初學Xilinx SDK的開發，下面記錄使用到的API函數及自己的理解。若有誤，還請指教。

1、XScuTimer_Config *XScuTimer_LookupConfig(u16 DeviceId)

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應用舉例
XScuTimer_Config *ConfigPtr;
ConfigPtr = XScuTimer_LookupConfig (XPAR_PS7_SCUTIMER_0_DEVICE_ID);
//得到當前定時器配置列表的指針
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2、s32 XScuTimer_CfgInitialize(XScuTimer *InstancePtr,XScuTimer_Config *ConfigPtr, u32 EffectiveAddress)

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應用舉例
XScuTimer Timer; // 定時器
XScuTimer_Config *ConfigPtr; // 配置信息指針
ConfigPtr = XScuTimer_LookupConfig (XPAR_PS7_SCUTIMER_0_DEVICE_ID);
//得到當前定時器配置列表的指針
XScuTimer_CfgInitialize(&Timer, ConfigPtr, ConfigPtr->BaseAddr); //初始化timer
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3、void XScuTimer_LoadTimer(InstancePtr,Value ) ;

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應用舉例
XScuTimer Timer; // 定時器
u32 value = 0x13D92D3F; // 定時1s
XScuTimer_LoadTimer(&Timer, value);
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另，關于value和定時周期的計算有如下公式：
定時時間=[(預分頻器值 + 1)(加載值 + 1)]/定時器頻率
一般私有定時器頻率為CPU頻率一半，常見為333MHz。若需要定時1s，則
加載值=1s*（333*1000000）*(1/s) - 1 = 0x13D92D3F
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4、int XScuTimer_IsExpired(XScuTimer *InstancePtr)

其他比如XScuTimer_EnableAutoReload、XScuTimer_Start等較為簡單，不再詳述