隨著觸摸屏的應用和產量的增加，價格下降。因而有可能使用觸摸屏作為單片機控制設備的鍵盤和顯示裝置，提高單片機控制設備的檔次。觸摸屏與PLC聯合使用時，觸摸屏的主要功能是：

①顯示PLC輸入，輸出端13或輔助繼電器的開關狀態。

②用觸摸按鍵強制PLC輸入，輸出端口或輔助繼電器的開／關。

③顯示PLC中定時器、計數器和數據寄存器的內容。

④用觸摸屏鍵盤把設定數據送入PLC的數據寄存器中。

可規納成觸摸屏與PLC問對應地址的數據位、字的讀和寫。因此可以利用MOD—BUS通信協議來實現觸摸屏與單片機的通信和控制，或觸摸屏與多臺單片機通信，構成一個集散控制系統。

1 觸摸屏與單片機的硬件聯接

采用MT500觸摸屏與AT89C52單片機一對一通信。把觸摸屏的PLC232 9針插座與帶有RS232接口的AT89C52單片機相連接。如圖1所示。注意：通信電纜DB9是2-2、3—3、5-5。

這種接法的電纜也可用于與PC機通信或做通信摸擬。作PC機通信時在連接PC機端的DB9短接4—6、7—8。由于AT89C52單片機無RS232接口，因此需要擴展一片MAx232，把RXD、T×D的TTL電平轉換成RS232電平。

圖1 觸摸屏與單片機通信聯接方法

2 建立觸摸屏與單片機的內部存儲器地址對應關系

打開觸摸屏組態軟件，從[編輯]下拉菜單中選[系統參數]，彈出如圖2所示參數設置對話框。觸摸屏的系統參數中PLc類型設置成MODBUS RTU，通信參數設置必需與單片機通信參數設置一致。通信口類型設置成RS232，數據位設置成8位，1個停止位，波特率9600，校驗位設置與單片機編程一致，PLC站號是單片機定義的站地址一樣，站號需從1開始。參數設置完成，按確定鍵。

圖2參數設置對話框

這時觸摸屏的可操地址范圍如表1所示。

表1 觸摸屏在設置成MODBUS RTU摸式時可操作地址范圍

Ox1—Ox9999、1×1—1x9999用于位操作的存儲器，3xl一3x9999、4xl一4x9999用于字操作的存儲器。lxl一1x9999作為輸入節點（只讀）位操作的存儲器，用作觸摸屏上的位狀態指示燈。Oxl～oX9999可讀可寫，可作位狀態指示燈、按鍵、觸發控制摸位等。3xl-3x9999作為輸入數據存儲器，可作觸摸屏中的數值顯示元件和多狀態指示燈等。4xl一4x9999可讀可寫，可作觸摸屏中的數值輸入元件和多狀態設定元件等。其地址采用十進制數表示。OxO、lx0、3xO、4x0不可使用，否則編譯時會出錯。

在單片機中可自由定義分配與觸摸屏相對應的寄存器地址。

如假設P2、P3口為輸入口，P0、P1為輸出口。為了便于單片機編程，可以把P2、P3口的引腳狀態映射到20H、21H，與觸摸屏lxl一1x16相對應。把P0、P1輸出口數據存到寄存器22H、23H，與觸摸屏0xl一0x16相對應。24H一28H作為位操作存儲區，與觸摸屏0x16-1x56相對應。把30H-3F：H設置成8個數據顯示寄存器，與觸摸屏3xl-3x8相對應。把40H一4FH設置成8個數據設置寄存器，與觸摸屏4x1-4x8相對應。這樣可列出觸摸屏與單片機通信地址對應表，位地址如表2所示。字地址如表3所示。

表2摸屏與單片機通信位地址對應表

表3摸屏與單片機通信字地址對應表

3 觸摸屏組態軟件編輯

打開觸摸屏組態軟件，先按上述方法設置[系統參數]，光標移到[窗口／元件選擇列表框]，單擊鼠標右鍵，新建一個窗口，按要求填寫對話框。按確定鍵，出現一個編輯窗，下面以設置一個位狀態顯示元件（指示燈）和一個數值顯示元件（數據顯示窗）為例，說明觸摸屏編輯的地址與單片機內的地址建立相互聯系的方法。現以要顯示單片機中位20H（24H.0）的狀態和顯示40H、41H的數值為例。把鼠標點擊元件工具箱中的元件圖或從菜單[元件]的選項中拖出一個位狀態指示元件。并彈出位狀態顯示元件屬性對話框。

在讀取地址欄[設備類型]中選0x，[設備地址]寫入17，見表2，0x17對應20H，選擇適當的圖形、標簽、大小和位置。按確定鍵。對話框消失，在編輯窗口出現一個位狀態顯示元件L1。一旦建立了正確的通信關系，則這個位狀態顯示元件的不同顯示狀態反應了單片機中位20H狀態的變化。

把鼠標點擊元件工具箱中的元件圖或從菜單[元件]的選項中拖出一個數值顯示元件。并彈出數值顯示元件屬性對話框。如圖3所示。

圖3數值顯示元件一性對話框

在讀取地址欄[設備類型]中選敘，[設備地址]寫入1，見表3，3xl對應40H（高位），41H（低位），選擇適當的圖形、標簽、大小和位置。按確定鍵，對話框消失。

在編輯窗口出現一個數值顯示元件，一旦建立了正確的通信關系，則這個數值顯示元件顯示單片機中位40H（高位），41H（低位）的數值。

4 MODBUS RTU（遠程終端設備）通信協議簡介

觸摸屏與單片機通信是主從通信方式，觸摸屏是主機，單片機是從機。觸摸屏根據畫面編輯的控件，不斷發送位、字的讀或寫的指令。單片機不斷應答指令。

本文介紹MODBUS RTU通信格式，字符幀由8個數據位，1個起始位，1個停止位，1個奇偶校驗位（當不采用校驗位時，則設置2個停止位）。發送或接收每個字節，必需經過一次CRC出錯校驗運算。運算方法詳見參考文獻。

一個指令幀由從機地址、功能碼、數據域和CRC校驗碼組成。數據域由讀、寫位或字數據的十六位首地址（高位在前，低位在后）、十六位操作數（高位在前，低位在后）、最后為十六位CRC校驗碼（低位在前，高位在后）。發送或接收前后必需有大于3.5MS的延時，以示一個指令幀的開始或結束。地址碼和功能碼均為一個字節。

下面舉例說明用MODBUS RTU通信協議的通信格式：

1）讀觸摸屏指定首地址0x17對應單片機中首地址20H的一個字（十六位）的位狀態。

觸摸屏發送通信格式：

單片機應答通信格式：

觸摸屏位地址0x17對應單片機首地址24H.0，回送24H.

0～20H.7，25H.0-25H.7，十六位狀態。

2）讀觸摸屏指定首地址4xl對應單片機中首地址40H的一個字（40H。41H）的數值。

觸摸屏發送通信格式：

單片機應答通信格式：

3）將觸摸屏指定地址位0x18對應單片機中21H（24H.1）位置1或清零。

觸摸屏發送通信格式：

單片機應答通信格式：

表中置位命令0FF00H為置1，0000H為清零。

4）將觸摸屏指定首地址4x2對應單片機中首地址42H的一個字42H，43H寫入一個設定值oal64H。

觸摸屏發送通信格式：

單片機應答通信格式：

用類似的方法，根據項目要求，選擇控件和編輯控件屬性。

建立觸摸屏與單片機的地址聯系，按照MODBUS協議編寫單片機與觸摸屏的通信程序。則可實現用觸摸屏顯示單片機中位狀態變化，設定數值或顯示數值。