最近D的光驅雕刻機。

同步雙Z軸

側面

飛機的圖紙

字

有人感興趣的嗎。多的話明天把制作的一些心得貼出來。

第一步：要拆解4臺光驅，看運氣了，最好是拆那種稍微老那么點的光驅，能拆出4個步進電機備用。

第二步：將其中的3個光驅搭成我做的那樣

為什么是這種結構呢？原因是我找不到理想的材料來想制作龍門式的雕刻機，所以我僅用了光驅本身作為結構支撐，缺點是要多用一個光驅，來做雙向Z軸。而且到后面做驅動的時候發現Z軸需要兩個A3967SLB來同步驅動。但是等到真正完成之后我突然發現雙側Z軸有一個好處，就是Z軸可以稍微多受一點力，承受較重的電機，為后面做雕刻時需要用到較重的電機打下了基礎，而且電機也更加的容易安置

主軸剛好可以穿過穩穩的放在上面。

第三步：你會發現底下的那一軸（定為Y軸）和兩側的Z軸機構很好制作，只需要用電鉆鉆幾個孔就好了，相信應該不難，隨后難題來了，剩下的光驅無法做上面的一軸（定為X軸），所以我們需要自己動手制作，根據自己拆出的光驅以及最后搭出來的框架，自己計算X軸的面積

，算好后用亞克力板把結構慢慢切出來，確實X軸手工不好切，我是用的電烙鐵先弄出大概，然后用電磨慢慢切掉多余的部分

如果只做光雕的話其實硬紙板就好啦。應為不需要承受多大的重力

或者做成PCB直接去打樣，不過是要費點米的

做X軸的時候還有一個問題，就是兩個滑竿怎么固定，我偶然間發現了一個好東西（現在見到的不多了，不知道叫什么，我知道是以前農村房子里面墻上排線用的，

圖上那個白色的，我是偶然從我老爸那得來的）發現正好可以固定2各滑竿

剩下的就是把X軸固定在Z軸上，很簡單。

第四步：制作電機驅動，我用了4個Easydriver

記得加上散熱片，這鬼東西有點發熱。某寶上淘有賣15一個左右，不想買的自己做也行，這個是開源硬件原理圖什么的網上都能找到，就是A3967。Z軸的兩個步進SETP和DIR要接一起，以達到同步的目的，其他的沒什么。

第五步：核心主控，Atmel出產的主控芯片ATMEGA328P，自己做各最小系統

，程序就用GRBL控制起來不錯

grbl參數配置

$0=53.333

$1=53.333

$2=53.333

$8=100

第六部：調教，最困難的一步，由于手工精度是無法保證的，只能慢慢調。

上面就是一些可能會用到的軟件及資料了。

后來測試發現，精度應該在0.5mm左右，可以畫出0.5mm左右的電路圖。

后面準備上點擊，困難點在于重量小轉速高的電機來帶銑刀。

在后面我準備d個3D打印機的擠出頭，電鉆，擠出頭可已更換。到時就可以3d打印，3d雕刻了。