起動、自鎖和停止控制可采用驅動指令（OUT），也可以采用置位指令（SET、RST）來實現。

1.采用線圈驅動指令實現起動、自鎖和停止控制

線路與梯形圖說明如下：

當按下起動按鈕SB1時，PLC內部梯形圖程序中的起動觸點X000閉合，輸出線圈Y000得電，輸出端子Y0內部硬觸點閉合，Y0端子與COM端子之間內部接通，接觸器線圈KM得電，主電路中的KM主觸點閉合，電動機得電起動。

當按下停止按鈕SB2時，PLC內部梯形圖程序中的停止觸點X001斷開，輸出線圈Y000失電， Y0、COM端子之間的內部硬觸點斷開，接觸器線圈KM失電，主電路中的KM主觸點斷開，電動機失電停轉。

2.采用置位復位指令實現起動、自鎖和停止控制

其PLC接線圖與上面是一樣的。

線路與梯形圖說明如下：

當按下起動按鈕SB1時，梯形圖中的起動觸點X000閉合，[SET Y000]指令執行，指令執行結果將輸出繼電器線圈Y000置1，相當于線圈Y000得電，使Y0、COM端子之間的內部硬觸點接通，接觸器線圈KM得電，主電路中的KM主觸點閉合，電動機得電起動。

當按下停止按鈕SB2時，梯形圖程序中的停止觸點X001閉合，[RST Y000]指令被執行，指令執行結果將輸出線圈Y000復位，相當于線圈Y000失電，Y0、COM端子之間的內部硬觸點斷開，接觸器線圈KM失電，主電路中的KM主觸點斷開，電動機失電停轉。

正、反轉聯鎖控制的PLC線路與梯形圖

線路與梯形圖說明如下：

1)正轉聯鎖控制。按下正轉按鈕SB1→梯形圖程序中的正轉觸點X000閉合→線圈Y000得電→Y000自鎖觸點閉合，Y000聯鎖觸點斷開，Y0端子與COM端子間的內部硬觸點閉合→Y000自鎖觸點閉合，使線圈Y000在X000觸點斷開后仍可得電；Y000聯鎖觸點斷開，使線圈Y001即使在X001觸點閉合（誤操作SB2引起）時也無法得電，實現聯鎖控制；Y0端子與COM端子間的內部硬觸點閉合，接觸器KM1線圈得電，主電路中的KM1主觸點閉合，電動機得電正轉。

2)反轉聯鎖控制。按下反轉按鈕SB2→梯形圖程序中的反轉觸點X001閉合→線圈Y001得電→Y001自鎖觸點閉合，Y001聯鎖觸點斷開，Y1端子與COM端子間的內部硬觸點閉合→Y001自鎖觸點閉合，使線圈Y001在X001觸點斷開后繼續得電；Y001聯鎖觸點斷開，使線圈Y000即使在X000觸點閉合（誤操作SB1引起）時也無法得電，實現聯鎖控制；Y1端子與COM端子間的內部硬觸點閉合，接觸器KM2線圈得電，主電路中的KM2主觸點閉合，電動機得電反轉。

3)停轉控制。按下停止按鈕SB3→梯形圖程序中的兩個停止觸點X002均斷開→線圈Y000、Y001均失電→接觸器KM1、KM2線圈均失電→主電路中的KM1、KM2主觸點均斷開，電動機失電停轉。

多地控制的PLC線路與梯形圖

(1)單人多地控制

甲地起動控制。在甲地按下起動按鈕SB1時→X000常開觸點閉合→線圈Y000得電→Y000常開自鎖觸點閉合，Y0端子內部硬觸點閉合→Y000常開自鎖觸點閉合鎖定Y000線圈供電，Y0端子內部硬觸點閉合使接觸器線圈KM得電→主電路中的KM主觸點閉合，電動機得電運轉。

甲地停止控制。在甲地按下停止按鈕SB2時→X001常閉觸點斷開→線圈Y000失電→Y000常開自鎖觸點斷開，Y0端子內部硬觸點斷開→接觸器線圈KM失電→主電路中的KM主觸點斷開，電動機失電停轉。

(2)多人多地控制

起動控制。在甲、乙、丙三地同時按下按鈕SB1、SB3、SB5→線圈Y000得電→Y000常開自鎖觸點閉合，Y0端子的內部硬觸點閉合→Y000線圈供電鎖定，接觸器線圈KM得電→主電路中的KM主觸點閉合，電動機得電運轉。

停止控制。在甲、乙、丙三地按下SB2、SB4、SB6中的某個停止按鈕時→線圈Y000失電→Y000常開自鎖觸點斷開，Y0端子內部硬觸點斷開→Y000常開自鎖觸點斷開使Y000線圈供電切斷，Y0端子的內部硬觸點斷開使接觸器線圈KM失電→主電路中的KM主觸點斷開，電動機失電停轉。

定時控制的PLC線路與梯形圖

1.延時起動定時運行控制的PLC線路與梯形圖

它可以實現的功能是：按下起動按鈕3秒鐘后，電動機起動運行，運行5秒鐘后自動停止。

PLC線路與梯形圖說明如下：

2.多定時器組合控制的PLC線路與梯形圖

它可以實現的功能是：按下起動按鈕后電動機B馬上運行，30秒鐘后電動機A開始運行，70秒后電動機B停轉，100秒后電動機A停轉。

PLC線路與梯形圖說明如下：

定時器與計數器組合延長定時控制的PLC線路與梯形圖

三菱FX系列PLC的最大定時時間為3276.7s（約54min），采用定時器和計數器可以延長定時時間。

PLC線路與梯形圖說明如下：

圖中的定時器T0定時單位為0.1s（100ms），它與計數器C0組合使用后，其定時時間T＝30000×0.1秒×30000＝90000000秒＝25000小時。若需重新定時，可將開關QS2斷開，讓[2]X000常閉觸點閉合，讓“RST C0”指令執行，對計數器C0進行復位，然后再閉合QS2，則會重新開始250000小時定時。

多重輸出控制的PLC線路與梯形圖

PLC線路與梯形圖說明如下：

(1)起動控制

(2)停止控制

過載報警控制的PLC線路與梯形圖

PLC線路與梯形圖說明如下：

(1)起動控制

按下起動按鈕SB1→[1]X001常開觸點閉合→[SET Y001]指令執行→Y001線圈被置位，即Y001線圈得電→Y1端子內部硬觸點閉合→接觸器KM線圈得電→KM主觸點閉合→電動機得電運轉。

(2)停止控制

按下停止按鈕SB2→[2]X002常開觸點閉合→[RST Y001]指令執行→Y001線圈被復位，即Y001線圈失電→Y1端子內部硬觸點斷開→接觸器KM線圈失電→KM主觸點斷開→電動機失電停轉。

(3)過載保護及報警控制

閃爍控制的PLC線路與梯形圖

線路與梯形圖說明如下：

將開關QS閉合→X000常開觸點閉合→定時器T0開始3s計時→3s后，定時器T0動作，T0常開觸點閉合→定時器T1開始3s計時，同時Y000得電，Y0端子內部硬觸點閉合，燈HL點亮→3s后，定時器T1動作，T1常閉觸點斷開→定時器T0復位，T0常開觸點斷開→Y000線圈失電，同時定時器T1復位→Y000線圈失電使燈HL熄滅；定時器T1復位使T1閉合，由于開關QS仍處于閉合，X000常開觸點也處于閉合，定時器T0又重新開始3s計時。

以后重復上述過程，燈HL保持3s亮、3s滅的頻率閃爍發光。

練習

1.噴泉的PLC控制

系統要求用兩個按鈕來控制A、B、C三組噴頭工作（通過控制三組噴頭的電動機來實現），三組噴頭排列如圖4-32所示。系統控制要求具體如下：

當按下起動按鈕后，A組噴頭先噴5s后停止，然后B、C組噴頭同時噴，5s后，B組噴頭停止、C組噴頭繼續噴5s再停止，而后A、B組噴頭噴7s，C組噴頭在這7s的前2s內停止，后5s內噴水，接著A、B、C三組噴頭同時停止3s，以后重復前述過程。按下停止按鈕后，三組噴頭同時停止噴水。

2.交通信號燈的PLC控制

系統要求用兩個按鈕來控制交通信號燈工作，交通信號燈排列如圖4-36所示。系統控制要求具體如下：

當按下起動按鈕后，南北紅燈亮25s，在南北紅燈亮25s的時間里，東西綠燈先亮20s再以1次/s的頻率閃爍3次，接著東西黃燈亮2s，25s后南北紅燈熄滅，熄滅時間維持30s，在這30s時間里，東西紅燈一直高，南北綠燈先亮25s，然后以1次/s頻率閃爍3次，接著南北黃燈亮2s。以后重復該過程。按下停止按鈕后，所有的燈都熄滅。