MRAA和UPM中間設備庫的介紹
mraa(libmraa)是一款底層支持庫，避免用戶通過重新修改與編譯系統鏡像的方式來進行基本的底層操作。該庫支持如GPIO、i2c、spi等芯片外設的控制。使用方法上比較類似于ST公司開發的HAL庫，只是兩者針對的對象不同。
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