由于單片機的性能同電腦的性能是天淵之別的，無論從空間資源上、內存資源、工作頻率，都是無法與之比較的。PC 機編程基本上不用考慮空間的占用、內存的占用的問題，最終目的就是實現功能。而對于單片機來說就截然不同了，一般的單片機的Flash 和Ram 的資源是有限的，可想而知，單片機的資源是少得可憐，為此我們必須想法設法榨盡其所有資源，將它的性能發揮到最佳，程序設計時必須遵循以下幾點進行優化：

1、使用盡量小的數據類型

能用unsiged就不用signed；

能用char就不用int；

能不用floating就不用；

能用位操作不用算數。

2、使用自加、自減指令

通常使用自加、自減指令和復合賦值表達式（如a-=1 及a+=1 等）都能夠生成高質量的程序代碼，編譯器通常都能夠生成inc 和dec 之類的指令，而使用a=a+1 或a=a-1 之類的指令，有很多C 編譯器都會生成二到三個字節的指令。

3、減少運算的強度

可以使用運算量小但功能相同的表達式替換原來復雜的的表達式。

（1） 求余運算

N= N %8 可以改為N = N &7

說明：位操作只需一個指令周期即可完成，而大部分的C 編譯器的“%”運算均是調用子程序來完成，代碼長、執行速度慢。通常，只要求是求2n 方的余數，均可使用位操作的方法來代替。

（2） 平方運算

N=Pow（3，2） 可以改為N=3*3

說明：在有內置硬件乘法器的單片機中（如51 系列），乘法運算比求平方運算快得多， 因為浮點數的求平方是通過調用子程序來實現的，乘法運算的子程序比平方運算的子程序代碼短，執行速度快。

（3） 用位移代替乘法除法

N=M*8 可以改為N=M《《3

N=M/8 可以改為N=M》》3

說明：通常如果需要乘以或除以2n，都可以用移位的方法代替。如果乘以2n，都可以生成左移的代碼，而乘以其它的整數或除以任何數，均調用乘除法子程序。用移位的方法得到代碼比調用乘除法子程序生成的代碼效率高。實際上，只要是乘以或除以一個整數，均可以用移位的方法得到結果。

如N=M*9可以改為N=（M《《3）+M;

（4） 自加自減的區別

例如我們平時使用的延時函數都是通過采用自加的方式來實現。

void DelayNms（UINT16 t）

{

UINT16 i，j;

for（i=0;i

define MAX（A，B） {（A）》（B）？（A）：（B）}

說明：函數和宏函數的區別就在于，宏函數占用了大量的空間，而函數占用了時間。大家要知道的是，函數調用是要使用系統的棧來保存數據的，如果編譯器里有棧檢查選項，一般在函數的頭會嵌入一些匯編語句對當前棧進行檢查；同時，CPU也要在函數調用時保存和恢復當前的現場，進行壓棧和彈棧操作，所以，函數調用需要一些CPU時間。而宏函數不存在這個問題。宏函數僅僅作為預先寫好的代碼嵌入到當前程序，不會產生函數調用，所以僅僅是占用了空間，在頻繁調用同一個宏函數的時候，該現象尤其突出。

1.適當地使用算法

假如有一道算術題，求1~100 的和。

作為程序員的我們會毫不猶豫地點擊鍵盤寫出以下的計算方法：

UINT16 Sum（void）

{

UINT8 i，s;

for（i=1;i《=100;i++）

{

s+=i;

}

return s;

}

很明顯大家都會想到這種方法，但是效率方面并不如意，我們需要動腦筋，就是采用數學算法解決問題，使計算效率提升一個級別。

UINT16 Sum（void）

{

UINT16 s;

s=（100 *（100+1））》》1;

return s;

}

結果很明顯，同樣的結果不同的計算方法，運行效率會有大大不同，所以我們需要最大限度地通過數學的方法提高程序的執行效率。

2.用指針代替數組

在許多種情況下，可以用指針運算代替數組索引，這樣做常常能產生又快又短的代碼。與數組索引相比，指針一般能使代碼速度更快，占用空間更少。使用多維數組時差異更明顯。下面的代碼作用是相同的，但是效率不一樣。

UINT8 szArrayA［64］;

UINT8 szArrayB［64］;

UINT8 i;

UINT8 *p=szArray;

for（i=0;i《64;i++）szArrayB=szArrayA;

for（i=0;i《64;i++）szArrayB=*p++;

指針方法的優點是，szArrayA 的地址裝入指針p 后，在每次循環中只需對p 增量操作。在數組索引方法中，每次循環中都必須進行基于i 值求數組下標的復雜運算。

3.強制轉換

C 語言精髓第一精髓就是指針的使用，第二精髓就是強制轉換的使用，恰當地利用指針和強制轉換不但可以提供程序效率，而且使程序更加之簡潔，由于強制轉換在C 語言編程中占有重要的地位，下面將已五個比較典型的例子作為講解。

例子1：將帶符號字節整型轉換為無符號字節整型

UINT8 a=0;

INT8 b=-3;

a=（UINT8）b;

例子2：在大端模式下（8051 系列單片機是大端模式），將數組a［2］轉化為無符號16 位整型值。

方法1：采用位移方法。

UINT8 a［2］={0x12，0x34};

UINT16 b=0;

b=（a［0］《《8）|a［1］;

結果：b=0x1234

方法2：強制類型轉換。

UINT8 a［2］={0x12，0x34};

UINT16 b=0;

b= （UINT16 ）a; //強制轉換

結果：b=0x1234

例子3：保存結構體數據內容。

方法1：逐個保存。

typedef struct _ST

{

UINT8 a;

UINT8 b;

UINT8 c;

UINT8 d;

UINT8 e;

}ST;

ST s;

UINT8 a［5］={0};

s.a=1;

s.b=2;

s.c=3;

s.d=4;

s.e=5;

a［0］=s.a;

a［1］=s.b;

a［2］=s.c;

a［3］=s.d;

a［4］=s.e;

結果：數組a 存儲的內容是1、2、3、4、5。

方法2：強制類型轉換。

typedef struct _ST

{

UINT8 a;

UINT8 b;

UINT8 c;

UINT8 d;

UINT8 e;

}ST;

ST s;

UINT8 a［5］={0};

UINT8 p=（UINT8 ）&s;//強制轉換

UINT8 i=0;

s.a=1;

s.b=2;

s.c=3;

s.d=4;

s.e=5;

for（i=0;i

define Perror（FUN） printf（“Err：%s %s %d： %s\n”， FILE， func，LINE，FUN） 類linux的perror函數實現，這里加了出錯的文件位置，所在函數，引發出錯調用的函數FUN。

宏中#和##的用法

define STR（s） #s

define CONS（a， b） int（a##e##b）

printf（STR（vck））;//輸出vck

printf（“%d\n”， CONS（2，3））;//2e3 輸出2000

這些方法常用，必然會讓你的代碼更加簡潔高效！