還記得《讓子彈飛》中，馬邦德帶著縣長夫人和湯師爺在火車上吃著火鍋唱著歌的場景嗎？如果后來不是張麻子的出現，可能他們已經平安到達康城，當上了縣長和縣長夫人，過起了快樂的生活。

暫停一下，我們今天并不是要討論馬邦德和張麻子，我們要討論的是“吃著火鍋，唱著歌”。盡管他們坐的是火車，是由馬力作為動力的火車，但他們卻幾乎實現了我們還未實現的應用場景，“無人駕駛”正式上路！

借用他們的“火車”，咱先了解一下“無人駕駛”。他們乘坐的是火車，火車是有軌的，所以他們不必擔心堵車、紅綠燈、交通指揮，當然，還有碰瓷的。另外，這輛火車的動力是馬，古語說老馬識途，英語說horse sense（常識），當馬有了駕駛員的一般“經驗”和“常識”后，還需要人來駕駛汽車嗎？

再通俗點講，無人駕駛就是實現商務洽談和私人聚會在車上進行，實現“吃著火鍋，唱著歌”就達到目的地，實現汽車駕駛自動化、安全化和合理化的解決方案。當然，真正的“無人駕駛”不可能靠馬，它需要科技作為支撐。它需要以各種傳感器、全球定位技術、計算機，甚至是AI技術來完成。除此外，V2X也是其核心之一，問題又來了，V2X是什么？

可能很多人看到“什么2什么”就會生氣，畢竟前段時間P2P害了不少人（別激動，請把刀收起來）。我們只講道理不收錢，只做科學技術的傳播者。

言歸正傳，繼續科普。理解這個概念并不難，我們可以參考一下B2B、B2C的模式。V很好理解，vehicle即交通工具，汽車的意思。

V2X難道是Vehicle to X-Men？申明一下，X不是X戰警的意思！X在這兒表示Everything，即指一切事物。

先上定義，V2X即車對外界的信息交換。車聯網通過整合全球定位系統（GPS）導航技術、車對車交流技術、無線通信及遠程感應技術奠定了新的汽車技術發展方向，實現了手動駕駛和自動駕駛的兼容。

看不懂沒關系，我來解釋。把車比作人，我們有觀感，可以看到、聽到周圍的環境，哪個方向來了車，哪個地方有行人，前方是否有建筑，左邊是否有交通標志，我們可以輕松察覺。現在，我們每人都裝上一部包含了所有人的在線聊天設備，比如說智能手機。這樣我們可以導航想要去的地方，或者有人對你說“我正好在下個路口左側，這兒人多，走路要小心或者可以換一條路走”。這樣我們便可以突破自身局限，在超出人的能力范圍下更好的獲取周圍環境的信息。

此外，X是可變量，它替換可為V、I、P、N等（參考初中數學方程式中X的用法）。了解了X，我們來說說這些V、I……

依次了解V2N、V、I、P

V2N即車輛與互聯網相連接（Vehicle to Network），就是車聯網。像智能手機一樣，智能駕駛的首要任務便是聯網。手機聯網是為了讓信息更豐富，車子聯網也是一樣的道理。除去智能駕駛所用到的各種傳感器、攝像機等，車聯網也可以被認為是一種傳感技術的擴展。

此外，V2N還能像手機連入互聯網一樣，提供導航、娛樂、防盜等。游戲界流行的一句話，你永遠不知道自己的隊友是用什么在戰斗，也許他可能用的是車載顯示器呢？

V2V即車輛與車輛相連（Vehicle to Vehicle），V2V通信技術是一種不受限于固定式基站的通信技術，為移動中的車輛提供直接的端到端的無線通信。即通過V2V通信技術，車輛終端彼此可以直接交換無線信息，無需通過基站轉發。利用它可以監測街上行駛的其他車輛的速度、位置等對其他駕駛員無法開放的“隱藏”數據，同時能夠自動預測出在該車行車道路前方是否會發生可能的碰撞。

通俗講，它與我們所用的手機相反，手機依賴于固定的基站提供信號，來實現與其他手機交互。在高鐵上，我們會因為頻繁的更換基站的服務區而信號時好時壞。但自動駕駛對此十分忌憚，試想車子在沒有基站提供服務時，感應不到拐角的其他車輛，那真要變成車禍現場了。

V2I即車輛與基礎設施相連接（VehicleToInfrastructure），I在此包含了交通信號燈、公交站、電線桿、大樓、立交橋、隧道、路障等交通設施設備。V2I通信功能采用車載智能交通運輸系統的760MHz頻段，可以在不影響車載傳感器的情況下實現基礎設施與車輛之間相互通信功能。

簡單點解釋，就好比為盲人配上一根導盲杖，導盲杖接觸到地方就可以看作是車輛與基礎設施之間的信息交互，它可以避免盲人碰到墻，同樣的道理，車輛可以以此收集周圍環境的信息。

V2P即車輛與行人相連（Vehicle to Pedestrian），車子可以實現自動駕駛，可路上終會有行人呀！我們不可能像游戲里一樣有傳送技能，或者為行人發明一種傳送帶，讓人可以想去哪里就去哪里。這關乎到人身安全、交通秩序、以及社會安定等方面，所以V2P是 自動駕駛中最重要的環節之一。

實現車輛感知行人方法很多，除了比較直觀的攝像機和各種傳感器外，信息互聯也是一種最有效的辦法。比如行人使用的終端，如手機、平板、可穿戴設備等，都可以實現人與車輛的互聯。到那時候還想碰瓷就難上加難了，汽車繞開行人走，除非自己送上來“主動碰瓷”。

總結一下，V2X就是對車載傳感器的完善，甚至可以說車載傳感器只是其輔助手段。它就像是給人們配上了智能手機，它可以無死角、穿越任何障礙物來獲取信息，還可以和其他“手機”形成互聯，信息互通。同時還可以通過計算來進行智能操作，完美履行“司機”的義務。

與車載傳感器相比，它還不會受到天氣狀況的影響。比如，沙塵天氣或者大雨、大霧下，車載攝像機的作用就會被減弱，但V2X依然可以保持正常的工作。

當然，V2X這么好也會有爭議的地方。比如目前它正面臨“車生”的一條岔口，通信技術之路有兩條，一老一少都很好！

這就好比是這群“汽車人”都可以實現V2X，但它們卻有交流障礙，一個說漢語，另一個卻說英語。V2X現有的兩大通信標準是DSRC和LTE V2X。一個是基礎頗好的老牌技術，一個是后來居上的新技術。

DSRC

其實大家對于這項技術并不陌生，它是現代生活中不可或缺的專用短程通信技術。上過高速的朋友都知道ETC專用通道，它就是實現車輛身份識別，電子扣費，實現不停車、免取卡，建立無人值守車輛通道的關鍵。另外，在小區停車場遇見的電子攔路口也有與之相同的技術應用。

它的特點是對短程（數十米的距離）中，高速行駛的車輛進行識別和連接，從以上應用中也可看出來，它的技術是比較成熟的、穩定的，也是當前被廣泛認可的。

LTE V2X

它是基于移動蜂窩網絡的V2X通信技術，就像是手機連入3G/4G一樣。LTE V2X針對車輛應用定義了兩種通信方式：集中式（LTE-V-Cell）和分布式（LTE-V-Direct）。集中式也稱為蜂窩式，需要基站作為控制中心。分布式也稱為直通式，無需基站作為支撐。

5G的到來不僅對于手機是一場革命性風暴，對于LTE V2X也是最關鍵的一步。5G時代除了下載速度快以外還有最重要的一點，延時性短，5G強大的通信能力可以讓汽車更安全、更高效的運行。

互有長短，各有千秋，這兩種通信技術各有優點，前者是基于十幾年的研究，最終形成標準統一的，具有可靠穩定性的技術；后者在覆蓋范圍、感知距離、承接數量、短時延上更上一層樓的技術。

V2X，簡單點

不管是那種標準，它們最后都是殊途同歸的。我們只要知道V2X是為了實現車輛在自動駕駛模式下可以對交通信息作出做合理的判斷，從而可以緩解交通壓力。同時，在非人為操作下，將交通事故率降至最低，實現自動駕駛比人為駕駛更安全。