仿人機器手出現(xiàn)?仿人機器手通用性強和感知能力豐富
據(jù)悉，英國Shadow Robot公司研制出先進的Shadow仿人機器手，該機器手具有通用性強、感知能力豐富、能夠?qū)崿F(xiàn)滿足位置和力的閉環(huán)控制，精確、穩(wěn)固抓取等優(yōu)點，可廣泛應用在空間探索、危險環(huán)境作業(yè)、醫(yī)學工程、工業(yè)生產(chǎn)以及服務機器人等領(lǐng)域。
Shadow主要材料是聚甲醛塑料、鋁，包括24個自由度，具有關(guān)節(jié)位置、指尖觸覺等傳感器。該機器手主體外形尺寸很小，驅(qū)動部分及電氣部分位于前臂內(nèi)，采用繩索傳動方式。其前臂區(qū)域包含全驅(qū)動系統(tǒng)（空氣肌肉和閥組或電動機），該系統(tǒng)整合了所有必要的控制系統(tǒng)（基于GNU GPL提供的軟件），以及研究和教學方面的軟件。
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
傳感器
+關(guān)注
關(guān)注
2550文章
51046瀏覽量
753140 -
機器
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
781瀏覽量
40722
原文標題：英國公司研制出Shadow仿人機器手
文章出處：【微信號：robotmagazine，微信公眾號：機器人技術(shù)與應用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】+初品的體驗
動態(tài)互動的。
該理論強調(diào)智能行為源于智能體的物理存在和行為能力，智能體必須具備感知環(huán)境并在其中執(zhí)行任務的能力。具身智能的實現(xiàn)涵蓋了機器學習、人工智能、
發(fā)表于 12-20 19:17
機器視覺運動控制一體機在DELTA并聯(lián)機械手視覺上下料應用
機器視覺運動控制一體機在DELTA并聯(lián)機械手視覺上下料的應用
國內(nèi)外部分人形機器人企業(yè)一覽
、新材料等先進技術(shù),來實現(xiàn)擬人化的功能,環(huán)境適應更通用、任務操作更多元、人機交互更親和，是有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生
解鎖機器人視覺與人工智能的潛力，從“盲人機器”改造成有視覺能力的機器人（上）
的地方，它賦予機器“看”并解釋周圍環(huán)境的能力。通過使用相機作為“眼睛”和高級AI作為“大腦”，機器人視覺為機器人提供了感知環(huán)境、智能移動、實
工業(yè)自動化時代，如何理解“機器換人”和“人機協(xié)作”
隨著科技的不斷發(fā)展，機器人在我們生活中扮演著越來越重要的角色。傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式被智能化、自動化所取代，這也給“機器換人”這一概念帶來了更加深刻的內(nèi)涵。但是，在機器人日益普及的背景下，人機
Nullmax視覺感知能力再獲國際頂級學術(shù)會議認可
日前，歐洲計算機視覺國際會議 ECCV 2024公布論文錄用結(jié)果，Nullmax感知團隊的目標檢測論文《SimPB: A Single Model for 2D and 3D Object Detection from Multiple Cameras》成功入選，卓越視覺感知能力
日本推出革命性的人形機器人
8月2日，日本科技界傳來新突破，立命館大學攜手滋賀縣草津市的“人機一體”機器人創(chuàng)新企業(yè)，共同揭幕了一款革命性的人形機器人。這款機器人以其卓越
Al大模型機器人
豐富的知識儲備。它們可以涵蓋各種領(lǐng)域的知識，并能夠回答相關(guān)問題。靈活性與通用性: AI大模型機器人具有很強的靈活性和通用性，能夠處理各種類型的任務和問題。持續(xù)學習和改進: 這些模型可以
發(fā)表于 07-05 08:52
機器視覺控制機械手的具體過程
機器視覺控制機械手是一種將機器視覺技術(shù)與機械手控制技術(shù)相結(jié)合的自動化技術(shù)。它通過機器視覺系統(tǒng)獲取目標物體的圖像信息，然后利用圖像處理技術(shù)對圖
手持無人機探測器TX-TC03：高效低耗守護空中安全|特信無人機反制
隨著無人機技術(shù)的飛速發(fā)展，無人機已經(jīng)廣泛應用于各個領(lǐng)域。然而，無人機的不當使用也給公共安全帶來了挑戰(zhàn)。為了應對這一挑戰(zhàn)，TX-TC03手持無人機
它人機器人明星產(chǎn)品為行業(yè)發(fā)展注入了新的活力和動力
近日，它人機器人應邀參加 2024年中國（綿陽）科技城科技創(chuàng)新大會。大會為它人機器人提供了一個廣闊的展示平臺，也為行業(yè)的發(fā)展注入了新的活力和動力。 ? 會場外的綿陽人工智能創(chuàng)新展上，它人機器人攜明星
梯云物聯(lián)|AI提高物聯(lián)網(wǎng)感知能力：讓電梯更智能、安全！
在當今日新月異的科技浪潮中，人工智能（AI）與物聯(lián)網(wǎng)（IoT）的深度融合正在為各行各業(yè)帶來革命性的變化。特別是在電梯行業(yè)中，AI技術(shù)的引入不僅極大地提升了物聯(lián)網(wǎng)的感知能力，更讓電梯變得更加智能和安全。
它人機器人與俄羅斯的AVIALIFT正式攜手，達成里程碑式合作
4月15日，它人機器人與俄羅斯的AVIALIFT正式攜手，達成里程碑式合作。這次合作不僅將我們的機器人產(chǎn)品、尖端技術(shù)和優(yōu)質(zhì)服務帶到了廣袤的俄羅斯，更是它人機器人在國際舞臺上的一大飛躍。
具身智能移動操作機器人發(fā)展與研究
多模態(tài)感知技術(shù)能夠使具身智能移動操作機器人實現(xiàn)更高的自主性、高效性、通用性，增強對周圍環(huán)境的局部感知能力
發(fā)表于 03-12 11:38
?687次閱讀
工商網(wǎng)監(jiān)
評論