通過MC_GearIn功能模塊實現電子齒輪同步
本文主要介紹SM3_Basic庫中的速度同步功能塊MC_GearIn，用于實現從軸與主軸以一定的速度比同步運行。
硬件組態
程序
可通過MC_GearIn功能塊實現兩軸速度同步
進入電子凸輪過程
第一步：主從軸使能
第二步：觸發同步功能塊
Master：主軸
Slave：從軸
Execute：上升沿觸發，如果修改齒輪比需要再次觸發
RatioNumerator：電子齒輪比分子
RatioDenominator：電子齒輪比分母
Acc：進入電子齒輪模式的加速度
Dec：進入電子齒輪模式的減速度
Jerk：進入電子齒輪模式的加加速度
加減速管腳的單位均為用戶單位
從軸速度=（分子/分母） * 主軸速度
分子可以為負數，表示從軸反向與主軸同步運行
電子齒輪只能保證速度同步，不能保持位置同步，如果需要實現位置同步，請使用電子凸輪
第三步：運行主軸速度功能塊
正常情況下從軸會立即跟隨主軸運轉，可通過下面功能塊讀取從軸速度
退出電子齒輪過程
同步過程中如果直接觸發Gearout可能會出現不能正常停機的現象，建議先停主軸，然后再Gearout
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原文標題：LMC078通過SercosIII總線控制LXM32S實現電子齒輪
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