前面講過(guò)PLC控制變頻器應(yīng)用模式之一：端子運(yùn)行指令通道+端子模擬量通道。該模式典型的應(yīng)用就是在恒壓供水中，利用遠(yuǎn)傳壓力表檢測(cè)檢測(cè)管道壓力，轉(zhuǎn)換成0-10V電壓或4-20MA電流模擬量反饋到PLC中，經(jīng)過(guò)PLC進(jìn)行PID運(yùn)算，再將運(yùn)算結(jié)果變成模擬量輸出，通過(guò)變頻器的端子模擬量輸入通道控制變頻器頻率從而調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速，這樣形成閉環(huán)調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)恒壓供水控制，如下圖：

我們以西門(mén)子V20變頻器為例，來(lái)講解變頻器與PLC之間如何進(jìn)行配合控制。由于PLC標(biāo)配不帶模擬量輸入輸出功能，所以選用一個(gè)模擬量輸入輸出模塊EMAM06進(jìn)行擴(kuò)展，接線圖如下：

0+，0-為模擬量輸入接口，1M, 1為模擬量輸出接口，DI1為V20數(shù)字輸入端子，連接PLC的輸出點(diǎn)Q0.0用于控制變頻器啟停，DIC為數(shù)字輸入的公共端，圖中連接24V電源的負(fù)極。

連接宏方法如下：

選擇連接了對(duì)應(yīng)的宏，如果個(gè)別參數(shù)不符合控制要求，再通過(guò)手動(dòng)方式修改一下即可。

接下來(lái)編寫(xiě)控制程序，先對(duì)硬件系統(tǒng)塊進(jìn)行組態(tài)設(shè)置，方法如下：

再進(jìn)行PID向?qū)ЫM態(tài)，方法如下：

編寫(xiě)好程序后可以通過(guò)向?qū)?shù)據(jù)塊找到P回路增益，I積分時(shí)間，D微分時(shí)間的地址，通過(guò)修改值來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，PID參數(shù)需設(shè)置成斷電保持類(lèi)型。如下圖所示：

還可以通過(guò)軟件提供的PID面板來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使調(diào)節(jié)更直觀，如下圖所示：