機器人激光焊接單元的設計集成,是蘭生公司與機器人制造商所指定的集成商合作的成功項目之一。
蘭生公司與機器人制造商所指定的集成商合作采用KUKA機器人集成的激光焊接單元,具有一定的技術含量。設計了多個技術功能包:KUKA.LaserTec和KUKA.LaserhybridTec。除了Apricon公司的激光系統(使用Trumpf公司出品的激光器)外,該設備還裝備有Cloos和Precitec公司出品的焊頭以及Precitec公司出品的三維切割頭。整臺設備由機器人、旋轉傾卸臺、線性軸、激光器和外圍設備組成,并通過庫卡KRC2進行控制和協調。
采用庫卡機器人KR30HA倒轉安裝在庫卡線性軸上,該線性軸的行程可達十米,不但具有很大的操作空間,而且該設備在精確度方面得到了最優化。
KR30HA,HA代表“highaccuracy”(“高精度”),是為滿足高精度的要求而設計的,特別適用于激光應用領域或用來測量部件大小。機器人和線性軸只有正負0.20mm的誤差。
庫卡機器人KR210負責部件傳送的工作,它可與KR30HA組成團隊協同工作。被命名為庫卡RoboTeam的技術可幫助機器人通過實時數據交換而協同工作。此技術有意識地放棄使用不靈活的控制塊,而采用了智能聯網的自主標準控制設備;該控制設備可自由組合,因此對于每個生產方案都可組建出最佳的機器人團隊。每臺機器人的控制系統均可按所需的配置進行任意組合。此外,使用庫卡定位臺DKP2000還能對直徑寬達兩米半、重達兩噸的部件進行加工。焊接單元壁和天花板可以自動打開,因此大的部件可以用起重機運到焊接單元中。
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原文標題:激光焊接單元集成設計的特色
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