SIS的全稱是安全儀表系統(tǒng),它對參禪裝置或設備可能發(fā)生的危險采取緊急措施,并對繼續(xù)惡化的狀態(tài)進行及時響應,使其進入一個預定義的安全停車工況,從而使危險和損失降到最低程度,保證生產(chǎn)設備、環(huán)境和人員安全。目前,SIS已經(jīng)被廣泛應用于石化等流程工業(yè)領域,是工廠企業(yè)自動控制中的重要組成部分。
我們先來看一下SIS涉及到的一些專業(yè)術語(摘自GB/T50770-2013):
安全儀表系統(tǒng)/safety instrumented system
實現(xiàn)一個或多個安全儀表功能的儀表系統(tǒng)。
過程風險/process risk
因非正常事件引起過程條件改變而產(chǎn)生的風險。
安全生命周期/safety lifecycle
從工程方案設計開始到所有安全儀表功能停止使用的全部時間。
安全儀表功能/safety instrumented function
為了防止、減少危險事件發(fā)生或保持過程安全狀態(tài),用測量儀表、邏輯控制器、最終援建以及相關軟件等實現(xiàn)的安全保護功能或安全控制功能。
安全完整性/safety integrity
在規(guī)定的條件和時間內(nèi),安全儀表系統(tǒng)完成安全儀表功能的平均概率。
安全完整性等級/safety integrity level
安全功能的等級,安全完整性等級由低到高為SIL1~SIL4。
危險失效/dangerous failure
可能導致安全儀表系統(tǒng)處于潛在危險或喪失功能的失效。
測量儀表/sensor
SIS的組成部分,用于測量過程變量的設備。
邏輯控制器/logic solver
SIS的組成部分,用于測量過程變量的設備。
最終元件/final element
SIS的組成部分,執(zhí)行邏輯控制器指令或設定的動作,使過程達到安全狀態(tài)的設備。
基本過程控制系統(tǒng)/basic process control system
相應過程測量以及其他相關設備、其他儀表,控制系統(tǒng)或操作員的輸入信號,按過程控制規(guī)律、算法、方式,產(chǎn)生輸出信號實現(xiàn)過程控制及其相關設備運行的系統(tǒng)。
故障安全/failsafe
安全儀表系統(tǒng)發(fā)生故障時,使被控制過程轉入預定安全狀態(tài)。
冗余/redundancy
采用獨立執(zhí)行同一個功能的兩個或多個部件或系統(tǒng),互為備用及切換。
容錯/fault tolerant
在出現(xiàn)故障或錯誤時,功能單元仍繼續(xù)執(zhí)行規(guī)定功能的能力。
由到點的金屬援建組成的機械式電氣器件,在外界因素作用下可以改變接通或斷開到點狀態(tài)。
接點/contact
在外界因素作用下可以改變接通或斷開到點狀態(tài)的電氣器件。
SIS的基本原則
SIS被定義為實現(xiàn)一個或多個安全儀表功能的儀表系統(tǒng)。SIS包括測量儀表、邏輯運算器和最終元件、關聯(lián)軟件及部件。目前,儀表保護系統(tǒng)IPS、安全聯(lián)鎖系統(tǒng)SIS(Safety Interlocking System)、緊急停車系統(tǒng)ESD、壓力保護系統(tǒng)HIPPS和火氣保護系統(tǒng)F&GS等都屬于安全儀表系統(tǒng)的范疇。
SIS在生產(chǎn)裝置的開車、停車、運行以及維護期間,對人員健康、裝置設備及環(huán)境提供安全保護。無論是生產(chǎn)裝置本身出現(xiàn)的故障危險,還是人為因素導致的危險以及一些不可抗拒因素引發(fā)的危險,SIS都應立即做出正確反應并給出相應的邏輯信號,使生產(chǎn)裝置安全聯(lián)鎖或停車,阻止危險的發(fā)生和事故的擴散,使危害減少到最小。
安全儀表系統(tǒng)應具備高的可靠性、可用性和可維護性。當安全儀表系統(tǒng)本身出現(xiàn)故障時仍能提供安全保護功能。
SIS的主要特點
1.一定的安全完整性等級
SIS充分考慮了系統(tǒng)的整體安全生命周期,提出了評估安全完整性等級(SIL)的方法,規(guī)范了為實現(xiàn)必要的功能安全所使用的工具與措施。SIS系統(tǒng)的設計與開發(fā)過程必須遵循IEC61508,并應通過獨立機構(如德國TüV)的功能安全評估和認證,取得認證證書,才能在工業(yè)現(xiàn)場中應用。
2.較高的可用性和可維護性
SIS系統(tǒng)的構成部分應充分考慮到構成單元所能達到的安全儀表功能,其采用的邏輯冗余結構構成形式,以及系統(tǒng)本身的單一故障是否會造成系統(tǒng)的誤停車等。同時,還要考慮系統(tǒng)帶故障運行時,是否可對故障卡件在線維護,而不需要停整個系統(tǒng)。
3.容錯性的多重冗余系統(tǒng)
SIS系統(tǒng)一般采用多重冗余結構以提高系統(tǒng)的硬件故障裕度,單一故障不會導致SIS系統(tǒng)安全功能喪失。如SIS系統(tǒng)主流的三重化結構(TMR):它將三路隔離、并行的控制系統(tǒng)(每路稱為一個分電路)和廣泛的診斷集成在一個系統(tǒng)中,用三取二表決提供高度完善、無差錯,不會中斷控制。
4.全面的故障自診斷能力
SIS系統(tǒng)的安全完整性要求還包括避免失效的要求和系統(tǒng)故障控制的要求,同時,構成系統(tǒng)的各個部件均需明確故障診斷措施和失效后的行為。系統(tǒng)整體診斷覆蓋率一般高達90%以上。SIS系統(tǒng)的硬件具有高度可靠性,能承受大多數(shù)環(huán)境應力,如現(xiàn)場電磁干擾等,從而可以較好地應用于各種工業(yè)環(huán)境。
5.響應速度快
SIS系統(tǒng)的實時性很好,從輸入變化到輸出變化的響應時間一般在50~100ms,一些小型SIS系統(tǒng)的響應時間更短。
6.具備順序事件記錄功能
為了更好地進行事故分析與事后追憶,SIS一般具有事件順序記錄(SOE)功能,即可按時問順序記錄各個指定輸入和輸出及狀態(tài)變量的變化時間,記錄精度一般精確到毫秒級。
7.產(chǎn)品的功能安全設計
實現(xiàn)從傳感器到執(zhí)行元件所組成的整個回路的安全性設計,具有輸入/輸出(I/O)短路、斷線等監(jiān)測功能。
SIS與DCS等過程控制系統(tǒng)的區(qū)別
1.DCS用于生產(chǎn)過程的連續(xù)測量、常規(guī)控制(連續(xù)、順序、間歇等)、操作控制管理,保證生產(chǎn)裝置的平穩(wěn)運行;SIS用于監(jiān)視生產(chǎn)裝置的運行狀況,對出現(xiàn)異常工況迅速處理,使危害降到最低,使人員和生產(chǎn)裝置處于安全狀態(tài)。
2.DCS是“動態(tài)”系統(tǒng),始終對過程變量連續(xù)進行檢測、運算和控制,對生產(chǎn)過程進行動態(tài)控制,確保產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量;SIS是“靜態(tài)”系統(tǒng),正常工況時,始終監(jiān)視生產(chǎn)裝置的運行,系統(tǒng)輸出不變,對生產(chǎn)過程不產(chǎn)生影響;非正常工況時,按照預先的設計進行邏輯運算,使生產(chǎn)裝置安全聯(lián)鎖或停車。
3.SIS比DCS安全性、可靠性、可用性要求更嚴格,因此SIS與DCS硬件理論上應獨立設置。
SIS的設計原則
當對儀表的安全系統(tǒng)進行設計時,必須遵循以下幾條基本原則:
可靠性原則
系統(tǒng)的可靠性是指在一定的時間間隔內(nèi),發(fā)生故障的概率。整個系統(tǒng)的可靠性是由組成系統(tǒng)的各單元可靠性的乘積,任何一個環(huán)節(jié)可靠性的下降都會導致整個系統(tǒng)可靠性的下降。人們通常對于邏輯控制系統(tǒng)的可靠性十分重視,往往忽視檢測元件和執(zhí)行元件的可靠性,使得整套安全儀表系統(tǒng)可靠性低,達不到降低受控設備風險的要求。可靠性決定系統(tǒng)的安全性。
可用性原則
可用性(可用度)是指可維修的產(chǎn)品在規(guī)定的條件下使用時,在某時刻正常工作的概率。可用性不影響系統(tǒng)的安全性,但系統(tǒng)的可用性低可能會導致裝置或工廠無法進行正常的生產(chǎn)。
而對于安全儀表系統(tǒng)對工藝過程的認知過程,還應當重視系統(tǒng)的可用性,正確地判斷過程事故,盡量減少裝置的非正常停工,減少開、停工造成的經(jīng)濟損失。
故障安全原則
故障安全原則是指,當內(nèi)部或外部原因使SIS失效時,被保護的對象(裝置)應按預定的順序安全停車,自動轉入安全狀態(tài)。具體體現(xiàn)為:
(1)現(xiàn)場開關儀表選用常閉接點,工藝正常時,觸點閉合,達到安全極限時觸點斷開,觸發(fā)聯(lián)鎖動作;
(2)電磁閥采用正常勵磁,聯(lián)鎖未動作時,電磁閥線圈帶電,聯(lián)鎖動作時斷電;
(3)送往電氣配電室用來開/停電機的接點用中間繼電器隔離,其勵磁電路應為故障安全型;
(4)作為控制裝置,“故障安全”意味著當其自身出現(xiàn)故障而不是工藝或設備超過極限工作范圍時,至少應該聯(lián)鎖動作。以便按預定的順序安全停車(這對工藝和設備而言是安全的),進而通過硬件和軟件的冗余和容錯技術,在過程安全時間內(nèi)檢測到故障,自動執(zhí)行糾錯程序,排除故障。
過程適應原則
安全儀表系統(tǒng)的設置必須根據(jù)工藝過程的運行規(guī)律,為工藝過程在正常運行和非正常運行時服務。正常時安全儀表系統(tǒng)不能影響過程運行,在工藝過程發(fā)生危險情況時安全儀表系統(tǒng)要發(fā)揮作用,保證工藝裝置的安全。這就是系統(tǒng)設計的過程適應原則。
獨立設置原則
所謂獨立設置原則,是指整個SIS系統(tǒng)應獨立于過程控制系統(tǒng)(如DCS),以降低控制功能和安全功能同時失效的概率,使其不依附于過程控制系統(tǒng)就能獨立完成自動保護聯(lián)鎖的安全功能。要求獨立設置的單元應當有檢測元件、執(zhí)行元件、邏輯運算元件、通訊設備。復雜的SIS應該合理分解為多個子系統(tǒng),各個子系統(tǒng)應該相對獨立,且分組設置后備手動功能。
中間環(huán)節(jié)最少原則
SIS的中間環(huán)節(jié)應該是最少的。一個回路中儀表越多可靠性越差,典型情況是本安回路的應用。因此可盡量采用隔爆型儀表,減少由于安全柵而產(chǎn)生的故障源,減少誤停車。
冗余原則
針對測量儀表,SIL1級安全儀表功能,可采用單一測量儀表;SIL2級安全儀表功能,宜采用冗余測量儀表;SIL3級安全儀表功能,應采用冗余測量儀表;當要求高安全性時,應采用“或”邏輯結構;當要求高可用性時,應采用“與”邏輯結構;當安全性和可用性均需保障時,應宜采用“三取二”邏輯結構。
針對最終元件,SIL1級安全儀表功能,可采用單一控制閥;SIL2級安全儀表功能,宜采用冗余控制閥;SIL3級安全儀表功能,應采用冗余控制閥;可采用1臺調(diào)節(jié)閥和1臺切斷閥,也可采用2臺切斷閥。控制閥的冗余設置并不表示冗余設置就對應安全完整性等級。不能冗余配置控制閥的場合,采用單一控制閥,但配套的電磁閥宜冗余配置。安全儀表系統(tǒng)的電磁閥應優(yōu)先選用耐高溫絕緣線圈,長期帶電型,隔爆型。在工藝過程正常運行時,電磁閥應勵磁(帶電);在工藝過程非正常運行時,電磁閥非勵磁(失電)。
針對邏輯控制器,SIL1級安全儀表功能,宜采用冗余邏輯控制器;SIL2級安全儀表功能,應采用冗余邏輯控制器;SIL3級安全儀表功能,必須采用冗余邏輯控制器。
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原文標題:詳解SIS 聊聊安全儀表系統(tǒng)重要的那些事~
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