今年早些時(shí)候，Waymo和Uber在商業(yè)泄密方面的訴訟戰(zhàn)，部分涉及到Waymo的激光雷達(dá)設(shè)計(jì)專利。

最終，Uber支付了2.45億美元和解金，同時(shí)同意不在使用可能來(lái)自Waymo的任何技術(shù)數(shù)據(jù)。

但隨后，更為爆炸的信息是，一位名叫Eric Swildens的普通工程師，破解了Waymo的激光雷達(dá)專利，然后向美國(guó)專利局提出無(wú)效申請(qǐng)。此后，美國(guó)專利局同意了他的申訴，并撤銷了Waymo申請(qǐng)的53項(xiàng)激光雷達(dá)專利主張（共計(jì)56項(xiàng)激光雷達(dá)專利），除了三項(xiàng)之外。

Eric Swildens認(rèn)為，Waymo聲稱自己的激光雷達(dá)裝置的設(shè)計(jì)極其簡(jiǎn)單，只是由幾個(gè)基本組成部分組成。而這些專利描述中，電流被顯示為單根電線往返于地面——但這是不可能的。

此外，有趣的是，由于成本和復(fù)雜性，Waymo公司在停止與Velodyne公司合作后，自己去申請(qǐng)了激光雷達(dá)專利，但看起來(lái)其專利中的一些設(shè)計(jì)與Velodyne的設(shè)計(jì)非常相似。

隨后，Waymo進(jìn)行了反擊，提交了數(shù)十份文件，讓專家證人承擔(dān)責(zé)任，并試圖重寫(xiě)幾項(xiàng)專利的聲明和圖表，以保障其專利有效性。

2012 年，谷歌（Waymo還沒(méi)有被分拆出來(lái)）公開(kāi)其無(wú)人車的成本： 15 萬(wàn)美元（約合人民幣 96 萬(wàn)元）。其中最貴的元器件是激光雷達(dá)，使用的是由 Velodyne開(kāi)發(fā)的64線激光雷達(dá)，當(dāng)時(shí)售價(jià)高達(dá)7.5萬(wàn)美元，占整車價(jià)格一半。

不久之后，Waymo宣布已經(jīng)開(kāi)始自主研發(fā)整套無(wú)人駕駛傳感器系統(tǒng)。這套系統(tǒng)包括：3 個(gè)覆蓋短、中、長(zhǎng)距離的激光雷達(dá)，并將激光雷達(dá)的價(jià)格降至 7500美元，是Velodyne同類產(chǎn)品價(jià)格的十分之一。

但到目前為止，Waymo都只是向外界透露了單個(gè)激光雷達(dá)的價(jià)格，而參數(shù)、具體采用了何種技術(shù)降低成本以及關(guān)于自動(dòng)駕駛的軟硬件方案的成本并沒(méi)有任何信息。

目前，Waymo和Uber都拒絕就此事發(fā)表官方評(píng)論。

類似的事情，也出現(xiàn)在Velodyne身上。此前，另一家激光雷達(dá)初創(chuàng)公司Quanergy曾聲稱Velodyne原有558專利是無(wú)效的。隨后，Velodyne采取行動(dòng)反對(duì)其IP侵權(quán)行為。

但到目前為止，這些專利糾紛都不了了之。但顯然，這多少和車載激光雷達(dá)市場(chǎng)還未開(kāi)始真正商業(yè)化有一些關(guān)系。

有消息稱，Waymo還擁有數(shù)百個(gè)內(nèi)部開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛相關(guān)專利，或者是從競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手那里購(gòu)買(mǎi)的。如果此類事件再出現(xiàn)，它們可能足以讓W(xué)aymo的自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地遭遇不小的挑戰(zhàn)。

隨著Waymo、通用汽車等廠商開(kāi)始在今年底到明年大面積部署自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，或許關(guān)于自動(dòng)駕駛核心傳感器的專利糾紛會(huì)出現(xiàn)更多變數(shù)。

今天，Waymo對(duì)外宣布無(wú)人車在公共道路的行駛里程已突破1000萬(wàn)英里。此外，到本月底，Waymo模擬測(cè)試完成的里程將達(dá)到70億英里。

年內(nèi)Waymo準(zhǔn)備實(shí)現(xiàn)商業(yè)叫車服務(wù)，這項(xiàng)服務(wù)將覆蓋25個(gè)城市，特別是亞利桑那州鳳凰城和谷歌總部所在地-加州山景城。