單片機程序死機，跑飛了可以從以下幾個方面查找原因：

1. 意外中斷。是否打開了某個中斷，但是沒有響應(yīng)和清除中端標(biāo)志，導(dǎo)致程序一直進入中斷，造成死機假象。

2. 中斷變量處理不妥。若定義某些會在中斷中修改的全局變量，這時要注意兩個問題：首先為了防止編譯器優(yōu)化中斷變量，要在這些變量定義時前加volatile，其次在主循環(huán)中讀取中斷變量前應(yīng)該首先關(guān)閉全局中斷，防止讀到一半被中斷給修改了，讀完之后再打開全局中斷;否則出現(xiàn)造成數(shù)據(jù)亂套。

3. 地址溢出，常見錯誤為指針操作錯誤。我要著重說的是數(shù)組下標(biāo)使用循環(huán)函數(shù)中循環(huán)變量，如果循環(huán)變量沒控制好則會出現(xiàn)數(shù)組下標(biāo)越界，意外修改系統(tǒng)的寄存器造成死機，這種情況下如果死機說明運氣好，否則后面不知道發(fā)生什么頭疼的事。

4. 無條件的死循環(huán);比如使用while(x);等待電平變化，正常情況下x都會變成0，就怕萬一，因此最好加上時間限制。

5. 看門狗沒有關(guān)閉。有的單片機即使沒使用看門狗開機時也有可能意外自動開啟了最小周期的看門狗，導(dǎo)致軟件不斷復(fù)位，造成死機，這個要看芯片手冊，最好在程序復(fù)位后首先應(yīng)該顯式清除看門狗再關(guān)閉看門狗。

6. 堆棧溢出。最難查找的問題，對于容量小的單片機，盡量減少函數(shù)調(diào)用層級，減少局部變量，從而減少壓棧的時候所需的空間。當(dāng)你把以上幾條都試過不能解決問題，試一試把你的被調(diào)用少函數(shù)直接內(nèi)置到調(diào)用的地方并且把占用RAM大的局部變量改成全局變量，試一試說不定就可以了。