本文主要說明以激光雷達、毫米波雷達和攝像頭為代表的傳感器在當前ADAS的應用情況，未來L4/L5自動駕駛系統中的展望以及多傳感器融合解決方案的趨勢。

一、傳感器在迅速迭代中

目前隨著ADAS功能模塊滲透率不斷提升，短期內傳感器市場的需求將主要被攝像頭和毫米波雷達所驅動；而L3級別自動駕駛的奧迪A8量產給了整個汽車行業一劑強心劑，自動駕駛的進程比想象中來的要早，各個傳感器以及控制系統都在迅速迭代中；2020年前后，L4級別自動駕駛量產上路，激光雷達的市場將會迅速擴大。

由于各個主要傳感器特性使然，單一種類傳感器無法勝任L4/L5完全自動駕駛的復雜情況與安全冗余，多傳感器搭配融合的方案將是必然，2030年全球車載傳感器市場將會超過500億美元。

二、激光雷達向小型化、集成化發展

激光雷達：3D環境建模使其成為核心傳感器，但惡劣天氣下性能下降、且無法識別圖像及顏色是其短板；在L3及以上傳感器解決方案中，激光雷達至少需要1個；從機械旋轉式過渡到混合固態再到純固態激光雷達，隨著量產規模擴大、技術迭代提升，成本不斷快速降低，激光雷達也在向小型化、低功耗、ASIC集成化發展；目前國外廠商陸續在與汽車零部件一級供應商綁定合作開發，國內廠商如果有能力盡早穩定量產，有機會成為車用激光雷達的主流供應商之一。

三、毫米波雷達需求在增加

毫米波雷達：全天候工作使其不可或缺，但分辨率低，同樣難以成像；技術已經非常成熟，是ADAS的主力傳感器，在L3級別中長距離毫米波雷達至少需要4-5個，L4/L5級別再加上側向需求甚至需要8個以上；全球市場仍是博世、大陸、德爾福等把持，但隨著自主品牌車廠逐漸應用裝車ADAS模塊，國內毫米波廠商，如華域汽車、德賽西威等，在完善產品、搭建體系、穩定量產的過程中有機會切下一份蛋糕。

四、攝像頭是絕對主流的視覺傳感器

攝像頭：自動駕駛的眼睛識別標識、物體，但無法點陣建模、遠距測距；技術最為成熟，車載應用起步最早，在ADAS階段作為絕對主流的視覺傳感器，根據功能不同需要4到8個攝像頭；由于攝像頭獨有的視覺影像識別功能，且作為其他傳感器失效的冗余系統，攝像頭需要至少6個以上；目前產業內的龍頭企業由于成本、技術和客戶等優勢，新進入者不容易獲得競爭優勢，而關鍵環節已有舜宇光學、歐菲科技經營多年，且向車載領域延申。

五、市場觀點

基于產業前景和潛在的巨大市場，上市公司方面看好德賽西威、舜宇光學。

風險提示。自動駕駛行業發展不及預期；裝車滲透不及預期；產品開發、成本下降不及預期；使用場景限制；法律法規限制自動駕駛發展；事故影響。