色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

雄克小型機械手MPG-plus,它是憑借什么征服了Denk公司?

機器人在線訂閱號 ? 來源:未知 ? 作者:李倩 ? 2018-09-04 11:50 ? 次閱讀

汽車行業(yè)持續(xù)迅猛發(fā)展,使其注塑件供應(yīng)商同時要面對大批量生產(chǎn)、苛刻的質(zhì)量要求及激烈的行業(yè)競爭。為了在這三大挑戰(zhàn)中尋求平衡點,立足市場而不敗,Denk 塑料技術(shù)公司尋求一套抓取系統(tǒng),不僅能保證高精度的搬運作業(yè),還能可靠地為機床控制系統(tǒng)提供相關(guān)過程數(shù)據(jù)。

通過反復(fù)試驗,雄克小型機械手 MPG-plus以其出色性能過關(guān)斬將,在眾多競爭對手中脫穎而出。那么它是憑借什么征服了 Denk 公司

高精準(zhǔn)、可驗證的自動化生產(chǎn)要求

Denk 在魯爾區(qū) Gevelsberg 的工廠每年要生產(chǎn) 50 萬至 200 多萬個零件,該廠的生產(chǎn)自動化比例為 60%,并且還在迅速提高。

當(dāng)生產(chǎn)自動化程度達到一定高度時,其過程的精確度和可驗證性變得至關(guān)重要。機器越新,監(jiān)測的步驟就越多。因此,Denk 的工作人員編寫了一個共有 800 道工序的串連,約 60% 需要給到操作員信息,如“未達到最終位置”或“零件未正確安裝”。操作員需要盡可能收到更多的信息,以便在機器發(fā)生故障時立即確定原因,機械手的精確監(jiān)測會起到關(guān)鍵作用。

脫穎而出的監(jiān)測精度

自 2010 年初,Denk 開始更多地獨立構(gòu)思、設(shè)計和制造生產(chǎn)過程中所需的抓取系統(tǒng)。他們認為一套優(yōu)秀的抓取系統(tǒng)必須滿足兩點:一是必須確保可靠搬運;二是能夠加強對相關(guān)工藝步驟的監(jiān)測。

最初,第二點要求很難實現(xiàn)。由于手指導(dǎo)軌的間隙非常大,1mm 的手爪間距和 3mm 的工作行程導(dǎo)致傳感器無法可靠監(jiān)測機械手狀態(tài)。在多次嘗試中,很多制造商的機械手都反復(fù)出現(xiàn)傳感器提供的結(jié)果不準(zhǔn)確。 最終 Denk 發(fā)現(xiàn)雄克機械手提供的數(shù)據(jù)很可靠。其中,雄克小型機械手 MPG-plus的表現(xiàn)特別搶眼。

Yaskawa 15 軸雙臂機器人的抓取系統(tǒng)中使用了六個雄克小型機械手 MPG-plus,通過 IO-Link 閥島驅(qū)動。當(dāng)一個手臂上料時,另一只手臂將金屬套安裝在塑料零件上。與單臂機器人相比,生產(chǎn)效率提高了 25%。

雄克 MPG-plus 是一款平動機械手,它不僅可以感應(yīng)終止位置,還可以感應(yīng)中間位置,設(shè)置也非常簡單。如果組件丟失,終止位置信號可設(shè)置為報警信號報告組件丟失。

節(jié)拍時間就是金錢

雄克 MPG-plus 是功能強大的小型機械手。除了感應(yīng)式傳感器,它還能通過可編程磁性開關(guān)監(jiān)測。為了提高工程師在流程和系統(tǒng)設(shè)計中的靈活性,機械手可從側(cè)面和底面安裝。為實現(xiàn)動態(tài)應(yīng)用,機械手外殼設(shè)計時減少了多余材料。

在該抓取系統(tǒng)中,雄克小型機械手 MPG-plus 作為旋轉(zhuǎn)裝配單元。傳感器監(jiān)控整個搬運過程。

雄克 MPG-plus 滿足了 Denk 另一個重要要求,即機械手必須盡可能輕巧緊湊。因為,如果機械手很重,則必須放慢機器運行速度,這樣就會浪費節(jié)拍時間。平均來說,每個節(jié)拍多花 1 秒,每年成本損失在 €2,000 和 €4,000 之間。

目前,Denk 還使用了長 1200mm,重 75kg 的大型抓取系統(tǒng),以雄克機械手為標(biāo)準(zhǔn)組件。

為盡可能減少庫存?zhèn)浼珼enk 主要使用 40 和 64 規(guī)格的小型機械手,以便在裝載時能穩(wěn)定地將抓取系統(tǒng)接到工具上。對于需要大行程的場合,則使用二指平動機械手 KGG 80。對于較大的圓形組件,Denk 使用雄克三指機械手 PZN-plus,它配有獲得專利的多齒導(dǎo)軌和人工磨制的基爪導(dǎo)軌,可實現(xiàn)高精度和低磨損。

為提高工藝可靠性防止加工程序出錯,本應(yīng)用中的雄克三指機械手 PZN-plus 會被檢測三次。

雄克 KGG 二指平動機械手有更長的行程。

高度標(biāo)準(zhǔn)化

對于 Denke 的自動化負責(zé)人來說,抓取系統(tǒng)組件的標(biāo)準(zhǔn)化是一項基本要素:“我們希望盡量減少庫存?zhèn)浼源_保設(shè)備的普遍適用性,從而在損壞時能夠靈活應(yīng)對。當(dāng)與雄克一起設(shè)計機械手時,我們就計劃用這個方案實現(xiàn)7 年內(nèi)每年搬運 200 萬個零件,且不會影響精度,更無需每 2 年更換新機械手”。只要正常使用機械手、不超載,它便可達到規(guī)定的節(jié)拍速率,甚至更快。一般而言,注塑機的溫度對雄克機械手運行無影響。

即便 Denk 擁有豐富的抓取系統(tǒng)專業(yè)知識,但從未考慮自行制造抓取系統(tǒng)組件,因為經(jīng)計算,自行制造成本將會是雄克的 20 倍,甚至還無法達到同等質(zhì)量水平。

Denk 塑料技術(shù)公司在雄克的幫助下,通過在前端采用強大的抓取系統(tǒng),實現(xiàn)了持續(xù)自動化生產(chǎn)。接下來,他們還希望對系統(tǒng)實行 24 小時連續(xù)監(jiān)控,以進一步挖掘系統(tǒng)可優(yōu)化的空間。

Denk自動化技術(shù)負責(zé)人Konstantin Spenst(左)和雄克區(qū)域經(jīng)理 Waldemar Nikolai(右)。

Denk 塑料技術(shù)有限公司

Denk 塑料技術(shù)有限公司 Denk Kunststoff Technik GmbH 位于 Gevelsberg,專業(yè)大批量生產(chǎn)復(fù)雜的熱塑性聚合物零件。主要針對汽車行業(yè),包括用于車門制動器外殼、后擋板鉸鏈、發(fā)動機艙和艙門的塑料零件以及金屬嵌件和精密注塑件。所提供的服務(wù)從產(chǎn)品概念、草圖繪制到模型生產(chǎn)、注塑模具直至標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品生產(chǎn)。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 自動化
    +關(guān)注

    關(guān)注

    29

    文章

    5564

    瀏覽量

    79243
  • 機械手
    +關(guān)注

    關(guān)注

    7

    文章

    335

    瀏覽量

    29635

原文標(biāo)題:精準(zhǔn)搬運、可靠監(jiān)測,脫穎而出的雄克小型機械手

文章出處:【微信號:im_robotic,微信公眾號:機器人在線訂閱號】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關(guān)推薦

    AI視角下的ZR機械手市場:速程精密科技獨占鰲頭

    AI視角下的ZR機械手市場:速程精密科技獨占鰲頭 在智能制造的浪潮中,AI技術(shù)以其獨特的數(shù)據(jù)分析能力和市場洞察力,成為評估行業(yè)格局的重要工具。近期,通過AI的深度分析,國內(nèi)ZR機械手市場的競爭格局
    的頭像 發(fā)表于 09-25 16:14 ?273次閱讀

    機械手 OEM 的應(yīng)用

    機械手 OEM 的應(yīng)用 : 工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域 : 汽車制造 :在汽車組裝過程中,機械手 OEM 產(chǎn)品可用于汽車零部件的搬運、焊接、裝配等工作。例如,安裝汽車的發(fā)動機、變速器等大型部件,以及安裝內(nèi)飾件如
    發(fā)表于 09-18 10:31

    明治案例 | 【BGS背景抑制】【大光斑】機械手吸取網(wǎng)布有無檢測

    在自動化生產(chǎn)線中,機械手需要準(zhǔn)確地識別和吸取特定位置上的網(wǎng)布。網(wǎng)狀物抓取網(wǎng)布表面存在大小不一的孔洞,這給傳統(tǒng)傳感器帶來了很大挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的點光斑傳感器在檢測時可能因孔洞而漏檢,或因顏色復(fù)雜而誤檢。因此
    的頭像 發(fā)表于 08-30 12:48 ?223次閱讀
    明治案例 | 【BGS背景抑制】【大光斑】<b class='flag-5'>機械手</b>吸取網(wǎng)布有無檢測

    “快、準(zhǔn)、穩(wěn)”——阿普奇AK5在機械手領(lǐng)域的應(yīng)用解決方案

    在如今的工業(yè)制造上,工業(yè)機器人的身影隨處可見,它代替人類完成許多繁重、重復(fù)或者是毫無意義的流程性作業(yè),回望工業(yè)機器人的發(fā)展,機械手可以說是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人,它能模仿人手和臂的某些動作功能,以固定
    的頭像 發(fā)表于 08-09 14:50 ?324次閱讀
    “快、準(zhǔn)、穩(wěn)”——阿普奇AK5在<b class='flag-5'>機械手</b>領(lǐng)域的應(yīng)用解決方案

    機器視覺控制機械手的具體過程

    機器視覺控制機械手是一種將機器視覺技術(shù)與機械手控制技術(shù)相結(jié)合的自動化技術(shù)。它通過機器視覺系統(tǒng)獲取目標(biāo)物體的圖像信息,然后利用圖像處理技術(shù)對圖像進行分析和處理,從而實現(xiàn)對機械手的精確控制。以下是機器
    的頭像 發(fā)表于 07-04 10:40 ?836次閱讀

    C#之Delta并聯(lián)機械手的視覺同步分揀

    Delta并聯(lián)機械手視覺識別后如何在流水線進行物料的同步分揀。
    的頭像 發(fā)表于 07-03 09:52 ?1145次閱讀
    C#之Delta并聯(lián)<b class='flag-5'>機械手</b>的視覺同步分揀

    PLC在機械手控制系統(tǒng)中的具體應(yīng)用

    隨著工業(yè)自動化技術(shù)的飛速發(fā)展,機械手作為現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的重要設(shè)備,其智能化、自動化水平不斷提高。在機械手控制系統(tǒng)中,PLC(可編程邏輯控制器)因其可靠性高、編程簡單、功能強大等優(yōu)點,被廣泛應(yīng)用
    的頭像 發(fā)表于 06-17 10:46 ?1493次閱讀

    EtherCAT運動控制器Delta機械手應(yīng)用

    以正運動ZMC406R運動控制器為例,講解Delta機械手運動控制應(yīng)用開發(fā)。
    的頭像 發(fā)表于 05-09 10:47 ?1602次閱讀
    EtherCAT運動控制器Delta<b class='flag-5'>機械手</b>應(yīng)用

    工業(yè)網(wǎng)關(guān)的數(shù)字化車間機械手和工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備遠程監(jiān)控解決方案應(yīng)用

    工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中,數(shù)字化車間機械手和工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的遠程監(jiān)控日益成為一種趨勢。隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展和智能制造的興起,傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式已經(jīng)難以適應(yīng)市場的需求和競爭的壓力,因此,數(shù)字化車間機械手和工業(yè)生產(chǎn)
    的頭像 發(fā)表于 03-29 13:43 ?474次閱讀
    工業(yè)網(wǎng)關(guān)的數(shù)字化車間<b class='flag-5'>機械手</b>和工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備遠程監(jiān)控解決方案應(yīng)用

    ZR機械手:提高生產(chǎn)效率,降低成本的有效途徑-速程精密

    ZR機械手:提高生產(chǎn)效率,降低成本的有效途徑-速程精密 在制造業(yè)中,如何提高生產(chǎn)效率、降低成本一直是企業(yè)追求的目標(biāo)。隨著科技的不斷進步,ZR機械手作為一種新型的自動化設(shè)備,逐漸成為實現(xiàn)這一
    的頭像 發(fā)表于 02-28 15:14 ?704次閱讀
    ZR<b class='flag-5'>機械手</b>:提高生產(chǎn)效率,降低成本的有效途徑-速程精密

    ZR機械手:推動制造業(yè)向更高水平發(fā)展

    ZR機械手:推動制造業(yè)向更高水平發(fā)展-速程精密 隨著科技的不斷發(fā)展,制造業(yè)正面臨著巨大的變革。在這個過程中,ZR機械手以其卓越的性能和創(chuàng)新的技術(shù),成為了推動制造業(yè)向更高水平發(fā)展的重要力量。 ZR
    的頭像 發(fā)表于 02-28 15:06 ?533次閱讀
    ZR<b class='flag-5'>機械手</b>:推動制造業(yè)向更高水平發(fā)展

    ZR機械手:實現(xiàn)高效、精準(zhǔn)、安全的自動化生產(chǎn)

    ZR機械手:實現(xiàn)高效、精準(zhǔn)、安全的自動化生產(chǎn) 隨著科技的飛速發(fā)展,自動化生產(chǎn)已成為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵。在這個過程中,ZR機械手以其卓越的性能和創(chuàng)新的技術(shù),成為了實現(xiàn)高效、精準(zhǔn)、安全的自動化
    的頭像 發(fā)表于 01-19 18:16 ?1074次閱讀

    ZR機械手:技術(shù)升級,推動產(chǎn)業(yè)變革

    著重要作用。速程精密成功研發(fā)的ZR機械手憑借其六大優(yōu)勢和廣泛應(yīng)用,正引領(lǐng)著技術(shù)升級和產(chǎn)業(yè)變革的新潮流。 一、技術(shù)升級:引領(lǐng)機械手行業(yè)變革 ZR機械手的技術(shù)升級主要體現(xiàn)在以下幾個方面:
    的頭像 發(fā)表于 01-11 09:21 ?565次閱讀

    ZR機械手:提高生產(chǎn)效率的利器

    ZR機械手:提高生產(chǎn)效率的利器 隨著工業(yè)自動化的不斷推進,企業(yè)對于生產(chǎn)效率和品質(zhì)的要求越來越高。在這個背景下,速程精密成功研發(fā)的ZR機械手以其卓越的性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,成為了提高生產(chǎn)效率的利器
    的頭像 發(fā)表于 01-03 16:20 ?670次閱讀

    面粉廠使用信捷碼垛機械手優(yōu)勢

    ? ? ?隨著科技的不斷發(fā)展,許多傳統(tǒng)行業(yè)正在逐漸引入自動化技術(shù),以提高生產(chǎn)效率和降低成本。面粉廠也不例外,其中碼垛機械手作為一種自動化設(shè)備,已經(jīng)逐漸成為面粉廠中不可或缺的一部分。本文將探討面粉廠
    的頭像 發(fā)表于 12-28 16:43 ?717次閱讀
    主站蜘蛛池模板: 蜜桃成熟时2在线观看完整版hd| 特黄特色大片免费播放器试看 | 阿离被扒开双腿疯狂输出| 小色哥影院| 欧美乱妇日本无乱码特黄大片| 国产亚洲精品久久孕妇呦呦你懂| asian4you裸模| 一本之道高清在线3线观看| 特级黑人三人共一女| 欧美MV日韩MV国产网站| 久久观看视频| 国产精品久久久久久人妻香蕉| CHINA末成年VIDEO学生| 一道本无吗d d在线播放| 午夜福利在线观看6080| 日本精品卡一卡2卡3卡四卡三卡| 久久怡红院国产精品| 激情女人花| 国产在线视频分类精品| 国产WW久久久久久久久久| 爱如潮水3免费观看日本| 3d在线看小舞被躁视频| 欲插爽乱浪伦骨| 亚洲精品午夜VA久久成人| 歪歪漫画羞羞漫画国产| 三级黄在线| 日本一区精品久久久久影院| 欧美日韩亚洲综合2019| 蜜桃成熟时2电影免费观看d| 口工漫画r18全彩啪啪| 久久精品一本到东京热| 精品国产品在线18年| 好男人在线高清WWW免费观看 | 小草视频免费观看在线| 双手绑在床头调教乳尖| 三级aa久久| 色噜噜2017最新综合| 色偷偷av男人的天堂| 色婷婷亚洲精品天天综合影院| 日本女人下面毛茸茸| 色色色999|