“機器人被譽為“制造業皇冠上的明珠”，是一個國家智能化和自動化水平的體現，同時，也展現出一個國家的創新能力和產業競爭力。目前，我國機器人行業正處于蓬勃發展的階段，新一輪的產業革命和科技浪潮正在走來。”

我們根據機器人的種類將其分為三種，即工業機器人、服務機器人和特種機器人，本文以工業機器人為主。工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置。主要包括移動機器人（AGV）、點焊機器人、弧焊機器人、激光加工機器人、真空機器人和潔凈機器人六大類。本文根據我國工業機器人產業現狀，將從機器人產業鏈的三個環節來分析，即上游零部件（控制器、伺服系統、精密減速和傳感器）、中游本體（直角坐標機器人、圓形坐標機器人、并聯機器人和關節型機器人）和下游系統集成及行業應用。

零件

【新松】

新松機器人自動化股份有限公司

http://www.siasun.com/

新松機器人自動化股份有限公司隸屬中國科學院，成立于2000年，本部位于沈陽，新松公司是以機器人及自動化技術為核心，致力于數字化高端裝備制造的高技術企業，在工業機器人、智能物流、自動化成套裝備、潔凈裝備、激光技術裝備、軌道交通、節能環保裝備、能源裝備、特種裝備及智能服務機器人等領域呈產業群組化發展。

公司覆蓋工業機器人產業鏈上、中、下游，在上游控制系統方面、中游本體及下游解決方案和行業應用中建樹頗豐。產品同時涵蓋工業機器人、潔凈機器人、移動機器人、協作機器人、服務機器人、特種機器人、智能裝備、智能物流裝備、能源裝備和智能交通裝備等。其解決方案主要應用在航天航空、金融、電子電器、電力、教育實訓、激光加工、汽車、交通、能源、化工、工程機械以及其他像食品、印刷、醫藥等行業。

【埃斯頓】

埃斯頓自動化股份有限公司

http://www.estun.com/Download.aspx

南京埃斯頓注冊于1993年，2015年在深圳證券交易所上市（股票代碼002747）。公司當前有二大核心業務：自動化核心部件及運動控制系統和工業機器人及智能制造系統。它是中國運動控制領域最具影響力的企業之一。

埃斯頓提供以機器人及工業機器人成套系統為主的相關產品、設備和工程集成項目的研發、生產和銷售，并提供相關配套服務；自營和代理各類商品和技術的進出口業務。其工業機器人產品包含六關節機器人、五關節機器人、四關節機器人、控制系統、SCARA MINI DELTA 機器人、應用軟件及視覺產品系列。主要應用場景有焊接行業、碼垛與搬運行業、折彎行業、3C電子行業、分揀行業、機床加工行業、鍛造行業、打磨行業、噴涂行業、沖壓自動化行業、切割與去毛刺行業和屠宰行業。

【新時達】

上海新時達電氣股份有限公司

http://www.stepelectric.com/

新時達是中國工業機器人的領軍者之一，在上海、杭州、昆山、深圳、東莞建設機器人研發與產業化基地，涵蓋工業機器人核心技術——控制器、驅動器、機械本體、軟件平臺等，汽車智能化柔性生產線，運動控制及工業自動化產線，伺服控制與驅動等領域。數字化、物聯化、智能化，新時達致力于為智能制造領域提供最具競爭力的工業機器人及自動化綜合解決方案。

工業機器人產品覆蓋桌面機器人、焊接機器人、通用機器人、搬運機器人、AR SCARA機器人、FR SCARA 機器人和TR SCARA機器人。主要應用在碼垛、焊接、汽車柔性化、點膠機應用、鈑金自動下料、彈簧機應用、航天軍工和數字化工廠與工業4.0解決方案中。

【匯川技術】

深圳匯川技術股份有限公司

http://www.inovance.cn/product/products_list473.html

匯川是專門從事工業自動化和新能源相關產品研發、生產和銷售的國家高新技術企業。掌握了高性能矢量變頻技術、PLC技術、伺服技術和永磁同步電機等核心平臺技術。截至2017年12月31日，公司擁有已獲證書的專利746項，其中發明專利229項，實用新型專利413項，外觀專利104項。公司2017年新增發明專利47項，新增實用新型專利46項，新增外觀專利23項。

公司提供工業機器人領域的核心部件、整機及解決方案，包括機器人專用控制系統、伺服系統、視覺系統、高精密絲杠、SCARA機器人、六關節機器人等。產品廣泛應用于食品包裝動態裝拖、手機玻璃絲印上下料、植板機貼合、通信模塊組裝、焊接、電機制造轉子裝配上下料、手機玻璃上下料、螺絲鎖附和用于流水分揀的SCARA機器人解決方案當中。

【華中數控】

華中數控

http://www.huazhongcnc.com/product/pgroup.aspx

華中數控面向國家重大高檔數控裝備的技術要求，通過自主創新，在我國中、高檔數控系統及高檔數控機床關鍵功能部件產品研制方面取得重大突破，重點突破了一批數控系統的關鍵單元技術；攻克了規模化生產工藝和可靠性關鍵技術，形成了系列化、成套化的中、高檔數控系統產品產業化基地。華中數控具備較強的系統配套能力，可生產高檔、中檔、普及型數控系統，以及全數字交流伺服主軸系統、全數字交流伺服驅動系統等產品，充分滿足各類用戶的不同需求。公司建成了先進的質量檢測中心，具有電磁兼容性、沖擊、振動和環境試驗設備。其五軸聯動機床所需的五軸聯動數控系統對一個國家的航空、航天、軍事、科研、精密器械、高精醫療設備等行業，有著舉足輕重的影響力。

【秦川】

秦川機床工具集團股份公司

http://qinchuan.com/index.phpm=content&c=index&a=lists&catid=2

秦川機床工具集團股份公司（股票代碼：000837）是中國精密數控機床與復雜工具研發制造基地，是中國機床工具行業的龍頭企業，規模位列第三。

旗下秦川機器人減速器廠成立于2014年，隸屬于公司第二事業部。依托集團公司50余年齒輪磨床制造和齒輪傳動產品的研發經驗，結合精密設計、精密制造和精密裝配的“三精”優勢，以及公司多年來在關節減速器產品開發上的技術積累，專業負責機器人關節減速器（BX減速器）產品的研發和生產。產品定位于服務及應用于中高端工業機器人，滿足國內外市場需求，可完全替代進口。

【英威騰】

深圳市英威騰電器股份有限公司

http://www.invt.com.cn/about/company.html

英威騰成立于2002年，專注于工業自動化和能源電力兩大領域。是國家火炬計劃重點高新技術企業，依托電力電子、自動控制、信息技術，業務覆蓋工業自動化、新能源汽車、網絡能源及軌道交通。擁有12大研發中心，各類專利850多件。

英威騰立足于工業自動化領域，致力于提供豐富的工業控制器。變頻器、伺服系統、高效能電機產品以及專業化的行業系統解決方案。其控制器產品機器人控制系統，伺服系統包含伺服驅動器、永磁同步機和行業專用伺服電控系統，專注工業機器人上游，幫助制造業企業客戶加速邁向工業4.0。

【深圳固高】

固高科技（深圳）有限公司

http://www.googoltech.com.cn/about/overview/intro/

固高科技（深圳）有限公司成立于1999年，公司致力于運動控制、圖像與視覺傳感、機械優化設計、伺服驅動等工業自動化技術的研發和應用，自主研發的基于PC的開放式運動控制器、嵌入式運動控制器、網絡式運動控制器、計算機可編程自動化控制器產品與系統，綜合性能已達到了國際一流水平，填補了國內同行業的多項空白。

固高科技的產品廣泛應用于數控機床、機器人、電子加工和檢測設備、激光加工設備、印刷機械、包裝機械、服裝加工機械、生產自動化等工業控制領域。工業機器人案例有搬運、碼垛、焊接、噴涂和打磨。

【廣州數控】

廣州數控設備有限公司

http://www.gsk.com.cn/gsgk/index_45.aspx

廣州數控設備有限公司成立于1991年，公司面向數控機床行業、自動化控制領域、注塑制品行業，廣州數控為用戶提供機床數控系統、伺服驅動、伺服電機、數控機床連鎖營銷、機床數控化工程，自動化控制系統、工業機器人、精密數控注塑機、數控培訓學院，為用戶提供智能制造全過程解決方案。

公司工業機器人方面覆蓋上、中、下游。在上游涉及機器人控制系統和伺服電機，下游提供機器人上下料和沖壓、焊接、碼垛和搬運、拋光打磨和去毛刺、噴涂和涂裝等應用解決方案。中游產品有RB系列、RH系列、RMD系列、RSP系列、C系列、RP系列機器人和關鍵部位零件。

本體

【埃夫特】

埃夫特智能裝備股份有限公司

http://www.efort.com.cn/product_category.php?id=4

埃夫特現有八大事業部或子公司，分別專注通用機器人研發制造、噴涂機器人研發制造及解決方案、高端金屬加工及表面處理解決方案、汽車裝備及機器人生產線解決方案、跨行業智能制造解決方案和運動控制領域機器人核心部件，并在意大利設有智能噴涂機器人研發中心和智能機器人應用中心。埃夫特在自動化裝備領域有多年的行業積累，尤其在汽車焊裝工藝設備、自動化輸送設備、涂裝工藝設備、機器人集成應用等領域。

【博實】

哈爾濱博實自動化股份有限公司

http://m.boshi.cn/

哈爾濱博實自動化股份有限公司創立于1997年，公司主要產品及業務包括工業機器人、自動化成套裝備及系統解決方案。并提供相關的增值服務。公司產品有RBD3-1100并聯機器人、RB300型碼垛機器人和RB200型機器人，冶煉機器人裝備和稱重設備，在技術方面，包括包裝系統、碼垛系統、輸送檢測設備、智能物流系統、橡膠后處理裝備和節能環保裝備。主要應用場景包含化工、橡膠、冶煉、飼料、糧食食品飲料、醫藥、建材、煙草、輪胎分揀智能物流和節能環保等方面。

【拓斯達】

廣東拓斯達科技股份有限公司

廣東拓斯達科技股份有限公司(股票代碼：300607)是廣東省首家登陸創業板的機器人骨干企業，專注于工業機器人為代表的智能裝備的研發、制造、銷售，致力于成為系統集成+本體制造+軟件開發+工業互聯網四位一體的智能制造綜合服務商。

公司以產品+解決方案，立足工業機器人中、下游，核心產品包括以工業機器人為代表的智能裝備，以控制系統及MES為代表的工業物聯網軟件，專注于本體、注塑、沖壓、打磨、噴涂、速焊、精雕、壓鑄、組裝及其他應用，為客戶提供基于工業機器人的智能生產環境整體解決方案，打造健康的智能制造生態圈。

解決方案及產業應用

【華昌達】

華昌達智能裝備集團股份有限公司

http://www.hchd.com.cn/

華昌達智能裝備集團股份有限公司（股票代碼：300278）在工業自動化領域為全球客戶提供完整的工業4.0解決方案。覆蓋五大業務板塊：工業4.0、機器人集成自動化、輸送/物流倉儲自動化、航空航天裝備、動力總成產品。

公司近年來與東風公司、鄭州日產、湖南長豐、東風本田、上海大眾、華泰汽車、江鈴汽車、重慶宗申、青年汽車、越南成功等國內外知名汽車廠家設計制造了自動化生產系統，并實現了大型成套自動化生產裝備的批量出口，專注工業機器人本體和解決方案的研發和應用。

【機科】

機科發展科技股份有限公司

http://www.mtd.com.cn/channel/3.html

機科股份是一家專業提供智能高端制造裝備及系統集成和環保設備及工程的中央企業，主要技術和產品為機器人及相關設備、自動化成套裝備、產品定制與服務、固廢處置設備及工程、水處理設備及工程等，主要技術和產品服務于環保、汽車、智能制造、物流、工程機械、冶金、印刷和國防等國民經濟的核心領域。

公司機器人業務包含用于托盤類物料的搬運，實現機臺到機臺、機臺到地面、地面到地面、以及疊放托盤等多種模式，可以解決不同高度、不同區域多站點間的物料輸送的貨叉式的AGV，和用于原料煙葉箱的自動搬運、自動拆箱、自動空箱疊合、自動空箱碼垛的拆箱機器人。

機科股份PCB智能制造生產線主要由機械手、各類喂料器以及輸送軌道等組成，可實現對印制電路版（PCB）上各類元器件的自動插裝，設備配有視覺識別系統，可精確識別元件引腳情況，拋去不合格物料，并采用CCD MARK點識別方式對PCB板定，從而實現準確插裝。

【安川首鋼】

安川首鋼機器人有限公司

http://www.ysr-motoman.cn/

安川首鋼機器人有限公司，其前身為首鋼莫托曼機器人有限公司。由中國首鋼總公司和日本株式會社安川電機共同投資，是專業從事工業機器人及其自動化生產線設計、制造、安裝、調試及銷售的中日合資公司。其產品遍布汽車、摩托車、家電、IT、輕工、煙草、陶瓷、冶金、工程機械、礦山機械、物流、機車、液晶、環保等行業。

公司產品有點焊機器人、通用型機器人、弧焊機器人、噴涂機器人、適用于壓機間搬運的機器人、機器人新型控制柜等。在弧焊、點焊、碼垛、噴涂、搬運、涂膠、科學教研、切割、潔凈應用等方面都有應用。

【嘉騰機器人】

廣東嘉騰機器人自動化有限公司

http://www.jtrobots.com/jiejuefangan.html

廣東嘉騰機器人自動化有限公司成立于2002年，嘉騰自2005年以來一直聚焦無人搬運技術的自主研發，已擁有60余項專利或著作權，致力于為客戶提供智能物流和智能制造的完整解決方案，目前嘉騰AGV 產品涵蓋激光導航、慣性導航、磁導引、自然導航等多種導航方式，最大負載到40T，可以為工廠、倉庫、碼頭等提供室內外的產品和服務。其中嘉騰自主研發的側叉AGV 產品開啟了立體倉的智能時代，徹底解決了傳統立庫的彈性差、維修成本高、難移動的難題。

嘉騰的核心技術在于使用ARM 嵌入式計算機的主控制硬件系統和強大的物流軟件系統。軟件系統包括AGV 中央調度系統、 嘉騰大腦JT Brain、智能制造IMS 軟件系統、WMS倉儲管理系統和WCS 倉儲執行系統。其中AGV 中央調度系統是一個能同時對多臺AGV實行中央監管、控制和調度的系統。用戶可以從系統界面實時的了解每臺受控AGV的設備狀態、位置、工作狀態等情況，還可以自動或者手動的呼叫空閑AGV分配任務。根據用戶實際需要，還可以增加AGV故障報警、復雜路段交通管制、AGV系統遠程升級維護等功能。正是有強有力的軟硬件的支持，嘉騰AGV 可以與ERP、MES、WMS、IMS等系統無縫聯接。

其產品主要應用場景包括了在智能工廠、電商倉儲、智能港口、智能泊車、公共智能消毒和以機械手為加工中的應用。

【馳眾機器人】

湖南馳眾機器人有限公司

http://www.cizon.com.cn/

湖南馳眾機器人有限公司創立于2012年，前身為長沙馳眾機械科技有限公司，主要從事工業機器人、自動化設備等高新技術裝備的研發制造。主導產品覆蓋3大類別、11個產品系列，40多個品種，AGV產品位居國內前十。目前，公司積極推進戰略轉 型，打造集機器人制造、機器人集成、整體自動化方案多位一體的高端裝備制造企業。

公司產品以AGV為主，包括舉升式AGV、潛入式AGV、牽引式AGV、平板式AGV、輥道式AGV、定制型AGV、承載型AGV及桁架機械手系列。公司產品已成功應用在各大汽車廠如上海大眾、上海汽車、上汽通用、上汽通 用五菱、廣汽菲亞特、延峰彼歐等大型汽車、電子及零部件廠家。