無人機(jī)自動駕駛和汽車自動駕駛不一樣？

“無人機(jī)剛形成行業(yè)，還沒有形成產(chǎn)業(yè)。總體來說，其缺乏標(biāo)準(zhǔn)化，局勢較混亂。”提及無人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀，中科云圖總經(jīng)理潘屹峰直言不諱。

說起無人機(jī)，我們似乎很容易被大疆一百多億美元的估值給“蒙蔽”——認(rèn)為這個行業(yè)已經(jīng)比較成熟。不過在整個無人機(jī)生態(tài)中，大疆只是其中的微軟、英特爾，是提供一些基礎(chǔ)設(shè)施的上游企業(yè)，而產(chǎn)業(yè)化的爆發(fā)需要下游冒出百度、騰訊等服務(wù)應(yīng)用巨頭。目前整個民用無人機(jī)的下游應(yīng)用則分為消費(fèi)級和行業(yè)級，消費(fèi)級無人機(jī)生態(tài)已經(jīng)日漸成熟，而行業(yè)級無人機(jī)則是處于朦朧的早期探索階段，主要集中在地理測繪、電網(wǎng)巡檢等領(lǐng)域的應(yīng)用。

據(jù)全球無人機(jī)網(wǎng)的相關(guān)報告顯示，2020 年，民用無人機(jī)規(guī)模將達(dá)到 465 億元，2025 年將達(dá)到 750 億元。這可以直接解釋無人機(jī)的市場未來是可期的。可能有人會認(rèn)為上游企業(yè)和下游的消費(fèi)級無人機(jī)會占據(jù)該市場的半壁江山，留給行業(yè)級無人機(jī)的生存空間不多。不過，潘屹峰并不覺得。實際上，無人機(jī)+對的行業(yè)，市場規(guī)模也是巨大的，如電力巡檢。據(jù)潘屹峰分析：全國 110 千伏以上超過 120 萬公里，每月需巡檢一次，按照每公里 2000 元計算，電網(wǎng)巡檢市場規(guī)模每年超過 200 億。

所以，簡單來說，不是沒有市場，而是有沒有找到對的市場。潘屹峰說：“解決行業(yè)的剛需也是無人機(jī)市場產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵，有的行業(yè)每年都有對應(yīng)的費(fèi)用去做一些事情。”他說的“有的行業(yè)”則包括電力、水務(wù)等地理測繪、災(zāi)害救援等政府或者企業(yè)有規(guī)劃的民生事計。而他帶領(lǐng)的中科云圖就是一家利用自己研發(fā)的無人機(jī)智能控制系統(tǒng)及深度影像處理系統(tǒng)，提供“無人機(jī)+地理空間”智能產(chǎn)品及行業(yè)應(yīng)用解決方案的企業(yè)。

行業(yè)級無人機(jī)的護(hù)城河

中科云圖把無人機(jī)和地理空間拆分為兩個技術(shù)立足點，然后再在上面加應(yīng)用。無人機(jī)只是一個載體平臺，它需要搭載什么樣的傳感器，采集的數(shù)據(jù)如何處理，怎么將數(shù)據(jù)反饋給用戶，這需要系統(tǒng)化。中科云圖圍繞著無人機(jī)+，主要推出了兩款產(chǎn)品：巡線寶和河長通。

“消費(fèi)級的無人機(jī)拍個漂亮的照片回來，我就可以發(fā)朋友圈了，行業(yè)級的無人機(jī)過程沒有這么簡單。”潘屹峰表示每個細(xì)分行業(yè)的要求是完全不同的，隔行如隔山。不過，中科云圖的創(chuàng)始團(tuán)隊有地理學(xué)專家中科院院士周成虎，以及中科院研究圖像算法的博士，而潘屹峰本人也是在南方電網(wǎng)等企業(yè)有十幾年經(jīng)驗。“我們的最核心的競爭力就是團(tuán)隊本身，我們對電力和水務(wù)兩個行業(yè)非常理解。”他說。電力、水務(wù)、醫(yī)療這些民生領(lǐng)域，其行業(yè)本身就是門檻和壁壘，懂行業(yè)，有資源的人有絕對的優(yōu)勢。

作為電網(wǎng)行業(yè)的“老人”，潘屹峰很了解傳統(tǒng)電力巡檢的痛點：輸電線路巡檢工作量大，人力成本高、效率低、而且有安全隱患。無人機(jī)的加入以后可以有效地緩解這些問題。不過，潘屹峰表示無人機(jī)+電網(wǎng)其實有三個發(fā)展階段：

第一個階段：人工操控階段。電網(wǎng)企業(yè)買了無人機(jī)，讓操作人員考證后上崗。這只是降低了巡檢難度，人帶著無人機(jī)親自到一線但不用爬塔了，不過數(shù)據(jù)分析還需人工。

第二個階段：自動化階段。無人機(jī)帶有 RTK 高精度定位技術(shù)，可以實現(xiàn)自動駕駛，后續(xù)也有 AI 輔助分析數(shù)據(jù)，一定程度上解放了更多的人力。不過，實際上這個階段只是提高了巡檢效率，因無人機(jī)通訊和數(shù)據(jù)樣本不足還不能實現(xiàn)理想中的全自動化，還是需要人的運(yùn)維輔助。

第三個階段：無人化階段。無人機(jī)帶有 5G+RTK，可實現(xiàn)全自動化巡檢。這時候，人不用去現(xiàn)場，只要部署自動停機(jī)場就可以。無人機(jī)自動巡檢、實時傳回數(shù)據(jù)、自動回巢、自動充電。可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)度無人化。

據(jù)悉，中科云圖的多旋翼無人機(jī)架空輸電線路自動化巡檢方案是基于 RTK 高精度定位無人機(jī)，目前屬于第二階段，正在往第三階段邁步。其利用輸電線路激光點云數(shù)據(jù)，針對架空輸電線路精細(xì)巡視、通道巡視等作業(yè)特點，制定了一套涵蓋數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析到成果應(yīng)用的無人機(jī)應(yīng)用方案。簡單來說，這套方案包括了如傳感器等硬件以及 AI 分析軟件、無人機(jī)自動駕駛動端等軟件。

用戶在終端可以控制無人機(jī)做 14 種任務(wù)。整個工作流程是：無人機(jī)自動采集好數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)傳到系統(tǒng)，AI 再對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，最后給人一個可視化的報告。

無人機(jī)何以談自動駕駛？

無人機(jī)何以談自動駕駛？“和地面上的自動駕駛汽車面對的復(fù)雜環(huán)境不同，無人機(jī)在空中的環(huán)境沒有太多變化。自動駕駛是實時建立三維模型，實時做航線規(guī)劃。但行業(yè)無人機(jī)是相反的。”潘屹峰認(rèn)為，無人機(jī)自動駕駛是指的是：首先系統(tǒng)根據(jù)事先掃描好的周邊環(huán)境激光點云，建立三維模型，然后自動化規(guī)劃航線，其中無人機(jī)的拍攝點也自動規(guī)劃在里面，再向無人機(jī)發(fā)出任務(wù)，無人機(jī)去執(zhí)行。

無人機(jī)自動駕駛可以避免人為駕駛帶來的誤差。“人為駕駛拍出的照片質(zhì)量參差不齊，容易出現(xiàn)漏拍多拍，所以后面用 AI 做分析時，就會因數(shù)據(jù)質(zhì)量不夠而導(dǎo)致識別率不夠。”潘屹峰介紹道。自動駕駛根據(jù)已有的激光三維建模，可以很準(zhǔn)確的找準(zhǔn)拍照的點和角度，巡檢效率提高了 2 倍。“比如說這是一個塔，無人機(jī)拍它的哪些點都是在規(guī)則內(nèi)的。”潘屹峰打開電腦，向記者演示了其作業(yè)情況。

除了電力，中科云圖的無人機(jī)+水務(wù)解決方案也有強(qiáng)的能力。其讓無人機(jī)搭載光譜儀和氣味傳感器，可以去人無法到達(dá)的地方進(jìn)行水質(zhì)監(jiān)測，然后同樣是通過 AI 分析將采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為可視化報告?zhèn)魉偷胶笈_系統(tǒng)，能夠很好的輔助河長進(jìn)行河道管理。

成立 1 年左右，中科云圖雖然尚未獲得市場融資，不過已經(jīng)簽下超過 2000 萬的合同，而且市場份額方面也承包了 95% 的廣東電力巡檢市場。其通過“對電網(wǎng)等企業(yè)賣方案產(chǎn)品，對政府做服務(wù)”的商業(yè)模式快速在“局勢較混亂”的無人機(jī)市場建立起自己清晰的市場邏輯。

“做行業(yè)無人機(jī)有三個方面因素：技術(shù)、理解（產(chǎn)品的構(gòu)建能力）、市場能力。然而，技術(shù)和市場中間有一座橋，這座橋有兩條腿，一是產(chǎn)品，二是市場銷售能力。對于潘屹峰來說，做行業(yè)應(yīng)用的成敗核心則是“理解”。

“客戶要的是他想要的產(chǎn)品，而不是你做出來的產(chǎn)品。”潘屹峰說到。