10月28日,特斯拉正式向北美用戶推送其L2級別自動駕駛系統Autopilot的更新版本Navigate on Autopilot。新系統可幫助車輛在高速路上實現自動駕駛,包括變道、駛入/駛離匝道等車輛操控動作。
Autopilot主要有兩大功能,一是可以在單車道內自動駕駛,包括根據前車自動加減速,控制方向將車輛保持在一個車道內兩部分(即ACC+LKA);二是在用戶打開轉向燈后,車輛會自動行駛到臨近車道,并繼續保持向前行駛。而Navigate on Autopilot在上述功能的基礎上,增加了岔路自動轉向和自動下匝道功能,但目前使用這兩個功能以及自動變道,都需要駕駛員打轉向燈后車輛才能執行。
針對車輛在岔路和出口變道行駛,特斯拉為新系統設置了兩種自動變道策略:基于建議路線或者基于設定速度。基于建議路線的自動變道策略即按照規劃路線走;而基于設定速度的策略,則會讓車輛盡可能地通過變道動作,使車速維持在設定值。
在基于設定速度的變道策略下,特斯拉還提供了四種變道模式:禁用、溫和、普通、瘋狂。比如:在溫和模式下,車輛會在車速顯著低于設定值的時候,才向駕駛員發出變道請求;而瘋狂模式下,只要車速比設定值稍微低一點兒,車子就會開始想變道了,而且在整個自動駕駛過程中,駕駛員的手都不能離開方向盤。
相較于Aotupilot的自動駕駛功能,Navigate on Autopilot經過了更多數據訓練,同時配備了更多車外攝像頭,將比Autopilot更加穩定。硬件方面,Navigate on Autopilot在車輛行駛過程中將調用全車總計8個攝像頭、1個毫米波雷達和12個超聲波雷達來對周圍的行車環境進行全程監控,并將周圍的車輛信息顯示在儀表盤上,在后方有車高速駛來時,會在導航界面上發出警告,以免駕駛員此時誤變道造成事故;軟件方面,Navigate on Autopilot除了幫助車輛識別車道線和周圍車輛外,還會通過導航信息來掌握岔路口和出口的情況,進而讓車輛知道何時該變道走岔路,何時該變道去出口。
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原文標題:特斯拉Navigate on Autopilot系統正式向北美用戶開放
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