“一直以來，我們認(rèn)為核心零部件是制約國產(chǎn)機器人發(fā)展的主要瓶頸，伺服電機、減速機、控制器大部分依賴進口。體現(xiàn)在成本上，這三大關(guān)鍵零部件分別占到機器人整體成本的25%、35%和15%。減速機約占3成，被稱之為國產(chǎn)機器人發(fā)展道路上的攔路虎。”

逆水行舟，國產(chǎn)諧波減速機企業(yè)在艱難中崛起

在機器人上使用的減速機主要是RV減速機和諧波減速機。RV減速機主要用于負(fù)載大轉(zhuǎn)矩大的工業(yè)機器人腿部、腰部和肘部三個關(guān)節(jié)。而諧波減速機用于小型機器人，特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高以及單級傳動比大。

隨著3C行業(yè)的發(fā)展，小負(fù)載和協(xié)作機器人的市場需求擴大，特別是作為2018年上半年市場增長的主要拉動力之一的SCARA，市場增速在40%以上，明顯高于行業(yè)總體增速，在這一形勢下，SCARA的主要核心零部件之一的諧波減速機產(chǎn)能達到了一個爆發(fā)點。

截至2017年，我國減速機市場容量超過25億元。由于國產(chǎn)減速機極具價格優(yōu)勢且國產(chǎn)機器人本體企業(yè)崛起，2017年，國產(chǎn)減速機在出貨量上取得了新的突破。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，諧波減速機方面，出貨量排名前10的企業(yè)中，共有8家中資企業(yè)，其中蘇州綠的表現(xiàn)最好，出貨量僅次于日本巨頭哈默納克。

8家中資企業(yè)進入減速機銷量TOP10，意味著國產(chǎn)減速機開始逐漸贏得市場空間，實現(xiàn)市場放量。

百花齊放，諧波減速機企業(yè)各顯神通

工博會現(xiàn)場的諧波減速機展商多達十幾家，除了我們熟知的哈默納科、綠的、來福等企業(yè)，一些國產(chǎn)諧波減速機新面孔也給觀眾帶來了很多驚喜。

綠的諧波

蘇州綠的諧波傳動科技有限公司是一家專業(yè)從事精密諧波傳動裝置研發(fā)、設(shè)計和生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)。公司從2003年開始從事機器人用精密諧波減速機研發(fā)，主要生產(chǎn)、檢驗均采用世界一流的先進設(shè)備;公司技術(shù)力量雄厚，擁有自己的研發(fā)中心，并與國內(nèi)外多家院校、科研機構(gòu)合作。

本次工博會綠的諧波攜手江蘇開璇帶來了眾多高精尖產(chǎn)品，包括旗下全系列精密諧波減速機、伺服諧波一體機、無框伺服電機、伺服驅(qū)動器等產(chǎn)品，展現(xiàn)中國機器人核心零部件企業(yè)技術(shù)實力。

其中LCD系列的柔輪為超薄杯狀結(jié)構(gòu)，整機設(shè)計采用超扁平結(jié)構(gòu)，體積小、重量輕，非常適合于作為機器人末端關(guān)節(jié)及客戶端減速器使用。而LHD系列諧波減速機的柔輪為超薄中空翻邊結(jié)構(gòu)，整機設(shè)計已達到扁平的極，非常適合于對減速機有苛刻厚度要求的場合使用。

來福諧波

在9月初，剛獲6千萬元B輪融資的浙江來福諧波傳動股份有限公司，是一家從事高精密諧波減速機的專業(yè)化公司。據(jù)CEO張杰介紹，來福諧波去年產(chǎn)能不到1萬套，但今年上半年實際出貨量已經(jīng)是去年數(shù)倍，預(yù)期明年產(chǎn)能可達到20萬套，有望實現(xiàn)數(shù)千萬凈利潤；未來三年來福諧波將持續(xù)擴產(chǎn)，加上機電一體化的新產(chǎn)品及RV產(chǎn)線的布局，將成為一家具備生產(chǎn)機器人核心零部件中成本占比最大的兩塊業(yè)務(wù)的供應(yīng)企業(yè)，預(yù)計將會實現(xiàn)十億以上的營業(yè)收入，并在五年內(nèi)可完成國內(nèi)主板上市。

工博會參展的產(chǎn)品有LHT-Ⅳ型諧波減速機、LHT-Ⅴ型諧波減速機、LHT-Ⅰ型諧波減速機以及LSS-Ⅰ型諧波減速機。其中LHT-Ⅰ系列柔輪為中空翻邊形標(biāo)準(zhǔn)筒結(jié)構(gòu)，整機結(jié)構(gòu)緊湊，輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合，通過平鍵連接。既可采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用；也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出的連接方式使用。

大族諧波

深圳市大族諧波傳動科技有限公司（簡稱大族諧波傳動）為大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團股份有限公司下屬子公司，專注于精密減速機及裝置、機器人系統(tǒng)、機電一體化設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)與銷售。

大族在諧波減速機領(lǐng)域可以說是一匹黑馬，在本屆工博會上展示了十個系列的諧波減速機產(chǎn)品，展現(xiàn)了大族諧波減速機研發(fā)實力及技術(shù)水平。

其中，HMCD-Ⅱ系列致力于諧波齒輪傳動輕量緊湊特點，在繼承傳統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)良性能的同時，實現(xiàn)了大膽的形狀設(shè)計。整機設(shè)計采用超扁平結(jié)構(gòu)，輕量緊湊，非常適合于作為機器人末端關(guān)節(jié)及客戶端減速機使用。

本潤機器人

本潤機器人科技股份有限公司于2013年9月成立, 是一家定位以諧波減速機、機器人及自動化集成項目為主要產(chǎn)品的高新技術(shù)企業(yè)。2015年，公司自主研發(fā)的諧波減速機產(chǎn)品實現(xiàn)量產(chǎn)，擁有自主研發(fā)的材料、諧波減速機全流程加工工藝配方、先進的全進口諧波生產(chǎn)設(shè)備。

其中參展的BHS型諧波減速機系列具有大口徑中空孔、結(jié)構(gòu)簡潔緊湊、高剛性、高轉(zhuǎn)矩、無齒間隙、良好的定位與旋轉(zhuǎn)進度、輸入與輸出同軸等優(yōu)勢特點。

同川精密

同川精密是深圳市同川科技有限公司旗下的諧波減速機事業(yè)單元，專注于研究精密諧波減速機。用每一份認(rèn)真的專研精神，為客戶提供高品質(zhì)的產(chǎn)品、快捷的交付、專業(yè)技術(shù)服務(wù)。極具前瞻性的國外引進設(shè)備，結(jié)合尖端技術(shù)的全面檢測系統(tǒng)，造就值得信賴的卓越產(chǎn)品。

工博會上，同川精密發(fā)布了國內(nèi)首支高端工業(yè)制造紀(jì)實MV，解密諧波減速機研發(fā)和生產(chǎn)實況，給客戶更加值得信賴的品質(zhì)保障，同時還展示了滿足工業(yè)機器人應(yīng)用的全系列諧波減速機產(chǎn)品以及精彩的技術(shù)看點。

昊志機電

廣州市昊志機電股份有限公司是一家專業(yè)從事高精密機電一體化的零部件研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造、銷售與維修服務(wù)的環(huán)保型高新技術(shù)、創(chuàng)業(yè)板上市企業(yè)。

此次展會上昊志機電諧波減速機產(chǎn)品系列重磅亮相，依托于在電主軸領(lǐng)域長期的技術(shù)沉淀，昊志機電在諧波減速機零件加工方面積累了豐富的經(jīng)驗，尤其在柔輪加工上解決了國內(nèi)柔輪應(yīng)力易集中，厚度不均勻、抗疲勞性、耐磨損性較差等現(xiàn)存問題。

福德機器人

四川福德機器人股份有限公司主要從事機器人及零部件、自動化裝備與自動化生產(chǎn)線及自動化系統(tǒng)、自動化立體倉庫及智能倉儲物流等設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)。

福德精密諧波減速機采用有限元仿真分析與虛擬樣機技術(shù)設(shè)計出獨具特色的“RS齒形”，先進的熱處理工藝與摩擦學(xué)設(shè)計，結(jié)合精密加工與檢測技術(shù)不斷迭代優(yōu)化，使得減速機整機性能達到新的高度。

鈞興機電

珠海鈞興機電有限公司是港臺合資企業(yè)。1990年在中國大陸設(shè)廠，專業(yè)從事各類五金零件加工，尤以工業(yè)針車零件最為專業(yè)。于1998年開始投入齒輪生產(chǎn)領(lǐng)域。

珠海鈞興自主研發(fā)了諧波減速機，并建置了一套諧波減速機設(shè)計軟件和電腦輔助分析CAE 模塊，已擁有多項實用新型專利，以漸開線齒輪為基礎(chǔ)，設(shè)計出了一種具有復(fù)合型齒型的諧波減速機，大幅提高了諧波減速機的使用壽命和扭矩承受能力。

任重道遠，諧波減速機企業(yè)需合力破局

2018上半年國產(chǎn)機器人增速放緩，對后續(xù)下游廠商必然有影響，而國內(nèi)諧波減速機廠商紛紛入局，難免質(zhì)參差不齊，阻礙國產(chǎn)品牌的樹立。一旦市場上的產(chǎn)品魚龍混雜，低價競爭，就會影響國產(chǎn)諧波減速機市場的良性發(fā)展。

“新的入局者肯定會有，”同川科技總經(jīng)理沈曉龍說，“所以為了在競爭環(huán)境下生存，減速機生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品品質(zhì)必須足夠好，此外還要擁有大規(guī)模生產(chǎn)和降低成本的能力。”沈曉龍表示，隨之而來的價格戰(zhàn)和國產(chǎn)減速機企業(yè)之間的“自相殘殺”或許也無法避免。“國產(chǎn)機器人的擴張，倒逼機器人廠家選用國產(chǎn)配件，也會因此帶動國產(chǎn)核心零部件的發(fā)展，”

從近看，我們的諧波減速機企業(yè)還是要在產(chǎn)品性能、質(zhì)量和售后服上下功夫。而站在發(fā)展的角度看，VR減速機和諧波減速機肯定不是機器人精密減速機的最終形態(tài)，一定會出現(xiàn)更新型的傳動模式，國產(chǎn)企業(yè)在提升質(zhì)量和服務(wù)的同時，應(yīng)該多一些創(chuàng)新和探索，才能走得更好更遠。