網”和“人工智能”的感知層，您比較看好的傳感器類別有哪些？

楊光：我們非常看好智能視覺傳感器的未來，因為大部分的人工智能和計算機視覺都離不開圖像，就像大腦的運作需要人眼作為輸入一樣。我們最早在該領域投資的是變焦雙攝的技術發明人：以色列Corephotonics公司。其創始人David Mendlovic教授是一位連續創業者，Corephotonics 是他的第五家創業公司。David教授之前創立的EyeSquad被Tessera Technologies收購，早在2012年就成立了Corephotonics致力于雙攝技術的研發，到2014年他們將技術展示給了蘋果，原以為能夠和蘋果達成合作，很遺憾的是蘋果后來決定自己內部研發，并收購了David學生創立的Linx（這也是為什么大家看到去年底Corephotonics起訴了蘋果）。2016年蘋果iPhone 7 Plus和華為P9使用了雙攝技術以后，雙攝已經成為了中高端手機的標配，其中很多手機和模組廠都用到了Corephotonics的技術授權，我們在不久的將來還會看到市場上第一款支持5倍光學變焦的手機，背后也采用到了Corephotonics的技術。

我們也很早就意識到雙攝獲得的深度信息仍然比較有限，要實現真正的3D傳感還需要有其他解決方案，而散斑點陣結構光的發明者也是一家以色列公司Primesense（2013年11月被蘋果收購），所以我們對3D視覺整個產業鏈做了系統性的研究，并提前布局投資了結構光、ToF以及核心光電芯片VCSEL。另外我們也意識到僅依賴于光學的傳感器無法應用到有障礙物遮擋的領域，所以我們也投資了一家用毫米波做3D傳感的公司Vayyar，這也是我們相當看好的領域。

麥姆斯咨詢：在智能手機應用方面，3D視覺技術之爭日趨激烈：結構光、飛行時間（ToF）、雙目立體視覺，這三種技術誰將獲取最終勝利？

楊光：三種技術在不同應用場景下各有優勢，總體上來說結構光適合近距離高精度的應用場景，在手機上就是前攝做3D人臉識別，散斑點陣已經用在了蘋果iPhone X和OPPO Find X上，編碼結構光用在了小米8探索版上，華為很快也會上，但由于整體模組成本還比較高，目前出貨量還不大，成本我估計要降到10美金才會有大量的中端手機標配3D人臉識別；飛行時間（ToF）在近距離面臨分辨率的挑戰（所以在前攝上難以競爭過結構光），但很適合更遠距離的應用場景，在手機上就是后攝，AR游戲、3D建模、3D視頻和交互等應用都需要后攝3D攝像頭，蘋果、華為、OPPO和vivo都應該會上ToF，蘋果的ARKit和谷歌的ARCore也在扶持更多的生態應用起來；雙目立體視覺在很多非手機的場景上已經有使用，但由于基線（Baseline）的要求較高，目前很未在手機上有所應用，但如果是雙目主動視覺，發射端用一顆VCSEL，接收端用兩顆紅外攝像頭，不需要DOE之類的復雜光學元器件，硬件設計比較簡單成本也可控，未來我覺得也有機會進入手機。當然除了智能手機，在AR/VR應用方面，3D視覺也有著廣泛的前景，國外大廠都在研發AR眼鏡和頭盔，預計3年左右消費級AR市場會爆發。在AR應用領域，結構光更適合做內容創作，ToF適合做更遠距離的感知。

麥姆斯咨詢：在汽車激光雷達（LiDAR）應用方面，固態激光雷達大勢所趨，MEMS微振鏡、相控陣、閃光（Flash）等技術“爭奇斗艷”，您看好哪種固態激光雷達流派？

楊光：比起機械式，我們肯定是更看好固態激光雷達，因為最后進入前裝市場的一定是固態激光雷達，而前裝是整個汽車行業里壁壘最高且最吸引人的市場。我們團隊從2016年初就開始研究激光雷達，對MEMS、Flash和OPA三種主流的固態激光雷達路線做過深入研究，我們很早就認為OPA看似是完美的技術路線，實際在探測器設計、幀率和距離上都有很大的挑戰，能進入車載市場的機會比較渺茫；Flash因為是照亮整個面，功率要求比較高，受到905nm光源的人眼安全限制，功率會有上限，所以導致目前探測距離很難超過50米，如果使用1550nm的光源雖然可以提升功率，但又帶來成本高昂的問題，所以Flash更大的機會在于側向的“短距離”副激光雷達，而很難作為前向的“長距離”主激光雷達，在高速場景為主的L3自動駕駛階段的固態激光雷達將主要用于前向的感知，到了L4才會需要側向和后向也用激光雷達做覆蓋；MEMS是三種技術路線中量產可能性最大的，既能實現200米的探測距離，以及很高的分辨率和幀率，又能以很低的功耗和成本進入到整車廠的前裝市場。如果說我們2017年中投資Innoviz時，三種固態激光雷達的技術仍屬于“爭奇斗艷”，而在今年4月Innoviz拿到寶馬L3自動駕駛車的設計中標（design win）之后（固態激光雷達首次被整車廠納入前裝供應鏈體系），整個市場都逐漸認可MEMS才是前向固態激光雷達最主流的技術路線。

不同激光雷達技術的對比分析

麥姆斯咨詢：對于目前站在風口上的3D視覺，耀途資本有哪些投資布局？

楊光：我們投資了做變焦雙攝的Corephotonics、MEMS固態激光雷達的Innoviz、編碼結構光的Mantis Vision、ToF 3D傳感芯片的炬佑智能、VCSEL光電芯片的縱慧芯光、毫米波3D傳感的Vayyar，以及將3D結構光用于工業機器視覺的深淺優視。

耀途資本在3D視覺領域的投資布局

麥姆斯咨詢：在智能手機應用方面，耀途資本投資了結構光方案商Mantis Vision，這家公司有何“魅力”獲得你們“芳心“？與蘋果iPhone X或奧比中光的散斑點陣相比，優勢在哪？

楊光：Mantis Vision是一家非常老牌的以色列3D傳感公司，過去他們做了很多手持3D掃描儀、Project Tango之類的應用，到2017年看到手機市場即將爆發，迅速將原有的解決方案優化到了手機平臺上，并成功幫助小米實現了安卓陣營的3D人臉識別首發。Mantis Vision獨特的編碼結構光技術與散斑點陣技術相比，優勢在于：1. 不需要很強的運算能力，蘋果因為有自研的A11（帶有NPU的AP）所以能夠跑起來，奧比中光需要在手機上加一顆ASIC做預處理，而編碼結構光的算法可以直接在普通的應用處理器（AP）上跑；2. 散斑點陣需要有DOE等復雜的光學元器件，成本高昂組裝復雜，編碼結構光使用掩膜（mask），尺寸更小，成本上有優勢；3. 更好的深度信息感知能力和更高的分辨率；4. 由于Primesense和蘋果的專利布局非常完整，用到DOE的散斑點陣方案都很難繞過蘋果/Primesense的專利。

PrimeSense vs. Mantis Vision

麥姆斯咨詢：在汽車激光雷達應用方面，耀途資本布局了以色列創新公司Innoviz，它有什么核心技術吸引到您呢？最近寶馬選擇Innoviz作為合作伙伴，計劃在2021年推出的自動駕駛汽車上集成Innoviz固態激光雷達。您可以透露寶馬選擇Innoviz的原因嗎？

楊光：盡管我們之前提到MEMS是固態激光雷達路線中量產可能性最大的，研發的難度仍然很大，Innoviz在2D MEMS振鏡、光電探測器和信號處理芯片（ASIC）上都沒有采用市場上現有的方案，而是自己獨特的設計，這才能夠在包括感知距離、垂直和水平分辨率、幀率、價格、車規、人眼安全、抗干擾等所有核心指標上滿足整車廠的要求。寶馬作為自動駕駛領域最領先的整車廠之一，對Innoviz做了一年半的深入評估，對比過市場上所有的固態激光雷達方案和廠商，才決定把寶馬智能駕駛平臺中固態激光雷達的設計中標（design win）給了Innoviz，攝像頭方案（可見光視覺）用的是Mobileye，毫米波雷達用的是麥格納，三類傳感器的數據融合，尤其是首個前裝的固態激光雷達InnovizOne的采用，對比之前奧迪A8使用的Ibeo公司4線激光雷達，可以讓寶馬的L3自動駕駛車擁有更強的感知能力和更安全的自動駕駛水平。同時，寶馬這個智能駕駛平臺是由寶馬聯合英特爾、Mobileye、德爾福、麥格納、大陸和菲亞特·克萊斯勒組成的自動駕駛聯盟，未來會有更多整車廠跟進寶馬的選擇，在L3以上的自動駕駛車中采用Innoviz固態激光雷達。

Innoviz固態激光雷達的技術方案

麥姆斯咨詢：在3D視覺ToF傳感器方面，炬佑智能獲得耀途資本的青睞，這家中國本土創新企業有哪些特點？目前，他們產品在哪些領域有應用？

楊光：因為我們對3D視覺進行了深入研究，所以很早就關注到了ToF，這個行業里能做ToF芯片的主要是國外公司巨頭，實力最強的是CMOS圖像傳感器（CIS）巨頭索尼，還有PMD/英飛凌、松下、EPC和ams等，而國內公司只能拿了國外廠商的芯片做模組和系統，我們認為技術壁壘最高、潛力最大的是能做ToF芯片的公司，彌補了國內的技術空白，這也是我們非常看好炬佑智能，并在2017年底就投資了他們的原因。因為ToF技術跨越電子、光學、動態收發系統構成和算法等多個技術領域，其開發和實現門檻極高。ToF技術可以應用到智能手機、機器人、智能駕駛、無人機、智能監控等眾多領域。炬佑智能創始人劉洋曾擔任瑞士Heptagon全球副總裁，以及美國Analog Devices 亞洲市場與技術總監，核心研發團隊均來自于國際一流半導體跨國企業。目前，炬佑智能已經開發出了多款基于CMOS工藝的ToF芯片（從100 x 100像素到320 x 240像素），并能提供3D傳感解決方案（芯片、模組、算法和系統），有更高的識別率、更快的識別速度和相對較低的成本。炬佑智能現在已經與國內知名的機器人、無人機和智能手機廠商進行了深入交流，并已有產品實現了落地，發展空間巨大。

炬佑智能飛行時間（ToF）3D傳感芯片及系統

麥姆斯咨詢：在3D視覺光源方面，名門海歸團隊組成的VCSEL創新公司——縱慧芯光發展迅速，扛起了國產VCSEL芯片大旗，也吸引了耀途資本的關注和投資，請您談談他們與國際領先廠商（如Lumentum、II-VI、Finisar、ams）之間的優劣勢情況？

楊光：不論3D結構光或是3D ToF，發射端都會用到VCSEL面陣發射激光器， VCSEL在3D傳感、光通信、工業、醫療等領域有非常廣泛的應用。隨著3D傳感全面進入手機，VCSEL將進入快速爆發期，但外延材料及器件設計制備技術長期被歐美企業壟斷，縱慧芯光擁有國內尚處空白的芯片/器件設計、外延片生長和光電器件晶圓制備技術和經驗，屬于產業鏈的最頂端，是中國僅有的擁有核心技術的光電芯片企業之一。技術方面，目前縱慧芯光擁有眾多自主知識產權，包覆蓋整個外延設計、外延生長（反饋和調控)、制程設計（特有流程）、制造工藝和測試封裝，VCSEL產品在電光轉換效率、可靠性和穩定性上都已達到國際一流廠商（如Lumentum）的水平，優于其他競爭對手；產業化方面，縱慧芯光是“海歸+本土”團隊，離客戶更近，能夠更好的為國內手機廠商和模組廠服務，以及為客戶做定制化和差異化的芯片和模組。像Lumentum和Finisar這樣的海外廠商產能有限，會優先服務蘋果，對于國內手機廠商支持有限而且很難持續保持穩定的供貨，因此縱慧芯光在安卓手機陣營有很大的機會，未來3~6個月之內就會有好消息發布。

縱慧芯光VCSEL技術優勢

麥姆斯咨詢：此外，我們看到耀途資本還投資了一家基于射頻技術的3D成像傳感器公司——Vayyar。Vayyar的3D成像傳感器可以穿透物體和人體等障礙物“看見”東西，然后創建物體的三維圖像。這項創新技術很有意思，您可以介紹下技術原理和應用領域嗎？

楊光：我們投資的上述3D傳感公司都是基于光學，無法應用到有障礙物遮擋的領域，所以我們還投資了Vayyar，他們用毫米波技術做3D傳感可以穿透不同類型的材料，能用于傳統光學攝像頭不適宜的隱私場所，同時在任何天氣或光照條件下都可以工作。Vayyar先后研發了兩顆SoC芯片，前一顆芯片VYYR2401上集成了24路接發，覆蓋10MHz~20GHz的頻率范圍，新一顆芯片VYYR7202集成了72路接發，覆蓋了3GHz~81GHz的頻率范圍，同時集成了大內存的高性能DSP，從而無需任何外部CPU就能執行復雜的成像算法。技術原理簡單來說，就是3GHz的較低頻段的信號可以穿墻，而高頻段的信號可以探測細微的移動和角分辨率，通過頻率掃描（72組發射天線發射不同頻率的無線信號），72組接收天線能夠獲得反射信號的衰減，由于不同材料對不同頻率的信號會有不同的吸收和反射率，從而計算得到探測目標的材料和距離。Vayyar這款新芯片能夠支持超高的帶寬，從而提供了前所未有的精度和高分辨率圖像，目前已經被用于建筑（感知墻內結構）、老人護理（防摔倒）、汽車（車內監測）、智能家居、智慧零售、工業機器人和乳腺癌成像等多個應用領域。

Vayyar產品展示

Vayyar技術視頻介紹：

麥姆斯咨詢：耀途資本在3D視覺領域確實做了很深的布局，主要看好3D視覺在哪些領域的市場機遇？

楊光：我們非常看好3D視覺在以智能手機為代表的消費電子、汽車電子和工業智能制造三個領域的應用。手機的前攝和后攝未來都會配備3D攝像頭，其他消費電子比如AR眼鏡/頭盔也會標配3D攝像頭，汽車從L3自動駕駛車開始都會配備固態激光雷達，車內監測也會用到3D視覺或類似Vayyar的毫米波3D傳感，而智能制造領域比如智能手機及零部件的生產線上，高精度的缺陷檢測和分揀也都可以應用3D視覺技術來大量替代人工，市場空間巨大。

麥姆斯咨詢：通過對產業鏈上下游投資及服務，耀途資本為全球3D視覺產業發展起到助推器的重要作用，請您描繪一下耀途資本未來的發展愿景吧！

楊光：我們的愿景是成為全球范圍內物聯網和人工智能領域專業而有影響力的技術派風險投資基金，我們過去三年一直以這樣的愿景努力和實踐，也希望各位產業界朋友多多支持我們！關于楊光楊光先生擁有上海交通大學電子工程系的學士和碩士學位，是耀途資本創始合伙人，擁有豐富的國內外TMT領域投資經驗，主導及參與投資的3D視覺產業鏈項目包括Innoviz、Mantis Vision、Corephotonics、炬佑智能、縱慧芯光和深淺優視等。楊光先生曾擔任世銘投資（SMC Capital）投資副總裁，以色列英飛尼迪集團高級投資經理，韓國SK電訊項目經理，微軟和歐姆龍研發經理等職務，在科技產業投資和產業整合方面擁有豐富經驗。