“我們內(nèi)部有非常明確的立場，就是重點開發(fā)L3、L4級自動駕駛，而對于L5級自動駕駛我們還沒有明確的決定。”近日，負責寶馬自動駕駛開發(fā)的Elmar Frickenstein在一篇博客中提及。

按照此前計劃，寶馬iNEXT車型將在2021-2022年之間推出市場。同時，公布的用于自主駕駛的L4級系統(tǒng)最初將不用于賣給客戶的車輛，而是作為基于iNext的測試車隊的一部分進一步開發(fā)。

作為寶馬的旗艦級純電動車型，根據(jù)寶馬透露的信息，它至少擁有超過600km的續(xù)航里程和L3級別自動駕駛能力，該車此前公布信息顯示預(yù)計2021年在德國丁格芬工廠投產(chǎn)。

對于何時量產(chǎn)L4級自動駕駛，Elmar Frickenstein表示，我們需要一個全國范圍內(nèi)客戶數(shù)年的反饋數(shù)據(jù)，因為我們必須掌握足夠多的復(fù)雜環(huán)境條件。

盡管目前全球范圍內(nèi)的自動駕駛量產(chǎn)“箭在弦上”，但可以明確的是在相對簡單的環(huán)境（比如高速公路），目前的自動駕駛系統(tǒng)的確可以運行良好。但是在復(fù)雜的城市交通或異常情況下，現(xiàn)有系統(tǒng)將很快達到它的極限。

同時，在高速公路狀況下，仍然存在很多不確定因素，比如車輛之間速度的差異比較大的情況。同時，自動駕駛系統(tǒng)目前還很難預(yù)測其他車輛的駕駛行為，這也是一個突出問題。

目前，有消息稱，寶馬有超過40輛無人駕駛測試車在道路上進行測試，同時其確認目前測試車每1000公里仍需要平均三次干預(yù)。

寶馬董事會的一位成員此前曾對媒體表示，自動駕駛汽車有能力在生與死之間做出選擇，而這可能是他們引入自動駕駛的最大絆腳石。“完全自主的汽車在沒有人監(jiān)督的情況下絕不能在街上行駛。”

現(xiàn)在，沒有人懷疑自動駕駛技術(shù)每年都在往前進步，但仍然存在很多問題，比如對行人的預(yù)測。今天的自動駕駛非常類似動力電池，續(xù)航里程進步緩慢同時又存在發(fā)生自燃事件的巨大風險。

在加州道路車輛管理局對自動駕駛車輛事故報告的研究中發(fā)現(xiàn)，絕大多數(shù)發(fā)生在道路上的自動駕駛車輛事故都是由人造成的。

同時，其他非自動駕駛車輛的混行，也導(dǎo)致更多糟糕的事情發(fā)生。目前的自動駕駛汽車在面對復(fù)雜路況時往往需要幾分鐘時間來做出決定（可能普通駕駛者僅需幾秒鐘），而給跟隨的其他車輛司機造成很多困擾（平常，司機可能會通過遠近光切換、喇叭等方式來提醒前方車輛）。

比如，上周發(fā)生在美國的蘋果自動駕駛測試車遭遇的追尾事故。

8月24日下午2點58分，這輛蘋果自動駕駛測試車正準備從基弗路并入勞倫斯快速路時，后方一輛2016年款日產(chǎn)Leaf以大約15英里的時速緊隨其后，蘋果測試車當時的時速不到1英里/小時，結(jié)果被后方日產(chǎn)Leaf追尾。兩輛車都受到損壞，沒有任何一方受傷。

今年6月， Waymo首席執(zhí)行官約翰?卡夫西克表示，普及自動駕駛汽車的時間“比你想象的要長”。加州車輛管理局此前表示，截至8月31日，已經(jīng)收到95輛自動駕駛測試汽車碰撞報告。

近日，有關(guān)于Waymo自動駕駛車輛的一些問題也被曝出。其車輛在十字路口左轉(zhuǎn)時遇到麻煩，當?shù)鼐用窠?jīng)常抱怨它的車輛突然停下來或移動。

長安汽車智能化總工程師張杰表示，對于L3來說，目前已經(jīng)鎖定了技術(shù)路線，突破了一些多元異構(gòu)傳感算法，包括局部路徑和規(guī)劃算法，并轉(zhuǎn)入量產(chǎn)開發(fā)。“L3的技術(shù)集中上市時間是在2020年到2021年，L4的大規(guī)模量產(chǎn)是在2025年。”