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人工智能在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用與發(fā)展

智能感知與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研究所 ? 來源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-10-29 11:24 ? 次閱讀

近幾年來,隨著不少國家將人工智能提升到戰(zhàn)略高度,人工智能取得了飛速的發(fā)展。人工智能關(guān)鍵技術(shù)在基礎(chǔ)理論研究方面不斷深入,某些領(lǐng)域有了突破性的進展,在轉(zhuǎn)化應(yīng)用方面,更是遍地開花,碩果累累。

新一代人工智能的8項關(guān)鍵共性技術(shù)具有極其廣泛的應(yīng)用,概括起來應(yīng)用可以分為兩種情況:

(1)每種技術(shù)都可以應(yīng)用到許多領(lǐng)域。

(2)許多高技術(shù)的產(chǎn)品或先進制造技術(shù)系統(tǒng)中,都轉(zhuǎn)化應(yīng)用了人工智能的多項關(guān)鍵技術(shù)。

在人工智能關(guān)鍵技術(shù)的轉(zhuǎn)化應(yīng)用中,最典型的,非智能機器人莫屬。

人工智能技術(shù)涉及的多個方面都與智能機器人有關(guān),許多人工智能需要解決的問題正是智能機器人技術(shù)需要解決的問題,人工智能的很多成果也在智能機器人上得以體現(xiàn)。

人工智能在機器人領(lǐng)域的六大應(yīng)用

01

人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在機器人定位與導(dǎo)航中的應(yīng)用。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有融合多元信息資源的功能,在智能機器人定位和導(dǎo)向環(huán)節(jié)具有較高的應(yīng)用頻率。

02

專家系統(tǒng)在機器人控制中的應(yīng)用。采用專家系統(tǒng),并不需要建立、求解精確的數(shù)學(xué)模型,它是建立在人類大量的成功實踐基礎(chǔ)上并把經(jīng)驗以程序的方式傳遞給機器人,使其具有較高的解決問題的能力。

03

進化算法在機器人路徑設(shè)計中的應(yīng)用。路徑規(guī)劃一直是智能機器人研究領(lǐng)域的重點和難點,隨著人工智能進化算法研究的逐步發(fā)展,遺傳算法、蟻群算法等的提出,機器人路徑規(guī)劃問題也得到相應(yīng)發(fā)展。尤其是通過遺傳算法在路徑規(guī)劃中的應(yīng)用,使得機器人更加智能化。

04

模式識別在智能機器人領(lǐng)域的應(yīng)用。目前在人工智能模式識別領(lǐng)域,圖像識別是發(fā)展最快且應(yīng)用最廣的領(lǐng)域,語音識別是人工智能技術(shù)發(fā)展的熱點,并且已經(jīng)取得相當(dāng)?shù)某煽儯Z音識別正確率不斷提升,且對不同語音特點的適應(yīng)性也是越來越高。機器視覺已經(jīng)從模式識別的一個研究領(lǐng)域發(fā)展為一門獨立的學(xué)科,其當(dāng)前比較具體的目標(biāo)主要是通過模擬人的視覺,開發(fā)出從圖像輸入到自然景物分析的圖像理解系統(tǒng)。

05

機器學(xué)習(xí)在智能機器人領(lǐng)域的應(yīng)用。機器人如果要完成復(fù)雜的任務(wù),其學(xué)習(xí)能力就顯得極為重要。學(xué)習(xí)能力是機器人系統(tǒng)中個體機器人必須具備的重要能力之一,它為復(fù)雜多變環(huán)境下機器人的環(huán)境理解規(guī)劃與決策等行為提供了有效保障,從而改善整個機器人系統(tǒng)的運行效率。

06

分布式人工智能在智能機器人領(lǐng)域的應(yīng)用。分布式人工智能,把一個具體的求解問題劃分為多個相互合作和知識共享的模塊。多智能體系統(tǒng)則研究各智能體之間智能行為的協(xié)調(diào),包括規(guī)則、知識、技術(shù)和動作的協(xié)調(diào)。多機器人系統(tǒng)則是多智能體系統(tǒng)的一個特例。吸取多智能體系統(tǒng)研究的成果(理論及方法),依據(jù)其特性來組織和控制多個機器人,使之通過協(xié)作完成單個機器人無法完成的復(fù)雜任務(wù),是多機器人系統(tǒng)理論發(fā)展的一條捷徑。

智能機器人將著力八個方面發(fā)展

人工智能關(guān)鍵技術(shù)的每一次突破,都將促進智能機器人的性能上一臺階,同理,智能機器人性能的每一次提高,也將推動人工智能關(guān)鍵技術(shù)的一大進步。概括來說,智能機器人在今后的發(fā)展中,提高其智能化水平、環(huán)境自適應(yīng)性與決策自主性仍是研究的關(guān)鍵。

智能機器人將著力在以下幾個方面發(fā)展:(1)研發(fā)面向任務(wù)的高級智能機器人;(2)發(fā)展更先進的多傳感技術(shù),提高集成技術(shù),增加信息的融合;(3)機器人網(wǎng)絡(luò)化,利用通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將各種機器人連接到計算機網(wǎng)絡(luò)上,并通過網(wǎng)絡(luò)對機器人進行有效的控制;(4)提高智能機器人的機器學(xué)習(xí)能力,使其具有類似人的學(xué)習(xí)能力,以適應(yīng)日益復(fù)雜的、不確定和非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境;(5)智能人機接口,提高人與機器人交互的和諧性;(6)多機器人協(xié)調(diào)作業(yè),組織和控制多個機器人來協(xié)作完成單機器人無法完成的復(fù)雜任務(wù);(7)研發(fā)主要用于醫(yī)療、休閑和娛樂場合的軟機器人技術(shù);(8)仿人和仿生技術(shù),這是機器人技術(shù)發(fā)展的最高境界。

到目前為止,在世界范圍內(nèi)還沒有一個統(tǒng)一的智能機器人定義。大多數(shù)專家認為智能機器人至少要具備以下三個要素:一是感覺要素,感知、識別周圍環(huán)境和自身狀態(tài);二是思考要素,根據(jù)感覺要素所得到的信息或自身的需要,思考確定采用什么樣的動作;三是運動要素,做出反應(yīng)性或自主性的動作。我國科研人員對第三代機器人的定義是:智能機器人是一種具備一些與人類有著相似的感知能力、動作能力、協(xié)同能力和規(guī)劃能力的高度靈活的自動化機器系統(tǒng)。

智能機器人主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、傳感裝置、控制系統(tǒng)、智能系統(tǒng)及人機接口等幾部分組成。智能機器人的關(guān)鍵技術(shù)主要包括:多傳感信息藕合技術(shù)、機器視覺技術(shù)、定位和導(dǎo)航技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)、智能控制技術(shù)及人機接口技術(shù)等。目前智能機器人研究水平還處于非常低下的階段,對于特定的環(huán)境或者各種變量已經(jīng)確定的不特定環(huán)境可以發(fā)揮相當(dāng)?shù)淖饔茫⒃谝欢ǔ潭壬洗嫒祟惖闹苯訁⑴c。但對于各種不可預(yù)測的變化,目前還無法做出相應(yīng)的感知并采取準(zhǔn)確的行動。

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原文標(biāo)題:人工智能六大關(guān)鍵技術(shù)成就智能機器人

文章出處:【微信號:tyutcsplab,微信公眾號:智能感知與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研究所】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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