一、傳感器與變送器有什么區(qū)別和聯(lián)系？

傳感器是能夠受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置的總稱,通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。當(dāng)傳感器的輸出為規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)時(shí)，則稱為變送器。

傳感器 SENSOR:
國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB7665-87對(duì)傳感器下的定義是："能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成"。它是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將檢測(cè)感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的輸出，滿足信息的傳輸、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制要求。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。
變送器（transmitter）:
當(dāng)信號(hào)變換器與傳感器做成一體時(shí)，就稱為變送器。根據(jù)《中國(guó)大百科全書》的定義，變送器，輸出為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的傳感器。
國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的定義：使輸出為規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的裝置稱為變送器。

變送器的概念是將非標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)的儀器，傳感器則是將物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的器件

傳感器和變送器本是熱工儀表的概念。傳感器是把非電物理量如溫度、壓力、液位、物料、氣體特性等轉(zhuǎn)換成電信號(hào)或把物理量如壓力、液位等直接送到變送器。變送器則是把傳感器采集到的微弱的電信號(hào)放大以便轉(zhuǎn)送或啟動(dòng)控制元件。或?qū)鞲衅鬏斎氲姆请娏哭D(zhuǎn)換成電信號(hào)同時(shí)放大以便供遠(yuǎn)方測(cè)量和控制的信號(hào)源。根據(jù)需要還可將模擬量變換為數(shù)字量。傳感器和變送器一同構(gòu)成自動(dòng)控制的監(jiān)測(cè)信號(hào)源。不同的物理量需要不同的傳感器和相應(yīng)的變送器。還有一種變送器不是將物理量變換成電信號(hào)，如一種鍋爐水位計(jì)的"差壓變送器"，他是將液位傳感器里的下部的水和上部蒸汽的冷凝水通過儀表管送到變送器的波紋管兩側(cè)，以波紋管兩側(cè)的差壓帶動(dòng)機(jī)械放大裝置用指針指示水位的一種遠(yuǎn)方儀表。當(dāng)然還有把電氣模擬量變換成數(shù)字量的也可以叫變送器。以上只是從概念上說明傳感器和變送器的區(qū)別。

二、傳感器和變送器的輸出信號(hào)
1、電流信號(hào)：4－－20mA0－－20mA

2、電壓信號(hào)：0－－5V、1－－5V等還有mv信號(hào)

3、電阻信號(hào)。

4、脈沖信號(hào)。

以上信號(hào)都可以通過變送模塊或電路板改成標(biāo)準(zhǔn)的4－－20mA信號(hào)。同時(shí)名字也不叫傳感器了叫變送器了。

三、什么是變送器的二線制和四線制信號(hào)傳輸方式?
二線制傳輸方式中，供電電源、負(fù)載電阻、變送器是串聯(lián)的，即二根導(dǎo)線同時(shí)傳送變送器所需的電源和輸出電流信號(hào)，目前大多數(shù)變送器均為二線制變送器；四線制方式中，供電電源、負(fù)載電阻是分別與變送器相連的，即供電電源和變送器輸出信號(hào)分別用二根導(dǎo)線傳輸。
兩線制是指現(xiàn)場(chǎng)變送器與控制室儀表聯(lián)系僅用兩根導(dǎo)線，這兩根線既是電源線，又是信號(hào)線。

四、一次儀表和二次儀表

從專業(yè)上對(duì)二次儀表的解釋就是接受由變送器、轉(zhuǎn)換器、傳感器（包括熱電偶、熱電阻）等送來的電或氣信號(hào)，并指示所檢測(cè)的過程工藝參數(shù)量值的儀表。從實(shí)物來舉例就比如，數(shù)顯表，溫控等

一次表就是屬于信號(hào)采集轉(zhuǎn)換（各種變送器溫度元件信號(hào)采集設(shè)備）二次表是顯示報(bào)警調(diào)節(jié)（盤裝顯示報(bào)警儀表分散控制系統(tǒng)的輸入集散控制系統(tǒng)的輸入）

五、互感器和變壓器的區(qū)別

互感器和變壓器的工作原理相同,都是運(yùn)用電磁感應(yīng)原理來工作的.變壓器的作用是將一種等級(jí)的電壓變換成另一種等級(jí)的同頻率的電壓,它只能實(shí)現(xiàn)電壓的變換,不能實(shí)現(xiàn)功率的變換.互感器分為電壓互感器和電流互感器.電壓互感器的作用是供給測(cè)量?jī)x表,繼電器等電壓,從而正確的反映一次電氣系統(tǒng)的各種運(yùn)行情況.使測(cè)量?jī)x表,繼電器等二次電氣系統(tǒng)與一次電氣系統(tǒng)隔離,以保證人員和二次設(shè)備的安全,將一次電氣系統(tǒng)的高電壓變換成同意標(biāo)準(zhǔn)的低電壓值（100伏,100/1.732伏,100/3伏）. 電力互感器的作用與電壓互感器的作用基本相同,不同的就是電流互感器是將一次電氣系統(tǒng)的大電流變換成標(biāo)準(zhǔn)的5安或1安供給繼續(xù)電器,測(cè)量?jī)x表的電流線圈.

互感器它本身是沒有電的，是通過別的線圈通電產(chǎn)生磁場(chǎng)以后能感應(yīng)到能量的；而變壓器是用來改變電壓的，比如10萬伏的電壓通過變壓器后把它變成了220伏的，是一個(gè)改變電壓的工具，可以降壓，當(dāng)然也可以升的！

互感變壓器是變壓器的一種
在實(shí)際的電路中用來隔直和阻抗變換的
多用在電源和電子線路中的輸入及輸出接口上

工業(yè)控制系統(tǒng)

工業(yè)控制系統(tǒng)是對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過程及其機(jī)電設(shè)備、工藝裝備進(jìn)行測(cè)量與控制的自動(dòng)化技術(shù)（包括自動(dòng)測(cè)量?jī)x表、控制裝置）的總稱，主要包括用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（包括軟件、硬件設(shè)備），用于信息獲得部分的傳感器、變送器，以及用于命令執(zhí)行部分的檢測(cè)儀表和執(zhí)行器件等。其中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是工控系統(tǒng)的核心，包括可編程序控制器（PLC）、工業(yè)PC機(jī)、分布式控制系統(tǒng)（DCS）、嵌入式計(jì)算機(jī)、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS）、機(jī)電設(shè)備數(shù)控系統(tǒng)（CNC、FMS、CAM）等。

（1）可編程序控制器

按照國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）的定義是：可編程序控制器（PLC）是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。

PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來，是無法取代的。從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。

由于控制內(nèi)容的復(fù)雜化和高難度化,使PLC向集成化方向發(fā)展,PLC與PC集成、PLC與DCS集成、PLC與PID集成等,并強(qiáng)化了通訊能力和網(wǎng)絡(luò)化,尤其是以PC為基的控制產(chǎn)品增長(zhǎng)率最快。PLC與PC集成,即將計(jì)算機(jī)、PLC及操作人員的人—機(jī)接口結(jié)合在一起,使PLC能利用計(jì)算機(jī)豐富的軟件資源,而計(jì)算機(jī)能和PLC的模塊交互存取數(shù)據(jù)。以PC機(jī)為基的控制容易編程和維護(hù)用戶的利益,開放的體系結(jié)構(gòu)提供靈活性,最終降低成本和提高生產(chǎn)率。

（2）工業(yè)PC機(jī)

工業(yè)PC機(jī)（IPC）是能適合工業(yè)惡劣環(huán)境的PC機(jī)，配有各種過程輸入輸出接口板組成工控機(jī)。近年又出現(xiàn)了PCI總線工控機(jī)。

作為一種具備特殊性能的計(jì)算機(jī)，工控機(jī)（IPC）能夠在苛刻的外界環(huán)境下連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間的穩(wěn)定運(yùn)行，產(chǎn)生于傳統(tǒng)工業(yè)中過程控制與制造自動(dòng)化對(duì)計(jì)算機(jī)高適應(yīng)性和高可靠性的特殊需求。最初，IPC主要應(yīng)用于專業(yè)的工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)領(lǐng)域。由于IPC具有抗惡劣環(huán)境、結(jié)構(gòu)擴(kuò)充性能好、電壓適用范圍寬、各種I/O設(shè)備配套齊全以及它對(duì)普通PC軟件的完全兼容性等諸多優(yōu)點(diǎn)，使得它的應(yīng)用廣泛性要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通PC。

幾年來，經(jīng)過市場(chǎng)的考驗(yàn)和挑選，PC總線工控機(jī)逐漸成為工控機(jī)市場(chǎng)發(fā)展的主流，它具有軟件和硬件總線標(biāo)準(zhǔn)與通用PC完全兼容、性能價(jià)格比高、產(chǎn)量大、普及程度高、為廣大技術(shù)人員熟悉和認(rèn)可等諸多技術(shù)性能和市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，在業(yè)界已成為工控機(jī)的代名詞，PC總線也成為了工控機(jī)范疇內(nèi)一個(gè)重要的總線類型，代表了工控機(jī)技術(shù)的發(fā)展方向和未來趨勢(shì)。

目前，中國(guó)工控機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷擴(kuò)展，傳統(tǒng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用和過程控制應(yīng)用所占比例已經(jīng)下降到15%，而通訊、電信應(yīng)用則飛速上升為22%，電力為10%，交通7%，視頻、監(jiān)控10%，軍事12%，網(wǎng)絡(luò)6%，金融、***6%，其它12%。同時(shí)DVR、查詢機(jī)、機(jī)、綜合儀表等IPC嵌入式應(yīng)用正在迅速崛起，并占據(jù)了IPC應(yīng)用市場(chǎng)越來越大的市場(chǎng)份額，也取代了部分通常由普通PC占領(lǐng)的市場(chǎng)領(lǐng)域。未來幾年，PC總線工控機(jī)及工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的市場(chǎng)規(guī)模將成倍的增長(zhǎng)，工控機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⑦M(jìn)一步向縱深發(fā)展，工控機(jī)將進(jìn)入一個(gè)持續(xù)高速發(fā)展的平穩(wěn)期。

（3）分布式控制系統(tǒng)

分布式控制系統(tǒng)（DCS）又稱集散控制系統(tǒng)。分布式控制系統(tǒng)就是從構(gòu)成控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的每一個(gè)I/O子系統(tǒng)到每一個(gè)I/O子系統(tǒng)的每一個(gè)I/O點(diǎn)的構(gòu)成均無一例外的采用完全模塊化結(jié)構(gòu),并且每一個(gè)I/O點(diǎn)都是獨(dú)立的和互不干擾的。每一個(gè)I/O的調(diào)理，A/D轉(zhuǎn)換及監(jiān)測(cè)控制類型均是高度點(diǎn)一級(jí)可配置和相互獨(dú)立的。從物理結(jié)構(gòu)上看，每一個(gè)I/O點(diǎn)可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)I/O信號(hào)類型的不同而選擇不同的I/O模塊。它從硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上保證了當(dāng)任何一點(diǎn)出現(xiàn)故障或損壞時(shí)，不會(huì)影響到系統(tǒng)中其它任何設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，只需將此I/O模塊更換即可使整個(gè)系統(tǒng)全部正常運(yùn)行。由于這種更換不會(huì)涉及到其它I/O點(diǎn)，當(dāng)然也就無需將整個(gè)系統(tǒng)或局部系統(tǒng)關(guān)閉，進(jìn)而影響到系統(tǒng)任何部分的正常運(yùn)行。目前，這種設(shè)計(jì)已被視為分布式控制系統(tǒng)中可靠性設(shè)計(jì)的典范。

從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上看，每一個(gè)I/O子系統(tǒng)是由構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)的最小計(jì)算機(jī)（也稱之為智能控制器或I/O控制器）,I/O安裝架，I/O模塊及通訊接口單元構(gòu)成。它具備行使控制和監(jiān)測(cè)智能的一切必備要素：包括CPU,存儲(chǔ)器，I/O控制功能，通訊能力，網(wǎng)絡(luò)支持，高級(jí)語(yǔ)言編程能力，梯級(jí)邏輯語(yǔ)言能力，擴(kuò)展能力以及在線數(shù)據(jù)修改能力等。I/O控制器與I/O模塊間通過I/O安裝架相連，I/O模塊和現(xiàn)場(chǎng)相連。每個(gè)子系統(tǒng)的I/O處理能力則取決于控制器的設(shè)計(jì)檔次。

智能I/O模塊都是獨(dú)立的和可自由配置的，它避免了其它類型的控制系統(tǒng)所出現(xiàn)的"多余I/O點(diǎn)選擇"的弊病，在出現(xiàn)故障時(shí)，也不會(huì)因?yàn)橐蘩硪粋€(gè)有問題的I/O點(diǎn)而必須把其它連帶I/O點(diǎn)也拆下來的狀況，而且，在備品備件的保留上具有較高的性能價(jià)格比。

控制器與控制器（子系統(tǒng)和子系統(tǒng)之間）以及工程師工作站和子系統(tǒng)之間，可采用高可靠，高速，易配置的的通訊網(wǎng)絡(luò)，如Ethernet、Arcnet、Modbus、OptoMux等。也可采用目前流行的現(xiàn)場(chǎng)總線，如Lonworks、DeviceNet、Profibus等。

（4）嵌入式計(jì)算機(jī)

嵌入式計(jì)算機(jī)平臺(tái)目前廣泛應(yīng)用于軍工、工業(yè)控制、電子醫(yī)療設(shè)備和通訊等領(lǐng)域，其目標(biāo)市場(chǎng)一般有以下特點(diǎn)：對(duì)可靠性要求高于對(duì)計(jì)算能力的要求，典型應(yīng)用包括電梯、智能交通信號(hào)控制、電子醫(yī)療設(shè)備、電力設(shè)備監(jiān)控、銀行和ATM機(jī)監(jiān)控等；要求最低開發(fā)風(fēng)險(xiǎn)和最短開發(fā)周期；要求具備很強(qiáng)升級(jí)能力；要求長(zhǎng)期維護(hù)或技術(shù)支持。

嵌入式計(jì)算機(jī)平臺(tái)作為一種知識(shí)交叉的產(chǎn)品，在不同的應(yīng)用領(lǐng)域，客戶需求差異較大。好的嵌入式計(jì)算機(jī)必須具備國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)總線結(jié)構(gòu)、豐富的高可靠硬件模塊、堅(jiān)固的嵌入式BIOS和良好的軟件兼容性，并能支持各種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具有小體積和低功耗的特點(diǎn)。要快速構(gòu)建一個(gè)高可靠的嵌入式控制系統(tǒng)，嵌入式計(jì)算機(jī)平臺(tái)廠家與客戶間建立起深層次、長(zhǎng)遠(yuǎn)的伙伴關(guān)系尤為重要。隨著全球信息化的高速發(fā)展，人們對(duì)嵌入式系統(tǒng)的功能和可靠性要求越來越高，并促使其不斷向模塊化發(fā)展。因?yàn)榍度胧轿?a target="_blank">處理器功能變得越來越強(qiáng)大，產(chǎn)品的軟硬件變得越來越復(fù)雜，不同廠家生產(chǎn)的各種處理器并不兼容，廣大的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)制造商面臨更大挑戰(zhàn)。如直接選擇處理器開始從頭設(shè)計(jì)，則不僅面臨開發(fā)失敗的風(fēng)險(xiǎn)，而且開發(fā)速度也很難滿足市場(chǎng)需求。而模塊化的嵌入式計(jì)算機(jī)平臺(tái)不僅可提供一個(gè)軟硬件接口標(biāo)準(zhǔn)化的完整應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)，而且可針對(duì)客戶的特殊要求量身定做，因此對(duì)于追求更短上市周期的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)制造商來說，模塊化解決方案毫無疑問將受到他們?cè)絹碓蕉嗟那嗖A。

（5）現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS）

現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)綜合了數(shù)字通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和智能儀表等多種技術(shù)手段，構(gòu)成一種全分散、全數(shù)字化、智能、雙向、互連、多變量、多接點(diǎn)的通信與控制系統(tǒng)，是連接智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)，其基礎(chǔ)是智能儀表。分散在各個(gè)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的智能儀表通過數(shù)字現(xiàn)場(chǎng)總線連為一體，并與控制室中的控制器和監(jiān)視器一起共同構(gòu)成現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（Fieldbus Control System，F(xiàn)CS）。

通過遵循一定的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，可以將不同廠商的現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品集成在同一套FCS中，具有互換性和互操作性。FCS把傳統(tǒng)DCS的控制功能進(jìn)一步下放到現(xiàn)場(chǎng)智能儀表，由現(xiàn)場(chǎng)智能儀表完成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、控制運(yùn)算和數(shù)據(jù)輸出等功能。現(xiàn)場(chǎng)儀表的數(shù)據(jù)（包括采集的數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)）通過現(xiàn)場(chǎng)總線傳到控制室的控制設(shè)備上，控制室的控制設(shè)備用來監(jiān)視各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)儀表的運(yùn)行狀態(tài)，保存各智能儀表上傳的數(shù)據(jù)，同時(shí)完成少量現(xiàn)場(chǎng)儀表無法完成的高級(jí)控制功能。FCS的技術(shù)關(guān)鍵是智能儀表技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)。智能儀表不僅具有精度高、可自診斷等優(yōu)點(diǎn)，而且具有控制功能，必將取代傳統(tǒng)的4-20mA模擬儀表。連接現(xiàn)場(chǎng)智能儀表的現(xiàn)場(chǎng)總線是一種開放式、數(shù)字化、多接點(diǎn)的雙向傳輸串行數(shù)據(jù)通路，它是計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。結(jié)合PC豐富的軟硬件資源，既克服了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)，又極大地提高了控制系統(tǒng)的靈活性和效率，形成了一種全新的控制系統(tǒng)，開創(chuàng)了自動(dòng)控制的新紀(jì)元，成為自動(dòng)控制發(fā)展的必然趨勢(shì)。

控制器的輸出通過輸出接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu)加到被控系統(tǒng)上，控制系統(tǒng)的被控量通過傳感器、變送器，通過輸入接口送到控制器，這樣就完成了一次正常運(yùn)算控制操作。

比如，第一個(gè)輸入點(diǎn)接電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)，第二個(gè)接停止信號(hào)，第一個(gè)輸出點(diǎn)接中間繼電器，再控制接觸器，控制電機(jī)運(yùn)行。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，第一個(gè)輸入點(diǎn)亮，程序檢測(cè)到有啟動(dòng)信號(hào)輸入，執(zhí)行程序，第一個(gè)輸出點(diǎn)動(dòng)作，中間繼電器吸合，接觸器動(dòng)作，讓電機(jī)工作。當(dāng)?shù)诙€(gè)輸入點(diǎn)有信號(hào)時(shí)，即按下了停止信號(hào)，程序動(dòng)作，執(zhí)行停止操作，第一個(gè)輸出點(diǎn)滅，中間繼電器失電，接觸器停止工作，電機(jī)停止工作。