由一對谷歌老兵創(chuàng)辦的自動駕駛初創(chuàng)公司Nuro 近日發(fā)布了安全報告。這份長達(dá)33頁的文件標(biāo)題為“《Delivering Safety》”，概述了使用自動外賣機(jī)器人安全送貨的技術(shù)細(xì)節(jié)和流程規(guī)范。

Nuro是根據(jù)美國運(yùn)輸部制定的自愿性發(fā)布安全報告的第四家公司。其他三家公司分別包括Waymo， 通用汽車 ，還有福特汽車公司。從傳統(tǒng)車企到小型科技創(chuàng)業(yè)公司，絕大多數(shù)開發(fā)自動駕駛技術(shù)的公司尚未發(fā)布報告。

該安全報告表明了在自動駕駛測試中有足夠的信心向公眾披露細(xì)節(jié)。這些報告為公司提供了一個光鮮的營銷工具，宣傳他們安全性和承諾，但同時也缺乏一些相關(guān)的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，如車隊(duì)規(guī)模，總里程數(shù)和脫離率（或車輛軟件強(qiáng)制執(zhí)行的次數(shù)）人類安全駕駛員接管車輛的操作等。

Nuro 由谷歌自動駕駛團(tuán)隊(duì)的前首席工程師朱佳俊和 Dave Ferguson 于 2016 年創(chuàng)立。此前發(fā)布了第一個產(chǎn)品，歷時 17 個月的硬件、軟件研發(fā)和努力，是全球領(lǐng)先的在城市地面道路行駛的 Level 4 無人配送車。該產(chǎn)品的電動車硬件系統(tǒng)和無人駕駛軟件技術(shù)全部都由 Nuro 團(tuán)隊(duì)設(shè)計研發(fā)。Nuro 產(chǎn)品不是為低速園區(qū)內(nèi)或者人行道而設(shè)計的，而是可以在絕大多數(shù)城市內(nèi)的地面道路上行駛。產(chǎn)品一開始就專注運(yùn)送貨物并為其優(yōu)化設(shè)計，更輕、更便捷、更高效。車身結(jié)構(gòu)和材料都是為了最大程度上保護(hù)周圍的行人而全新設(shè)計。

與其他致力于自動駕駛技術(shù)的公司不同，他們專注于外賣場景業(yè)務(wù)。該創(chuàng)業(yè)公司最近宣布在亞利桑那州與雜貨巨頭Kroger合作提供試點(diǎn)服務(wù)。Nuro在其報告中認(rèn)為他們有足夠的競爭優(yōu)勢。

Nuro在安全方面的創(chuàng)新主要有以下幾點(diǎn)：

1.低速運(yùn)行

Nuro的車輛設(shè)計為以每小時25英里或以下的速度運(yùn)行。低速有更多時間做出反應(yīng)并防止碰撞。沒有乘客意味著可以花費(fèi)額外的時間小心駕駛并始終保持安全。

2.更輕，更窄，更靈活的車輛

沒有乘客，就不需要真皮座椅或立體聲音響，轉(zhuǎn)向輪或電動車窗。拆除所有設(shè)備可以使用更窄的框架 （大約是典型汽車寬度的一半），這使得車輛有更多的空間繞過障礙物和更多的安全緩沖區(qū)，以避免碰撞。它的重量減輕到只有典型汽車的一半左右，進(jìn)一步縮短了停車距離。

3.自我犧牲的能力

在車輛遇到不可避免的撞車情況下，無人駕駛的無乘客車輛也有獨(dú)特的機(jī)會優(yōu)先考慮人員，其他道路使用者和車輛內(nèi)部的安全。

4.安全性增強(qiáng)的車輛前端

車輛還設(shè)計了額外的行人保護(hù)。車輛被設(shè)計成整體圓形輪廓，避免發(fā)生垂直撞擊。與傳統(tǒng)車輛不同，傳統(tǒng)車輛設(shè)計用于保護(hù)內(nèi)部乘客的硬質(zhì)保護(hù)材料，我們使用較軟的材料制作前后面板，前端設(shè)計充當(dāng)“防撞區(qū)”，以盡量減少受傷的可能性。

這部車代號R1，形狀就像一個小面包車，或者說一個帶提手的便當(dāng)盒。它的高度和豐田漢蘭達(dá)差不多，寬度確只有普通轎車的一半左右，上路送貨比普通車輛更節(jié)省空間。

這款車的側(cè)面隔間可以容納大約10個購物袋，也可以裝上其他裝置，比如儲物柜、加熱或冷凍裝置、甚至干洗架。

根據(jù)The Verge的描述，這款車就沒給人類司機(jī)留位置，車?yán)餂]有方向盤、踏板等裝置，也沒有駕駛座。

車頂上的“提手”搭載了自動駕駛所用的傳感器陣列，包括激光雷達(dá)、攝像頭和雷達(dá)。

該報告還提到“從車輛自動駕駛系統(tǒng)的角度來看，我們的定制硬件是業(yè)界最先進(jìn)的，包含12個攝像頭，可以從各種高度和重疊的優(yōu)勢提供高清晰度，恒定和360°的環(huán)境視圖；頂部安裝的激光雷達(dá)，可提供周圍區(qū)域和運(yùn)動的精確表示；用于檢測物體并在遠(yuǎn)距離估計其速度的雷達(dá)；超聲波和音頻傳感器，用于額外的傳感覆蓋和冗余；還有板載計算芯片，能夠運(yùn)行板載駕駛的所有方面，并且沒有網(wǎng)絡(luò)連接的限制。所有驅(qū)動和安全關(guān)鍵系統(tǒng)都是冗余的，包括計算，轉(zhuǎn)向，動力，傳感，油門和制動系統(tǒng)的備份。車輛還每秒檢查數(shù)百次錯誤，確保所有系統(tǒng)都安全運(yùn)行。在軟件方面，該系統(tǒng)采用先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)世界領(lǐng)先的計算機(jī)視覺，能夠持續(xù)改進(jìn)。”

硬件和軟件是以美國制造的汽車底盤作為核心設(shè)計基礎(chǔ)，不僅滿足，而且在許多情況下大大超過了車輛的特定安全要求。例如，車輛具有制動部件，具有制動器的動力和性能，可以使重量超過兩倍的全速駕駛車輛停止。

該創(chuàng)業(yè)公司引用其計劃建造完全無人駕駛的車輛，而不考慮（或房間）人類駕駛員作為其對安全的堅定承諾的證據(jù)。

Nuro正在使用一小部分豐田普銳斯和日產(chǎn)Leaf車型改裝其自動駕駛硬件和軟件，以進(jìn)行飛行員和公共道路測試。這些車輛有車輛安全駕駛員，Nuro在報告中描述了這些駕駛員的培訓(xùn)計劃。如需下載該報道，請在微信公眾號后臺回復(fù)：Nuro安全報告，下載PDF全文。