“隨著物聯網和智能制造的發展，傳感器市場迎來了新機會。傳感器通常分為芯片和系統級傳感器兩個方向，前者研發投入巨大、技術風險高，難度頗大；那系統級傳感器方面呢？即使你的產品好，定位也沒有問題，賣出去還是需要一點運氣?！?/p>

蘇州曼普拉斯傳感科技有限公司（“MEMSPlus”，下簡稱“曼普拉斯”）總經理謝勇在談及公司成立初期感想時所總結的一句話，而話中提到的“運氣”那絕對離不開曼普拉斯的第一個行業客戶。

當公司還在尋找傳感器細分市場的突破點的時候，一個客戶主動找上門來，曾經接觸的一位工程師轉到了AGV（自動導引車）領域，與AGV領域第一個客戶之間的項目合作讓曼普拉斯看到該領域的前景。

“起初在2014年曼普拉斯剛成立那會兒，公司主要以工業IMU、傾角傳感器的研發銷售為主，后來因為第一個AGV客戶的實際需求反復溝通，曼普拉斯發現AGV磁導航傳感器存在了10多年，除了在外觀、接口上略有更新，而在功能、性能上10多年毫無變化。于是2015年公司著手進入該領域，開始研發AGV磁導航傳感器（兼容磁條、磁釘），其產品定義完全不同于以前的產品，把產品輸出內容由簡單的開關量直接變成了連續的位移偏移量，精度達到了±1mm（以前產品精度為±1cm）。大大提高了產品的性能和客戶易用性?！敝x勇談及自己初期產品時這么說。

“AGV是工業機器人的一個重要分支，并且AGV是工業機器人領域國內廠商唯一超越外資品牌機器人的地方，無論是市場占有率還是在系統技術方面（當然傳感器還存在一些差距）。智能倉儲、智慧泊車、智慧工廠都會用到AGV車。國內來看，京東、順豐、天貓等大的電商都會在自己的無人倉中用到倉儲AGV，而南京夫子廟、北京五棵松已有AGV停車機器人幫車主自動泊車的實際案例。無論是倉儲機器人還是泊車機器人AGV這個市場未來的潛力都非常具有想象空間。

（備注：AGV自動導引運輸車兼具感知、規劃、決策和移動等功能，是一種具有安全保護以及各類移載功能的運輸車，能夠實現按照規定導引線路行駛，具有較強的抗干擾能力和目標識別能力，可廣泛應用于倉儲業、制造業、港口碼頭和機場、煙草、醫藥、食品以及各類危險場所和特種行業。）

謝勇口中的市場不大，針對的是中國目前AGV銷量情況。據今年8月份前瞻產業研究院發布的《工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》統計數據顯示，2017年中國AGV銷量達到1.35萬臺，與2016年的0.67萬臺同比增長101.6%。并預計2018年中國AGV銷量將達到1.89萬臺。

2014-2018年中國AGV銷量統計及增長情況預測（數據來源：前瞻產業研究院整理）

不得不說中國AGV銷量增速非常驚人，這是曼普拉斯的機會，當然也是國產AGV企業的機會。目前國內AGV 機器人企業大約70家，有近30家是最近兩三年新進入的企業，主要是國內AG 應用市場在近幾年才真正打開。目前行業并未出現國外機器人巨頭壟斷的局面，國產品牌市場占有率接近90%，其中重載型的中高端市場以新松、昆船、華曉、井源、機科等為代表，輕負載的中低端市場以遠能、佳順智能、嘉騰等為代表。

按照AGV的導航方式來分，可以劃分為：直接坐標導航、電磁導航、磁帶導航、光學導航、激光導航、慣性導航、圖像識別導航、GPS導航等。其中應用最多的導航方式為磁帶導引，市場份額達到35.3%，汽車為電磁導引，市場份額為25.4%，第三為色帶導引，市場份額為13.8%。前三種導航市場占比更是高達74.5%。

AGV導航方式市場份額統計情況（數據來源：前瞻產業研究院整理）

談及自家產品，謝勇充滿自信：“曼普拉斯的AGV磁傳感器是同類市場導航精度最高的產品，經客戶多年考驗，其易用性、穩定性也穩居前列。目前曼普拉斯擁有導航精度為±1mm和±5mm的系列磁傳感器。公司正在研發的磁釘導航傳感器（預計2018年底推出），又會以全新的方式解決磁釘（慣導）導航AGV目前遇到的一些問題：轉彎難、慣導修正難等一系列問題，讓磁釘（慣導）AGV變得如同磁條AGV一樣簡單。新的磁釘導航傳感器同樣可以應用于碼頭AGV領域，碼頭AGV導航傳感器目前毫無例外采用了德國的磁釘導航傳感器。”

曼普拉斯MPMGS200-F01高精度磁導航傳感器（下為防水設計）

謝勇認為：“工業傳感器產品的技術無論高低，但要在某一個領域做得好，在保證產品穩定可靠的基礎上，必須保持領先優勢才容易讓市場所接受。所以產品你必須使用最好的元器件和材料?！薄皣鴥仁袌稣谵D變，不再唯價格論，工業領域絕大部分客戶關注產品的首要點已經由價格轉向了產品本身（性能和穩定性），其次才是服務和價格。

針對目前倉儲AGV市場快速發展的市場，曼普拉斯推出了二維碼系統解決方案和傳感器：二維碼相機+IMU傳感器。

曼普拉斯的慣導（左）+二維碼相機（右）

（備注：二維碼導航目前主要應用于倉儲AGV或者3C行業AGV，其導航定位精度高，在多站點、復雜路徑更易于控制。個別泊車AGV也采用了二維碼導航技術。應用于無人環境相對較好，否則二維碼易被破壞，需要頻繁更換二維碼）

無軌導航分為激光SLAM和視覺SLAM（VSLAM）兩個方向，目前激光SLAM相對成熟，視覺導航目前還在研發初期（市場暫沒有成熟的視覺導航AGV案例，類似于人眼視覺導航）。激光SLAM導航中激光傳感器和SLAM算法都非常關鍵，視覺導航（VSLAM）其算法更為關鍵，主要表現在場景識別、物體對比識別、環境影響等諸多方面。在談及更具未來感的產品視覺導航時，謝勇則表示這種產品就不是小公司可以做的，背后所涉及的學科就更為復雜，投入的成本就不見得比保住以往市場，升級舊產品來的劃算。

謝勇從2008年開始接觸市場，從消費類產品到工業產品都有涉及，這成就了其對兩種市場不同的感悟：“工業產品的生命周期更長，一般為5年甚至更長，這就讓你有時間沉下心來做事，工業領域的硝煙味也沒有消費類的濃。工業領域相對消費領域，更容易發現一些細分市場，大公司不一定看得上，小公司不一定看得到，這種細分市場相對而言，有一些市場信息的延緩，需要公司的市場人員更敏銳一些。

如果說消費類產品屬于爆炒，大家急于秀出自己新東西，不然落后得非常明顯。而工業類產品則是小火慢燉，最后出鍋的一碗雞湯聚集了火候、佐料、輔材等各種心思。五年出一個新產品沒什么，但五年對一個工程師的職業生涯來說，那簡直是青春的代價。

除了在工業機器人導航傳感器領域的持續、深入的耕耘，“工業物聯網”是曼普拉斯看重的未來，根據市場研究公司MarketsandMarkets今年的調查報告顯示，2018年全球工業物聯網市場規模約640億美元，預計將在2023年成長至914億美元，2018-2023年的五年間復合年成長率為7.39%。這個領域就是曼普拉斯心中的星辰大海。