本文主要是關于脈沖的相關介紹，并著重對PLC發送的脈沖和驅動器接收的脈沖進行了詳盡的區分。

脈沖

脈沖通常是指電子技術中經常運用的一種象脈搏似的短暫起伏的電沖擊（電壓或電流）。主要特性有波形、幅度、寬度和重復頻率。 脈沖是相對于連續信號在整個信號周期內短時間發生的信號，大部分信號周期內沒有信號。就像人的脈搏一樣。現在一般指數字信號，它已經是一個周期內有一半時間有信號。計算機內的信號就是脈沖信號，又叫數字信號。此外，脈沖也用來表示思想感情上的沖動和要求。

從字面上理解——脈搏的跳動所產生的沖擊波。脈沖的定義其實是這樣的：電壓（V）或電流（A）的波形像心電圖上的脈搏跳動的波形。但聽到的什么電源脈沖、聲脈沖……又作何解釋呢——脈沖的原意被延伸出來得：隔一段相同的時間發出的波等機械形式。

學術上把脈沖定義為：在短持續時間內突變，隨后又迅速返回其初始值的物理量變化過程稱之為脈沖。從脈沖的定義內我們不難看出，脈沖有間隔性的特征，因此我們可以把脈沖作為一種信號。脈沖信號的定義由此產生：相對于連續信號（在整個信號周期內短時間中都有的信號），大部分脈沖信號周期內是沒有信號的。就象人的脈搏一樣。脈沖信號一般指數字信號，它已經是一個周期內有一半時間（甚至更長時間）有信號。計算機內的信號就是脈沖信號，又叫數字信號。

相關術語

神經脈沖

神經脈沖，正確地講應稱為神經沖動（nerve im-pulse）。當神經的某一局部受到足夠強度的刺激時，則在該部產生動作電位，并從該點沿神經纖維向兩個方向傳播。沖動與動作電位具有相同的意思，但沖動是在作為沿軸突傳播的信號看待時使用。根據沖動的原發部位，在離中神經中是從中樞向末梢產生效應的器官，在向中神經中是從末梢感受器向中樞單方向傳導。它所起的作用是連絡中樞和末梢的信號。沖動的傳導速度可因神經纖維有無髓鞘和粗細等而異。有髓鞘神經的傳導速度與纖維直徑是成正比，在哺乳類用纖維直徑（微米）×6米/秒來表示，最高達120米/秒，無髓鞘神經的傳導速度與直徑的平方根成正比，通常在2—3米/秒以下。

脈沖信號

瞬間突然變化，作用時間極短的電壓或電流稱為脈沖信號。可以是周期性重復的，也可以是非周期性的或單次的。脈沖信號是一種離散信號，形狀多種多樣，與普通模擬信號（如正弦波）相比，波形之間在時間軸不連續（波形與波形之間有明顯的間隔）但具有一定的周期性是它的特點。最常見的脈沖波是矩形波（也就是方波）。脈沖信號可以用來表示信息，也可以用來作為載波，比如脈沖調制中的脈沖編碼調制（PCM），脈沖寬度調制（PWM）等等，還可以作為各種數字電路、高性能芯片的時鐘信號。 所謂脈沖信號表現在平面坐標上就是一條有無數斷點的曲線，也就是說在周期性的一些地方點的極限不存在，比如鋸齒波，也有電腦里用到的數字電路的信號，0，1。脈沖信號，也就是像脈搏跳動這樣的信號，相對于直流，斷續的信號，如果用水流形容，直流就是把龍頭一直開著淌水，脈沖就是不停的開關龍頭形成水脈沖。 你把手電打開燈亮，這是直流，你不停的開關燈亮、熄，就形成了脈沖，開關速度的快慢就是脈沖頻率的高低。

電磁脈沖

電磁脈沖（EMP）是一個瞬時產生的強大能量場，它對能量波非常敏感，可以在遠處破壞無數的電力系統和高技術微型電路。核武器在高空大氣層爆炸能產生巨大的電磁脈沖效應，這就是高空電磁脈沖（HEMP）現象。

脈沖反應堆

能在很短時間間隔內達到超臨界狀態，從而產生很高脈沖功率和很強中子通量，并能安全可靠地多次重復運行的反應堆。它分為熱中子脈沖堆和快中子脈沖堆兩類。中國建成了一座鈾氫鋯脈沖反應堆，這是以鈾氫鋯作燃料的反應堆。它主要以氫作為慢化劑，當功率升高時，溫度就會提高，氫的慢化作用減弱，反應性立即降低，反應堆有很大的瞬發負溫度系數，因而呈脈沖運行。脈沖反應堆除了用來培訓人員、從事研究工作和生產短壽命放射性同位素外，還可用來治療癌癥、中子照相、活化分析及輻照燃料和材料。

脈沖電源

用戶的負載需要斷續加電，即按照一定的時間規律，向負載加電一定的時間，然后又斷電一定的時間，通斷一次形成一個周期。如此反復執行，便構成脈沖電源。例如對于無極性電解電容器的老練工藝中，需要給電容器正向充電一段時間，然后放電，然后反向給電容器充電一段時間，然后放電，如此便形成正向→放電（斷電）→反向→放電→正向……，如此反復。

1、單脈沖電源

單脈沖電源一般輸出參數固定的單向脈沖電流，如欲改變脈沖參數，需停機后進行重新設置

2、雙脈沖電源

雙脈沖電源一般輸出參數固定的周期換向脈沖電流，如欲改變脈沖參數，需停機后進行重新設置雙脈沖電源的反向脈沖的陽極化溶解使陰極表面金屬離子濃度迅速回升，這有利于隨后的陰極周期使用高的脈沖電流密度，因而鍍層致密、光亮、孔隙率低；雙脈沖電源的反向脈沖的陽極剝離使鍍層中有機雜質（含光亮劑）的夾附大大減少，因而鍍層純度高，抗變色能力強。YS-9000翼升型智能脈沖電鍍電源為納米電鍍技術的研發與生產提供了強有力的手段

規格參數

1、輸出波形：方波脈沖或直流

2、脈沖頻率：1-100HZ 100-1000HZ 200-2000HZ 500～5000Hz 10KHZ-30KHZ（可選可定制）

3、脈沖占空比：0～100%

4、正、反向脈沖換向時間：0～9999ms

5、輸出電壓：0-100V

6、輸出最大平均電流：0-5000A

7、最大峰值電流：15000A

脈沖寬度

就是高電平持續的時間。常用來作為采樣信號或者晶閘管等元件的觸發信號。

脈沖電路

就是脈沖波形的產生，整形和變換的電路。脈沖電路是由兩部分組成：惰性電路和開關。開關的作用是破壞穩態，使電路出現暫態。

脈沖撥號

是一種時域處理方法，它用脈沖的個數來表示號碼數字。脈沖撥號方式對脈沖的寬度、大小、間距、形狀都有著嚴格的要求，如果由于線路的干擾或其他原因而使得這些參數發生了變化，則可能引起號碼接收的錯誤。另一方面，由于每個脈沖都占有一定的時間（一般每個脈沖占用的時間為100ms），而使得這種撥號方式比較慢。

脈沖加熱

是利用各種波形的脈沖電流，以時斷時續的方式來加熱來達到一些特殊工藝要求。

脈沖波

就是以沖擊形式產生的信號波形。

任何區分PLC發送的脈沖和驅動器接收的脈沖

走偏一般就3個原因

1 聯軸器是否固定，（雖然簡單，但是這個還是要看）

2 信號線是否有絕緣層，是否和驅動器絕緣地接在一起。

3信號線附近有高壓電線（220V，380u）分開走

PLC發送的脈沖后在伺服驅動器上監控的時候，看到數值每次到一個位置的時候不一樣。比如兩個位置來回移動的話，應該是兩個固定的數值變化的。 PLC離伺服驅動器很近，信號線大概20CM長左右，旁邊也有一個伺服驅動器，情況差不多。都是用雙絞屏蔽線，線的質量還可以。信號線更馬達線完全是隔開的。設備主要是兩個伺服定位用，控制柜是三相380的電源，有一個液壓用的三相電機，單相電是單獨有根零線的，取三相的一根接來用，旁邊有很多的沖床。附近沒有地線，伺服驅動器只是接在控制柜外殼上。

PLC與驅動器脈沖信號連接方法

工控產品分為2派，壁壘一樣，不兼容的地方非常多，這就是德國代表的歐系和日本代表的日系。

日系的脈沖輸入大多數采用5VDC差動或者脈沖+方向的，當然了，24V脈沖+方向一樣可以，串個電阻就好。這個你要看好手冊。

可是脈沖反饋輸出就有點悲劇了，大部分是5Vdc差動，歐系的PLC對這么低的電壓是“免疫”的。前段時間用的松下A4伺服驅動脈沖輸出就是5VDC差動，沒有集電極的。

臺達是日系派別的，估計有些機型是支持5VDC差動的，還沒用過。

選型的時候多注意一下，看好手冊再下手，不然彎路走的太長太多。

脈沖+方向。西門子200的是Q0.0+Q0.2一軸，Q0.1+Q0.2二軸，庫指令，沒記錯的話。

還用過***永宏的，一軸Y0Y1二軸Y2Y3，三軸Y4Y5，四軸Y6Y7。

臺達的記不清了，各型號機型不一樣（這點很搓）貌似和上面的永宏是一樣的，只不過軸少點。

結語

關于脈沖的相關介紹就到這了，希望通過本文能讓你對脈沖有更全面的認識。

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