光柵位移傳感器是基于莫爾條紋測量的一種傳感器，要提高其測量分辨率，對光柵輸出信號進行細分處理是必要環節．在實際應用中，通常采用四倍頻的方法提高定位精度．四倍頻電路與判向電路設計為一個整體，稱為四倍頻及判向電路。能夠實現四倍頻的電路結構很多，但在應用中發現，由于某些四倍頻電路的精度或穩定性不高，使傳感器整體性能下降．作者在分析幾種常見四倍頻電路的基礎上，針對不同的應用，設計了兩種不同的四倍頻電路實現方案，并對這兩種方案的結構和使用方法進行了比較和仿真．

1 四倍頻電路設計原理

光柵傳感器輸出兩路相位相差為90的方波信號A和B.如圖l所示，用A，B兩相信號的脈沖數表示光柵走過的位移量，標志光柵分正向與反向移動．四倍頻后的信號，經計數器計數后轉化為相對位置。計數過程一般有兩種實現方法：一是由微處理器內部定時計數器實現計數；二是由可逆計數器實現對正反向脈沖的計數．

光柵信號A，B有以下關系．

①當光柵正向移動時，光柵輸出的A相信號的相位超前B相90，則在一個周期內，兩相信號共有4次相對變化：00→10→11→01→00．這樣，如果每發生一次變化，可逆計數器便實現一次加計數，一個周期內共可實現4次加計數，從而實現正轉狀態的四倍頻計數．

②當光柵反向移動時，光柵輸出的A相信號的相位滯后于B相信號90，則一個周期內兩相信號也有4次相對變化：00→01→11→10→00．同理，如果每發生一次變化，可逆計數器便實現一次減計數，在一個周期內，共可實現4次減計數，就實現了反轉

狀態的四倍頻計數．

③當線路受到干擾或出現故障時，可能出現其他狀態轉換過程，此時計數器不進行計數操作．

綜合上述分析，可以作出處理模塊狀態轉換圖（見圖2），其中“+”、“-”分別表示計數器加／減1，“0”表示計數器不動作．

2 傳統模擬細分電路

傳統的倍頻計數電路如圖3所示，它由光柵信號檢測電路，辨向細分電路，位置計數電路3部分組成．光柵信號檢測電路由光敏三極管和比較器LM339組成．來自光柵的莫爾條紋照射到光敏三極管Ta和Tb上，它們輸出的電信號加到LM339的2個比較器的正輸入端上，從LM339輸出電壓信號Ua，Ub整形后送到辨向電路中．芯片7495的數據輸入端Dl接收Ua，D0接收Ub，接收脈沖由單片機的ALE端提供．然后信號經過與門Y1，Y2和或門E1，E2，E3組成的電路后，送到由2片74193串聯組成的8位計數器．單片機通過P1口接收74193輸出的8位數據，從而得到光柵的位置．

采用上述設計方案，往往需要增加較多的可編程計數器，電路元器件眾多、結構復雜、功耗增加、穩定性下降．

3 基于CPLD實現的光柵四細分、辨向電路及計數器的設計

采用CPLD實現光柵傳感器信號的處理示意圖如圖4所示，即將圖3中3個部分的模擬邏輯電路全部集成在一片CPLD芯片中，實現高集成化。由于工作現場的干擾信號使得光柵尺輸出波形失真，所以將脈沖信號通過40106施密特觸發器及RC濾波整形后再送入CPLD，由CPLD對脈沖信號計數和判向，并將數據送入內部寄存器．

3．1 CPLD芯片的選擇

CPLD芯片選用ALTERA公司的MAX7000系列產品EPM7128S，該芯片具有高阻抗、電可擦、在系統編程等特點，可用門單元為2 500個，管腳間最大延遲為5μs工作電壓為+5 V.仿真平臺采用ALTERA公司的QUARTUSⅡ進行開發設計．

3．2 四細分與辨向電路

四細分與辨向模塊邏輯電路如圖5所示，采用10MB晶振產生全局時鐘CLK，假設信號A超前于B時代表指示光柵朝某一方向移動，A滯后于B時表示光柵的反方向移動．A，B信號分別經第一級D觸發器后變為A＇，B＇信號，再經過第二級D觸發器后變為A″，B″信號．D觸發器對信號進行整形，消除了輸入信號中的尖脈沖影響，在后續倍頻電路中不再使用原始信號A，B，因而提高了系統的抗干擾性能．在四倍頻辨向電路中，采用組合時序邏輯器件對A＇A″，B＇B″信號進行邏輯組合得到兩路輸出脈沖：當A超前于B時，ADD為加計數脈沖，MIMUS保持高電平；反之，當A滯后于B時，ADD保持高電平，MINUS為減計數脈沖．

對比圖5和圖2可以看出，新型設計方法使用的器件數較傳統方法大大減少，所以模塊功耗顯著降低。系統布線在芯片內部實現，抗干擾性強。由于采用的是可編程邏輯器件，對于系統的修改和升級只需要修改相關的程序語句即可，不用重新設計硬件電路和制作印刷電路板，使得系統的升級和維護的便捷性大大提高。

4 四倍頻細分電路模塊的仿真

根據圖2所示的狀態轉換圖，利用硬件描述語言Verilog HDL描述該電路功能，編程思想為將A，B某一時刻的信號值的狀態合并為狀態的判斷標志state，并放入寄存器prestate．當A，B任一狀態發生變化時，state值即發生改變，將此時的state值與上一時刻的prestate進行比較，則能根據A，B兩個脈沖的狀態相對變化確定計數值db的加減，得出計數器輸出值的加減標志．

仿真結果如圖6所示．當信號A上跳沿超前于B時，計數值db進行正向計數；當A上跳沿滯后于B時，計數值db進行反向計數．即db將細分、辨向、計數集于一身，較好地實現了光柵細分功能．

比較圖3和圖5可以看出，用FPGA設計信號處理模塊，設計過程和電路結構更加簡潔。另外，在應用中需注意FPGA時鐘周期應小于光柵信號脈沖的1／4.

5 結論

①新型設計方法結構簡單，集成度高，比傳統設計方法所用器件數大大減少．

②集成化設計使系統功耗降低，抗干擾性增強．

③用Verilog HDL設計電路，改變電路結構只需修改程序即可，且系統維護和升級的便捷性提高．