導(dǎo)語:波士頓動力又發(fā)出了一段視頻,更新了Atlas的成長變化。現(xiàn)在,它可以小跑單腿越過障礙物,單腳三連跳跳上高達40厘米的箱子。依照這個成長速度,估計未來的奧運會上就可以看到Atlas的身影了!
今天早上,小助手打開朋友圈,毫無防備又被刷屏了!
每次僅靠一段小視頻就可以在行業(yè)圈子里掀起軒然大波,除了谷歌旗下的波士頓動力這家公司,也是沒誰了!
在本次的視頻中,波士頓動力為大家更新了旗下最酷炫機器人Atlas的最新成長,不得不說Atlas越來越讓人瞠目結(jié)舌了。
在視頻中,Atlas小跑單腳跳過障礙物,甚至能一口氣單腳跳上三個臺階(高度40厘米),國內(nèi)的媒體無一例外地給Atlas打上了“跑酷機器人”的標(biāo)簽。
要知道,Atlas重達約160斤,它在行進過程中每秒鐘都需要重新控制好重力和動力分配,然后不斷改變跳躍的方式。
以往的視頻中,Atlas看起來還有點笨拙和不穩(wěn)定,但現(xiàn)在,它可以游刃有余地在箱子之間跳躍、轉(zhuǎn)身、后空翻,動作看起來完全與人類無異,甚至有些動作做的比人類還要優(yōu)秀。
Atlas的成長軌跡
Atlas機器人是谷歌旗下的波士頓動力基于早期PETMAN雙足人形機器人的改進版本。PETMAN是一個設(shè)計用于檢測化學(xué)防護衣的人形機器人,能模擬士兵如何在現(xiàn)實條件下對防護服的作用。Atlas對PETMAN的運動能力進行了補足與增強。
Atlas機器人在經(jīng)歷三次版本迭代之后,已經(jīng)可以脫離電纜,擁有液壓動力,外加75公斤的質(zhì)量和1.5米高的身形,擁有導(dǎo)航、避障能力。
第一版
一代Atlas像一個化學(xué)怪人
第一版的主要特點是Atlas需要一根長長的線進行供電,可以在實驗室環(huán)境中,走過鋪滿石塊的道路,并一直保持身體平衡不摔倒。其次,在實驗室環(huán)境中,讓Atlas保持單腳站立,引入外部撞擊,在撞擊力不是很大的情況下,Atlas仍能保持單腳站立不摔倒。在履帶上行走時,在一只腳的行進路線上放置障礙物,當(dāng)Atlas踩到障礙物的時候,會自動在下一步更新步態(tài),規(guī)劃下一步的落地點離開障礙物。最后就是在野外環(huán)境進行行進實驗,在野外環(huán)境Atlas也能保持較好的平衡性。
第二版
2015年初,為了參加六月初的DARPA機器人挑戰(zhàn)賽,Atlas完成了自己的一次進化。也就是Atlas成功進化為第二版。此次變身,Atlas全身的百分之七十五都被重新設(shè)計了,只有小腿和腳沿用了上一版的設(shè)計,新的設(shè)計使得它變得更加強壯、快速、安靜,并且得益于其身后的電池大背包,它已經(jīng)脫離了電纜的束縛,升級后的機Atlas高1.88米,重156.5千克。
第三版
最新版的Atlas可以在室內(nèi)和室外進行實際操作。和第二版的動力一樣,Atlas采用電源供電和液壓驅(qū)動。這也說明,要想有大動力,能源方面目前還只能妥協(xié)于液壓。Atlas身體內(nèi)部以及腿部的傳感器通過采集位姿數(shù)據(jù)使其保持身體平衡,它頭上的激光雷達定位器和立體攝像機可以使Atlas規(guī)避障礙物、探測地面狀況以及完成巡航任務(wù)。這版的Atlas高1.75米,重82千克,均比上一版的高1.88米,重156千克在輕便上有所提升。在搬箱子、出門推門等過程中還需要標(biāo)記點完成物體識別任務(wù),對物體的識別等機器視覺能力有待提升。
作為目前世界上最受人矚目的人形機器人,Atlas不僅受到了大家廣泛的喜愛,也遭受了各種非議。例如,最大的質(zhì)疑就是來自于對其動作的完成度。不過,波士頓動力的員工也非常坦誠,直接表示,每次視頻中公開的內(nèi)容,都是Atlas最好的表現(xiàn)形態(tài),日常的測試中,出錯是經(jīng)常性的。
如今機器人產(chǎn)品每天都層出不窮,為什么只有Atlas一公布進展就刷屏呢?小助手認為,Atlas的出現(xiàn),為機器人的發(fā)展在某種程度上指引了方向,在目前行業(yè)內(nèi)各種產(chǎn)品百花齊放、百家爭鳴的時刻,有些公司或企業(yè)卻并沒有把目光聚焦在核心技術(shù)與核心產(chǎn)品的研發(fā)之上,空談理念就可以拉到很大一筆投資。甚至,行業(yè)內(nèi)造假的新聞也是時有發(fā)生。
小助手相信,大家也都非常期待整個機器人和人工智能行業(yè)里,都夠多出現(xiàn)幾家像波士頓動力這樣踏踏實實做技術(shù)的公司。如此一來,機器人走入千家萬戶,也是指日可待啦!
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原文標(biāo)題:我們看著長大的機器人又刷屏了!它不僅能小跑,還能大跳了!
文章出處:【微信號:robotplaces,微信公眾號:機器人創(chuàng)新生態(tài)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
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