機器人操作系統（ROS）是一種用于機器人開發的元操作系統，目前可在Windows 10上使用。微軟最初的實驗性構建名為ROS1，集成在Visual Studio中，包括ROS Core的完全移植和若干模塊。根據微軟的說法，ROS on Windows將逐步發展，以至于完全集成基于GPU的機器學習和Azure IoT Hub。

拋開它的名字，ROS并不是一個真正的操作系統。相反，它是一個框架和服務的集合，這些框架和服務提供了類似操作系統的功能，運行在由機器人硬件支撐的異構計算機集群之上。ROS服務包括硬件抽象、底層設備控制、進程間消息傳遞和包管理。

ROS并不是目前唯一可用的“機器人框架”。可供選擇的框架包括Player、YARP、Orocos、CARMEN等。ROS的與眾不同之處在于，它的設計以豐富的機器人平臺為中心，使用驅動傳感（傾斜激光器、pan/tilt傳感器頭、附在手臂上的傳感器），其目標是利用自然分布的計算環境。另外，ROS的目標是成為一個幾乎與語言無關的薄層，以便在其他機器人平臺上輕松運行基于ROS的代碼。ROS有Python、C++和Lisp實現，而對Java和Lua的支持仍處于試驗階段。

ROS的主要目標是在機器人研究和開發中支持代碼重用。ROS是一個分布式的進程框架（又名Nodes），它使可執行程序能夠單獨設計并在運行時保持松耦合。這些進程可以分組為Packages和Stacks，實現輕松共享和分發。

在西班牙馬德里舉行的ROSCon 2018大會上，微軟展示了一個在Windows 10 IoT Enterprise上運行ROS Melodic Morenia的ROBOTIS Turtlebot 3機器人。此外，微軟還展示了基于Azure的ROS仿真環境，演示了一群虛擬機器人連接到一個編排系統，并通過Azure IoT Hub進行控制。

ROS1需要64位的Windows 10桌面版或Windows 10 IoT企業版，目前還不支持Windows 10 IoT Core。目前，可以使用二進制包安裝ROS1。構建過程并不像想象的那么簡單，需要很多步驟，但微軟做了全面詳細的介紹。與Visual Studio Code的集成也可以通過插件實現。

ROS for Windows并不是微軟首次涉足機器人領域。事實上，在2006年推出了Microsoft Robotics Developer Studio之后，比爾·蓋茨在2007年就開發出了他的家用機器人。遺憾的是，該項目從未獲得關注，并在2012年被放棄，Steven Crowe在The Robot Report上這樣寫道。

微軟已經宣布正在開發其ROS的下個Windows移植版本ROS2，但沒有透露它將帶來什么。和往常一樣，InfoQ將會繼續跟蹤報道這個項目的進展。