前一段時(shí)間在弄SPI,之前沒接觸過嵌入式外圍應(yīng)用,就是單片機(jī)也只接觸過串口通信,且也是在學(xué)校的時(shí)候了。從離開手機(jī)硬件測(cè)試崗位后,自己一直想在嵌入式方面發(fā)展,在1月4號(hào)開始自己的第二份工作后,首先接觸到的是為STM32F103寫SPI控制flash讀寫操作,現(xiàn)記下曾經(jīng)的腳印,希望以后能少走彎路!心得:細(xì)心活!
簡(jiǎn)單的一種應(yīng)用,ARM芯片作為master,flash為slaver,實(shí)現(xiàn)單對(duì)單通信。ARM主控芯片STM32F103,flash芯片為MACRONIX INTERNATIONAL的MX25L6465E,64Mbit。
SPI應(yīng)該是嵌入式外圍中最簡(jiǎn)單的一種應(yīng)用了吧!一般SPI應(yīng)用有兩種方法:軟件仿真,手動(dòng)模擬產(chǎn)生時(shí)序和應(yīng)用主控芯片的SPI控制器。
一般采用第二種方法比較好,比較穩(wěn)定。應(yīng)用主控芯片的SPI控制器,要點(diǎn):正確的初始化SPI、操作SPI各寄存器和正確理解flash的時(shí)序。下面是過程,采用的是STM32F10X自帶的庫(kù)函數(shù)
1、初始化:void SpiFlashInitialzation(void);
要知道硬件是怎么連接的,是SPI1還是SPI2連接到flash中去,通過連接圖知道我們要操作的是SPI2。初始化大概3個(gè)部分,配置時(shí)鐘;配置GPIO;配置SPI2。這里要注意的是,CS片選腳是作為普通的GPIO來(lái)使用,輸出方式為“推挽式輸出”,其他CLK,MISO,MOSI為“復(fù)用功能推挽式輸出”;
代碼:
[c-sharp] view plain copyvoid SpiFlashInitialzation(void)
{
/*初始化的SPI,GPIO結(jié)構(gòu)體*/
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE); /*在RCC_APB1ENB中使能SPI2時(shí)鐘(位14)*/
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);/*因?yàn)榕cSPI2相關(guān)的4個(gè)引腳和GPIOB相*/
/*關(guān),GPIOB時(shí)鐘(位3),這句現(xiàn)在還不 */
/*確定要不要,待調(diào)試時(shí)再確定 */
/*上面這一句是必須的,因?yàn)镃S腳是當(dāng)做GPIO來(lái)使用的,2011-01-30調(diào)試*/
/*配置SPI_FLASH_CLK(PB13),SPI_FLASH_MISO(PB14),SPI_FLASH_MOSI(PB15)*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; /*復(fù)用功能推挽式輸出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/*配置輸入SPI_FLASH_CS(PB12)*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; /*推挽式輸出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure);
SPI_FLASH_CS_SET; /*不選flash*/
/* SPI2配置 增加于2010-01-13*/
/* 注意: 在SPI_NSS_Soft模式下,SSI位決定了NSS引腳上(PB12)的電平,
* 而SSM=1時(shí)釋放了NSS引腳,NSS引腳可以用作GPIO口*/
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; /*雙線雙向全雙工BIDI MODE=0*/
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; /*SSI位為1,MSTR位為1*/
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; /*SPI發(fā)送接收8位幀結(jié)構(gòu)*/
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; /*CPOL=1,CPHA=1,模式3*/
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; /*內(nèi)部NSS信號(hào)由SSI位控制,SSM=1*/
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; /*波特率預(yù)分頻值為4*/
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; /*數(shù)據(jù)傳輸從MSB位開始*/
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; /*復(fù)位默認(rèn)值*/
SPI_Init(SPI_SELECT, &SPI_InitStructure);
SPI_Cmd(SPI_SELECT,ENABLE); /*使能SPI2*/
}
2、正確的操作SPI控制器;
這里需要注意的是理解SPI狀態(tài)寄存器,特別是SPI_SR位7忙標(biāo)志位BSY要小心,每次操作SPI要先讀SPI_SR,BSY不忙才可下一步,然后就是操作緩沖器了。這里還有一個(gè)問題曾經(jīng)困擾了我好久,SPI的時(shí)序問題,就是CLK怎么輸出時(shí)序,最后我的理解是SPI每發(fā)送一個(gè)字節(jié),CLK就自動(dòng)會(huì)產(chǎn)生時(shí)序,如果沒發(fā)送,CLK也就停止,這樣節(jié)省了功耗。于是,如果SPI要接收字節(jié),就必須先要發(fā)一個(gè)字節(jié),例如發(fā)一個(gè)SPI_DUMMY_BYTE,Dummy byte有些flash有定義有些沒有,沒有的話自己隨便定義一個(gè),只要不和命令字相同就可以了。
u8 SpiFlashSendByte(u8 send_data);
u8 SpiFlashReceiveByte(void);
代碼:
[cpp] view plain copy/*******************************2011-01-13******************************/
/*功能: SPI發(fā)送一個(gè)字節(jié)
*參數(shù): send_data: 待發(fā)送的字節(jié)
*返回: 無(wú)*/
u8 SpiFlashSendByte(u8 send_data)
{
/*檢查Busy位,SPI的SR中的位7,SPI通信是否為忙,直到不忙跳出*/
//while( SET==SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI_SELECT, SPI_I2S_FLAG_BSY));
/*檢查TXE位,SPI的SR中的位1,發(fā)送緩沖器是否為空,直到空跳出*/
while( RESET==SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI_SELECT,SPI_I2S_FLAG_TXE));
SPI_I2S_SendData(SPI_SELECT, send_data); /*發(fā)送一個(gè)字節(jié)*/
/*發(fā)送數(shù)據(jù)后再接收一個(gè)字節(jié)*/
while( RESET==SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI_SELECT, SPI_I2S_FLAG_RXNE) );
return( SPI_I2S_ReceiveData(SPI_SELECT) );
}
[cpp] view plain copy/*******************************2011-01-13******************************/
/*功能: SPI接收f(shuō)lash的一個(gè)字節(jié)
*參數(shù): 接收到的字節(jié)
*返回: 無(wú)*/
u8 SpiFlashReceiveByte(void)
{
/*檢查RXNE位,SPI的SR中位0,確定接收緩沖器是有數(shù)據(jù)的*/
return(SpiFlashSendByte(SPI_DUMMY_BYTE));
}
3、理解flash的讀寫操作
首先,寫數(shù)據(jù)之前必須要擦除,因?yàn)樗械膄lash只能從1變?yōu)?,擦除將flash全部置1,寫的時(shí)候相應(yīng)位置0。
讀寫操作這部分,flash芯片手冊(cè)詳細(xì)的說(shuō)明了操作步驟,需要注意的是:flash MX25L64的狀態(tài)寄存器。對(duì)flash操作之前,先讀flash_SR,確保WIP=0(flash空閑),對(duì)flash擦除、編程等操作確保WEL=1(flash能夠接受擦出編程等操作)。
在對(duì)flash進(jìn)行寫操作時(shí),要理解一點(diǎn):對(duì)flash寫數(shù)據(jù)(也就是Page Program(PP),Command 02)是基于頁(yè)(256bytes)為單位的,如果數(shù)據(jù)寫到頁(yè)的末尾,會(huì)從當(dāng)前頁(yè)的首地址繼續(xù)開始寫剩余的數(shù)據(jù),這樣就有可能造成成數(shù)據(jù)的丟失,注意就可以了!主要是理解手冊(cè)中的這段話:The Page Program(PP) instruction is for programming the memory to be “0”。..。..If the eight least significant address bits(A7-A0) are not all 0,all transmitted data going beyond the end of the current page are grogrammed from the start address of the same page(from the address A7-A0 are all 0).If more than 256 bytes are sent to the device,the data of the last 256-byte is programmed at the requtest page and previous data will be disregarded. If less than 256 bytes 。..。..。
代碼:
[cpp] view plain copy/*********************************2011-01-29*****************************/
/*功能: 在指定地址處開始從flash讀取數(shù)據(jù)
參數(shù): pData_from_flash,讀取到的數(shù)據(jù)存放指針
address_to_read, 待讀取的數(shù)據(jù)開始地址,地址格式有效位為:A23-A0
返回: 指向讀取到的數(shù)據(jù)指針pData_from_flash
*/
void SpiFlashReadData( u8 *pData_from_flash, u32 address_to_read , u16 size_to_read)
{
/*先檢查flash設(shè)備是否為忙,然后檢查SPI控制器是否處于忙狀態(tài)*/
while( FLASH_SR_WIP==(SpiReadFlash_SR() & FLASH_SR_WIP) );/*讀flash_SR*/
while( SET==SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI_SELECT, SPI_I2S_FLAG_BSY));/*讀SPI_SR*/
SPI_FLASH_CS_RESET; /*失能設(shè)備*/
SpiFlashSendByte(SPI_COMMAND_READ); /*發(fā)送讀命令*/
SpiFlashSendByte( (u8)((address_to_read & 0xFF0000) 》》 16) );/*發(fā)送A23~A16*/
SpiFlashSendByte( (u8)((address_to_read & 0xFF00) 》》 8) ); /*發(fā)送A15~A8 */
SpiFlashSendByte( (u8)(address_to_read & 0xFF) ); /*發(fā)送A7~A0 */
while( size_to_read》0 )
{
*pData_from_flash=SpiFlashReceiveByte(); /*讀取數(shù)據(jù)*/
pData_from_flash++;
size_to_read--;
}
SPI_FLASH_CS_SET;
}
[c-sharp] view plain copy/*******************************2011-01-29******************************/
/*功能: 往指定地址處開始寫數(shù)據(jù)
*參數(shù): pBuff_to_write: 指向待寫入的數(shù)據(jù)指針
* address_to_write: flash何處開始寫數(shù)據(jù)的地址
* size_to_write: 寫入的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)
*返回: TRUE: 寫入成功
* FALSE: 寫入失敗
*注意: size_to_write,必須小于FLASH_PAGE_SIZE的大小(256 bytes),如果數(shù)據(jù)寫到頁(yè)
* 的末尾,會(huì)從當(dāng)前頁(yè)的首地址0x00繼續(xù)寫剩余的數(shù)據(jù),這樣就造成數(shù)據(jù)的丟失,
* 所以調(diào)用此函數(shù)得確保這一情況不會(huì)發(fā)生
*/
void SpiFlashWritePageData(u8 *pBuff_to_write,u32 address_to_write, u16 size_to_write)
{
/*先檢查flash設(shè)備是否為忙,然后檢查SPI是否處于忙狀態(tài)*/
while( FLASH_SR_WIP==(SpiReadFlash_SR() & FLASH_SR_WIP) );/*flash_SR*/
while( SET==SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI_SELECT, SPI_I2S_FLAG_BSY));/*SPI_SR*/
/*獲得對(duì)flash的寫權(quán)限*/
while( FLASH_SR_WEL != (SpiReadFlash_SR() &FLASH_SR_WEL) )
{
SpiFlashWriteEnable(); /*如果WEL為復(fù)位,則置位*/
}
SPI_FLASH_CS_RESET;
SpiFlashSendByte(SPI_COMMAND_PP); /*發(fā)送寫PP命令*/
SpiFlashSendByte( (u8)((address_to_write & 0xFF0000) 》》 16) ); /*發(fā)送A23~A16*/
SpiFlashSendByte( (u8)((address_to_write & 0xFF00) 》》 8) ); /*發(fā)送A15~A8 */
SpiFlashSendByte( (u8)(address_to_write & 0xFF) ); /*發(fā)送A7~A0 */
while( size_to_write》0 )
{
SpiFlashSendByte(*pBuff_to_write);
pBuff_to_write++;
size_to_write--;
}
SPI_FLASH_CS_SET;
/*2011-01-14*/
/*檢查設(shè)備已經(jīng)寫完才退出*/
while ( FLASH_SR_WIP==(SpiReadFlash_SR() & FLASH_SR_WIP) );/**/
}
4、 讀寫操作完成了,大概也就完成了,其它的參考flash手冊(cè)就OK啦,不在描述。
另外,還有一種方法,是用軟件模擬時(shí)序,這方法用在沒有SPI控制器的單片機(jī)上很實(shí)用。
[c-sharp] view plain copyvoid SpiSendOneByte(u8 send_byte)
{
_nop_();
_nop_();
//SPI_SCLK_RESET;
/*第一個(gè)上升沿*/
for( __IO u8 i=8; i》0; i-- )
{
SPI_SCLK_RESET;
if( 0X00 != (send_byte & 0x80) )
{
SPI_MOSI_SET;
}
else
{
SPI_MOSI_RESET;
}
send_byte《《=1;
SPI_SCLK_SET;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
}
[cpp] view plain copy/*******************************************************************/
/*Serial Modes Supported(for Normal Serial mode)*/
/* CPOL CPHA
Serial mode 0: 0 0
Serial mode 3: 1 1
*/
/*功能: 從高到低接收一個(gè)字節(jié),高位先接收*/
/*輸出: 接收到的數(shù)據(jù)*/
/*下降沿時(shí),數(shù)據(jù)出現(xiàn)在SO,低電平的時(shí)候把數(shù)據(jù)讀到*/
u8 SpiGetOneByte(void)
{
__IO u8 get_byte=0;
for( __IO u8 i=0; i《8; i++ )
{
get_byte《《=1;
SPI_SCLK_RESET;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
if( 1==SPI_MISO )
{
get_byte |= SPI_MISO;
}
SPI_SCLK_SET;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
return(get_byte);
}
-
STM32
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SPI
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