自動駕駛被行業、政府“哄抬”到很高的位置，關注無人駕駛、車路協同的聲音已經“蓋過”了汽車制造商現有的量產ADAS技術。

但真正在行業內的人士明白，無人駕駛這條路還很長。技術路線、傳感器選擇、冗余安全等等問題還在困擾行業的前進曲折度，盡管Waymo已經宣布今年底開始L4級自動駕駛的商業化試運營。

現在，市面上已經量產的L2級甚至是L3級自動駕駛車型，更多是基于駕駛員保持穩定的速度，通過與車道中心線保持相結合的自適應巡航控制（ACC），保持前方車輛的安全距離，輔助緊急制動功能。

在WP29的法規體系下，能夠連續支持縱向和橫向控制的系統稱為自動轉向功能（ACSF）。在SAE的標準下，這也可以被稱為L2級自動駕駛，NCAP則是把這樣的系統稱之為駕駛員輔助系統。

目前市場上的技術主要是設計在高速公路等有清晰標識的結構化道路上使用。然而，這并不意味著這些系統不能在汽車制造商建議不應該使用的其他類型的道路上激活。比如，很多車型也允許這樣的系統在城市擁堵場景提供跟隨行駛功能。

一個良好的輔助駕駛系統將幫助駕駛員安全駕駛，而不會導致對系統的過度依賴。

高速公路輔助駕駛系統支持駕駛員在高速公路上單一車道行駛的場景，并可根據道路曲線、限速和周圍交通情況自動調整行駛速度。

為了讓消費者更真實地了解市場上當前量產ADAS系統的能力，Euro NCAP開發了測試標準和場景來評估它們的性能，此次測試都是在車道標記良好的測試軌道上進行。

自適應巡航控制（ACC）是一種自動調整汽車巡航速度的系統，以響應前面行駛的車輛，保持一個安全的距離。ACC獨立于其他駕駛員輔助系統運作，其他的駕駛員輔助系統例如AEB和車道輔助系統，繼續在后臺運行。

通常ACC系統被設計成在接近前方慢速行駛的車輛或正在制動的車輛時自動調整速度，一般來說，它們在這種測試中表現得很好。然而，并非所有系統在車輛接近已經停止的車輛測試中都表現得同樣好，因為當前算法普遍難以識別靜止物體。

高速公路輔助系統最具挑戰性的測試是前方車輛“cut in-減速”和“cut out-加速”場景。

第二組測試是評估車道保持功能，該功能連續地支持將車輛保持在車道的中間。每個系統提供的轉向支撐量在所謂的S彎曲試驗中以不同的速度來測試。

一個好的駕駛輔助系統在操縱過程中將繼續支持駕駛員，并且不會抵抗駕駛員或停用。另一項測試測量駕駛員在道路上的小障礙物周圍轉向所需的轉向力。

智能速度適應(ISA)使用來自數字地圖數據或攝像頭視覺數據來識別“當前行駛區域及道路”的速度限制，并且根據駕駛員的判斷，可以相應地限制速度。

目前，歐洲NCAP的定期車輛評估中包括了速度輔助系統，這里沒有進一步的測試。只有一些在這里測試的車配備了智能速度適應功能。

除了測試系統的主要功能外，歐洲NCAP還對制造商在媒體、廣告或用戶手冊中提供的駕駛輔助功能信息進行驗證，以檢查是否存在虛假或夸大的部分，以及關于系統及其限制的信息是否充分，清晰完整。

歐洲NCAP尚未將自動駕駛系統納入安全星級評定，因為仍在學習這些系統當前是如何設計的，它們的物理限制是什么，以及預期會有什么安全風險。

近日，歐洲NCAP對市場上的十款量產車（基本上覆蓋了高中低端車型）測試了高速公路輔助駕駛系統的對比性能：奧迪A6、寶馬5系、DS 7、福特?？怂埂F代NEXO、梅賽德斯-奔馳C級、日產LEAF、特斯拉Model S、豐田花冠和沃爾沃V60。

測試功能：高速公路輔助系統結合自適應巡航控制，車道保持和速度輔助系統，以支持車輛在高速公路上安全行駛的功能。

此次歐洲NCAP的測試結果顯示：

目前市場上還沒有哪款車型可以提供完全自動化或自動駕駛功能。駕駛員高級輔助系統，不應與自動駕駛混淆。司機仍然對安全駕駛負有完全責任。

正確使用這些技術可以幫助車輛保持與前車的安全距離和速度，并糾正車道偏離。

這些系統不應該用在它們不是為之設計的場景，駕駛員不應該依賴于它們。

在給予駕駛員的輔助水平方面，不同的制造商對駕駛員輔助技術的應用實施了不同的方法。

一、自適應巡航控制：

DS和寶馬都提供了低水平的協助，主要是由駕駛員控制。奧迪、福特、現代、奔馳、豐田、日產、沃爾沃在司機和系統協助之間提供了平衡。

特斯拉冒著過度依賴系統的風險，而車輛主要在系統控制之下。

二、轉向：

在S曲線測試中，遇到了一系列不同的駕駛系統輔助水平，但是特斯拉系統產生了過度依賴的可能性。

在小障礙物“坑洞”場景中，所有測試的汽車都允許駕駛員與系統協作，唯獨只有特斯拉不允許駕駛員與車道保持系統協作，一旦駕駛員介入，系統自動退出。

同樣，這也產生了駕駛者對系統的依賴風險。

三、Cut in和Cut Out：

這兩項是測試中最具挑戰性的，所有車型沒有一個系統能夠通過測試，只有當系統發出剎車警報時，駕駛員及時介入才能避免撞車事故。

這些具有挑戰性的場景強調了駕駛員保持注意力，不要過度依賴系統是多么重要。

四、用戶手冊和廣告宣傳：

用戶手冊通常清楚地說明系統的局限性以及它們應該在哪里使用。沒有一個系統限制地理圍欄的使用。

但在寶馬5系的宣傳視頻中，誤導司機可以雙手離開方向盤，它的前提是假定車可以自動駕駛。

特斯拉使用一些宣傳視頻，也表明車輛具備自動駕駛能力。這些都會給消費者造成嚴重的錯誤引導。

以下是10款車型的測試報告：