工廠車間常用的小型行車,裝在工字梁上。由電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鋼絲繩,牽引吊鉤上下起吊重物。在電機(jī)行走的牽引下,可左右前后移動(dòng)。
行車控制方法是由裝在行車上的電控箱中引出一根多芯電纜,再接一操作按鈕盒,通過(guò)六個(gè)按鈕或八個(gè)按鈕控制提升、下降、前后和左右行走或電源的開、關(guān)。
當(dāng)行車移動(dòng)時(shí),操作者要手持按鈕盒,眼盯著重物,跟著行車走動(dòng),很不方便。筆者利用安裝有BA5104/5204組件的遙控裝置,可有效解決這一問(wèn)題。本文是針對(duì)5t行車而制作的。
電路工作原理
它由發(fā)射和接收兩部分電路組成,發(fā)射電路(如圖1)采用BA5104(ICl)專用編碼率型的LN70系列,‘VD2選用與之工作波長(zhǎng)接近的PN303型光敏二極管。VDl與VD2應(yīng)裝置在鉆有兩孔的黑塑料塊中。也可以用兩段小金屬管平行粘接在一起,然后在管中各放入一個(gè)光敏元件,如圖5示意。
電路本身的調(diào)試工作量很小,在裝好后,一般只要進(jìn)行靈敏度調(diào)節(jié)。開始不要將紅外線發(fā)射和接收管裝置在一起。裝好電路后將VD1、VD2拉開2米左右的距離,將RP2調(diào)至最小。調(diào)節(jié)RPl使IClIC。ICl的①、②腳為客戶碼選擇端,此兩端要求和接收電路的BA5204(IC2)解碼IC的(11)、(12)腳對(duì)應(yīng)懸空或接地。
ICl的(12)、(13)腳外接455kHz的陶瓷晶振,③一⑦腳、⑨~⑩腳接8個(gè)控制按鍵,按某~鍵,可使IC2相應(yīng)腳電平發(fā)生變化。對(duì)應(yīng)關(guān)系見(jiàn)附表。
(14)腳為發(fā)射指示端。編碼信號(hào)從(15)腳輸出,經(jīng)2V1和2V2組成的復(fù)合管放大后由2VD2紅外發(fā)射管變成光信號(hào)發(fā)射出去。遙控接收電路原理如圖2所示,IC2的工作電壓為5V。
(13)腳為內(nèi)部振蕩器定時(shí)端,外接R4和C1網(wǎng)絡(luò);③一⑩腳為控制輸出端。其③一⑧腳的6個(gè)端口為非保持端,在這里③、④腳為提升、下降信號(hào)端,(5)、⑥腳為前后行走信號(hào)端。⑦、⑧腳為左右行走信號(hào)端,⑨腳為開/停車保持端,設(shè)前后和左右行走電機(jī)電源接通端,分別控制相應(yīng)的常開觸頭,實(shí)現(xiàn)電 源通斷控制。
IC3電路的紅外接收頭(三端),它接收放大和解調(diào)信號(hào),把遙控器發(fā)出的紅外信號(hào)還原成解碼BA5204能識(shí)別的脈沖碼。BA5204的(3)~⑨腳輸出的信號(hào)分別經(jīng)三極管V2~V8放大,驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的繼電器,實(shí)現(xiàn)控制功能。
紅外線控制集成電路BA5.104,3V供電,2V1選用9013,2V2選用80500紅外線控制集成電路BA5204,5V供電。
Vl~V8選用9013,整流二極管VDl~VD4選用1N4001,VD5一VDl2選用lN4148。電源變壓器B選用XDT型交流220V信號(hào)燈變壓器。
繼電器K1~K7選用超小型中功率電磁繼電器JZC-ZZF型,吸合電壓12V。KMl~KM7需根據(jù)實(shí)際情況選定。
電動(dòng)機(jī)的電器控制部分是原有的,不拆掉原有的按鈕盒和電纜,即可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和遙控兩用。本電路在5t行車上進(jìn)行應(yīng)用,效果很好。若行車的起重量大,應(yīng)增加中間繼電器。
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遙控裝置
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