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荷蘭大學打造自主式飛行機器人的裝置DelFly Nimble

JsPm_robot_1hjq ? 來源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-09-18 14:18 ? 次閱讀

13 年來,一支荷蘭研究團隊都在努力打造可自治的飛行機器人。在果蠅的啟發下,他們終于推出了動作相當靈敏的 DelFly Nimble 。 除了多軸盤旋,它甚至可以極速翻跟頭。

2005 年以來,在荷蘭代爾夫特理工大學的微型飛行器(MAV)實驗室,就一直在積極 開發 能夠復制果蠅運動方式的 DelFly 項目。

通過三年的努力,團隊制造出了世界上最小的攜帶相機 MAC 。2008 年的 DelFly Micro,翼展只有 10 CM(3.9 英寸)、重量更是只有 3 克(0.1 盎司)。

2013 年的時候,團隊打造了首臺全自動撲翼式 MAV —— DelFly Explorer 。但要操控它們,仍需借助一些更加傳統的方法,比如增強表面和尾部的平面控制。

五年后,團隊已經擺脫了對上述方法的依賴,打造出了最接近自主式飛行機器人的裝置 —— DelFly Nimble 。其翼展為 33 CM(13 英寸)、重 29 克(1 盎司)。

值得一提的是,DelFly Nimble 為兩側都裝備了副翼。它們由透明的聚酯薄膜制程,能夠以 X 形態自由撲騰。這里的最大進展,其實體現在 Nimble 機翼底部可旋轉的軸線上。

它能夠產生偏航效果,與現有的俯仰和側傾控制相結合,從而實現在 25 公里/小時(15.5 mph)的速度下,實施快速傾斜轉彎、或者奇怪的后空翻,正如果蠅逃脫捕食者時那樣。

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原文標題:荷蘭大學研制動作機敏的DelFly Nimble撲翼機器人

文章出處:【微信號:robot-1hjqr,微信公眾號:1號機器人網】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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