最近一段時間，山東的徐工微信找我咨詢關于CAN總線遠距離傳輸的問題。

Q&A

徐工：“孫工，當CAN通訊的設備需要遠距離傳輸的話，需要怎樣實現呢？雙絞線不行啊！”

我：“您CAN總線上都是什么設備呢，通信波特率是多少?”

徐工：“CAN總線上是一個主機和其他分機，通信波特率是250K”

我：“您那邊需要傳多遠的距離呢?”

徐工：“主機和從機之間最遠的需要間隔12公里左右，但實際測試的時候幾百米就通信不上了。”

我：“傳統的導線肯定是存在一定的信號衰減的，距離太遠必然會通信不上，您可以將CAN信號轉換成光纖信號，用光導纖維進行傳輸，傳輸過去之后再轉回CAN就可以了。”

在這里，給大家簡單的科普一下。CAN總線使用的是導線，傳輸的是差分電信號，差分信號雖抗干擾能力強，但是有傳輸距離的限制，大體來說其通信長度和總線的波特率有關。當導線傳輸信號的距離過長時，信號會因環境問題（比如電磁、電場所干擾）以及導線本身的阻抗問題出現信號失真。下面是CAN總線通信波特率和傳輸距離的理論對應關系。

從上表中可以看到，CAN總線理論最遠通信距離可達13Km，但是是在波特率只有5K的前提下，帶寬比較小，無法在數據量較大的系統中使用，而CAN轉光纖中繼器是將CAN信號轉換成光纖信號，然后通過光導纖維進行信號傳輸。由于是將電信號轉成了光信號，而光信號的傳播速度是遠大于電信號的，所以使用這種方法傳輸CAN總線數據就沒有了通信波特率的限制，而且也不會出現信號被干擾的問題，通信距離最遠可達10~20km，這個距離已經幾乎可以能滿足99%的需要長距離通信的客戶需求了。

長距離傳輸CAN總線數據最好用CAN轉光纖中繼器！距離長！速度快！抗干擾！記住！